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公开(公告)号：KR1019990058312A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970078411
申请日：1997-12-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 본 발명은 레이저용접시 필요한 용접용 판재의 일정치 이하의 편평도를 얻기 위하여 용접고정구의 편평도를 조정할 수 있는 용접고정구의 레벨링장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 판재고정장치는 하부지그의 일측에 일체형으로 고정된 브래킷과, 기초면에 고정되고 상부에 T형-슬롯을 구비하여 상기 브래킷이 T형-슬롯을 따라 이동할 수 있도록 상기 하부지그의 아래에 설치된 지지대와, 상기 T형-슬롯내에 삽입되는 사각너트와, 상기 브래킷에 형성된 홀을 관통하여 상기 지지대의 T형-슬롯내에 있는 사각너트와 결합되는 볼트와, 상기 볼트로 관통되어 하부면이 상기 브래킷의 상부면과 밀착되는 너트와, 상기 홀의 양측에 설치되어 지지대의 상부면과 맞닿는 한쌍의 세트스크루를 구비하고 있으므로, 하부지그를 직선 또는 곡선방향으로 자유롭게 회전시키거나 이동시킨 후의 임의의 위치에서 높이조절 및 위치고정할 수 있고, 하부지그의 미세한 높낮이를 조정하기가 용이하며, 용접용 판재를 하부지그위에 놓아 고정시키기 위한 힘을 가할 때 그 힘에 의한 처짐을 방지할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019990058311A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970078410
申请日：1997-12-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/70
Abstract: 본 발명은 맞대기레이저용접을 하기 위하여 용접지그로 용접용 판재를 공급하기 위한 맞대기레이저용접용 판재이송장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예인 맞대기레이저용접용 판재이송장치는 용접용 판재를 이송하는 컨베이어밸트와, 상기 컨베이어밸트를 가동시키도록 하부고정구의 전후에 설치된 한쌍의 풀리와, 상기 컨베이어벨트가 상기 판재를 이송할 때 판재에 의해 컨베이어벨트가 처지는 것을 방지하도록 하부고정구의 전후에 걸쳐 상기 컨베이어벨트하부에 설치된 처짐방지대와, 상기 처짐방지대의 절곡부와 결합된 절곡브래킷을 실린더로드의 단부에 장착하여 판재의 이송시 상기 처짐방지대와 컨베이어벨트를 하부고정구로부터 일정간격 상승시키는 한쌍의 공압실린더와, 상기 컨베이어벨트의 장력을 조절하는 적어� � 하나 이상의 장력조절장치와, 상부고정구에 설치되어 상기 하부고정구상에 용접용 판재의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의해 상기 하부고정구상에 상기 판재가 없을 경우 모터와 공압실린더를 작동시키는 컨트롤러를 구비하고 있으므로, 맞대기용접용 용접지그상의 용접위치에 용접용 판재를 자동적으로 공급해줄 뿐만 아니라, 용접용 판재의 이송시 하부고정구와의 마찰을 없앰으로써 이송을 원활하게 하는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1019990056823A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970076841
申请日：1997-12-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B21C37/16
Abstract: 본 발명은 두께의 변화를 갖는 이음매 없는 관 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 제조공정을 단순화하고 생산비를 절감하기 위한 것인 바, 인발 공정시 맨드렐의 위치를 조절하여 외경은 일정하고 내경의 변화를 갖도록 함으로써, 맨드렐의 위치에 따른 관 두께를 조절할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 상기 제품에서는 성형공정수를 줄일 수 있으며 생산비 또한 절감할 수 있는 바, 이점에서 본 발명은 산업상 매우 유용한 발명인 것이다.
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公开(公告)号：KR1019990012362A
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR1019970035714
申请日：1997-07-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21
Abstract: 본 발명은 레이저용접을 위해 레이저광을 이용해 용접모재의 갭이나 단차를 측정하는 레이저광을 이용한 비젼시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 레이저광을 이용한 비젼시스템에 의하면 기존의 비젼시스템에 비하여 부피가 축소되어 로봇에 설치하기가 용이하고, 갭측정용 레이저광조사수단의 레이저광의 조사각도와 CCD카메라의 레이저광의 수신각도가 같으므로 좀더 향상된 측정이 가능하다.
또한, CCD카메라가 슬라이드식으로 움직일 수 있어 초점거리에 관계없이 설치가 가능하고, 갭측정용 레이저광조사수단이 슬라이드식으로 움직일 수 있어 측정하기 위한 용접모재가 본 장치로부터 떨어진 거리에 상관없이 측정이 가능하며, 반사경의 각도를 자유자재로 조절하여 단차를 측정하기 위한 레이저광의 경로를 변경할 수 있어 용접모재의 정확한 단차측정이 가능하다는 뛰어난 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020150057249A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140336
申请日：2013-11-19
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본발명은디젤연료분사장치의부품및 이의코팅방법에관한것으로서, 더욱구체적으로는디젤인젝터연료분사장치에서디젤인젝터니들(diesel injector needle), 밸브시트(valve seat), 디젤인젝터스풀밸브(diesel injector spool valve), 그리고스풀바디시트(spool body seat)에적용되는 DLC 코팅의기계적성질및 내마모성을유지하면서 DLC 코팅의밀착력을개선하여, 디젤인젝터의성능유지및 수명을향상시킬수 있는디젤연료분사장치의부품및 이의코팅방법에관한것이다. 본발명에따른디젤연료분사장치부품의코팅방법은디젤인젝터연료분사장치에서디젤인젝터니들(diesel injector needle), 상기디젤인젝터니들이접촉하는밸브시트(valve seat), 디젤인젝터스풀밸브(diesel injector spool valve), 그리고상기디젤인젝터스풀밸브가접촉하는스풀바디시트(spool body seat)에 CH가스와 CH가스를사용하여구배형 DLC 코팅이이루어지도록한다.
Abstract translation: 本发明涉及柴油燃料喷射装置的一部分及其涂布方法，更具体地，涉及一种能够通过以下方式提高柴油喷射器的维护性能和寿命的柴油燃料喷射装置及其涂布方法中的一部分 提高了在柴油喷射器燃料喷射装置中施加到柴油喷射器针头，阀座，柴油喷射器滑阀和卷轴主体座椅的类金刚石碳（DLC）涂层的粘附力。 根据本发明，在柴油喷射装置中涂覆部件的方法在柴油喷射针上形成梯度DLC涂层，与柴油喷射器针接触的阀座，柴油喷射器滑阀和 阀芯阀座，柴油喷射器滑阀在柴油喷射器燃料喷射装置中与CH_4气体和C_2H_2气体接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101303215B1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：KR1020110057369
申请日：2011-06-14
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 로봇손을 로봇팔 또는 유사기구에 부착할 때 원터치 방식을 적용하여 쉽고 신속하게 부착 및 탈착할 수 있는 로봇손의 연결구조에 관한 것이다.
본 발명은 연결장치에 연결되는 로봇손의 연결구조에 있어서, 상기 로봇손의 타측부 둘레를 따라 형성되는 끼움홈; 상기 로봇손의 타단에 형성되는 제2전원연결부; 상기 연결장치의 일측 내부에 일측으로 개구된 공간이 형성되어 상기 로봇손의 타측부를 삽입하는 설치부; 상기 연결장치의 일측에 형성되어 상기 설치부에 삽입된 상기 로봇손의 끼움홈과 체결하는 로킹부; 및 일단이 상기 설치부로 노출되게 상기 연결장치의 타측 내부에 형성되어 상기 설치부에 삽입되는 상기 로봇손의 제2전원연결부와 전기적으로 연결되는 제1전원연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조이다.-
公开(公告)号：KR1020120094377A
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110013848
申请日：2011-02-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L11/18 , H02J7/34
Abstract: PURPOSE: A module for managing driving power by regenerative braking of an electric vehicle and a method thereof are provided to improve charging efficiency by preventing an unbalanced voltage from a battery. CONSTITUTION: A drive motor(100) transfers driving force to an electric vehicle. A main battery(200) provides power to the drive motor. The main battery includes a plurality of battery cells. A sub battery(300) stores the power generated from the drive motor in the braking or deceleration of the electric vehicle. A switching unit(400) connects the drive motor with the main battery or the sub battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过电动车辆的再生制动来管理驱动力的模块及其方法，以通过防止来自电池的不平衡电压来提高充电效率。 构成：驱动马达（100）将驱动力传递给电动车辆。 主电池（200）向驱动电机供电。 主电池包括多个电池单元。 副电池（300）将从驱动电动机产生的电力存储在电动车辆的制动或减速中。 切换单元（400）将驱动马达与主电池或副电池连接。
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公开(公告)号：KR101137832B1
公开(公告)日：2012-04-20
申请号：KR1020100029165
申请日：2010-03-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 주식회사 로보멕
Abstract: 본 발명은 손가락 관절을 갖는 로봇손에 관한 것이다. 상기 로봇손은, 상기 손가락 관절과 연결된 손가락 마디를 움직이도록 설치되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 회전력에 의해 상기 손가락 마디가 움직이면서 가스가 압축되고, 상기 전동모터의 회전력이 인가되지 않을 때 상기 압축된 가스의 팽창에 의해 상기 손가락 마디를 반대로 움직이도록 하는 댐퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 따르면, 로봇손의 손가락 관절에 댐퍼를 설치함으로써 손가락을 펼칠 때에는 전동모터의 회전력을 이용하여 손가락을 펼치게 하고, 물체를 잡기 위해서 손가락을 굽힐 때에는 댐퍼 내부의 가스 압력 또는 스프링의 탄성력을 이용하므로, 별도의 전동모터의 도움이 없어도, 물체의 잡기동작 및 이동동작이 지속적으로 유지될 수 있다. 따라서, 로봇손의 사용 중에 전동모터를 구동하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전력 소모를 줄이고 전동모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120008951A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070392
申请日：2010-07-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A portable cutting apparatus is provided to include a secondary guide on a straight operating part in a row. CONSTITUTION: A portable cutting apparatus comprises a straight operating part(50), a cut out part(120) and a driving part(140). The straight operating part the ball screw shape. The cut out part comprises a cutting torch. The cutting torch cuts a board in hole shape according to the movement of the straight operating part. The driving part is attached to the straight operating part. The cut out part comprises a fixing plate and a torch rotatable motor. The fixing plate is attached to one end of the straight operating part. The torch rotatable motor rotates the cutting torch attached to the fixing plate.
Abstract translation: 目的：提供一种便携式切割装置，以在一行中的直线操作部分上包括次级引导件。 构成：便携式切割装置包括直线操作部分（50），切口部分（120）和驱动部分（140）。 直线操作部分是滚珠丝杠的形状。 切割部分包括割炬。 切割割炬根据直线操作部件的移动切割孔形孔板。 驱动部分连接到直线操作部分。 切割部分包括固定板和割炬旋转马达。 固定板安装在直线操作部分的一端。 手电筒可旋转电机旋转固定板上安装的割炬。
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公开(公告)号：KR1020110136009A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020100055761
申请日：2010-06-14
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B23K9/1006 , H02P7/00 , H05B37/00
Abstract: PURPOSE: A DC power supply generating device is provided to increase the availability of a welding machine by supplying DC power without performing a welding work. CONSTITUTION: A power conversion device is attached to the high current power source. A high frequency generator(30) supplies the high frequency to the power conversion device. A voltage control volume(14) controls the width of pulse of the high frequency generator and controls the output voltage of the high frequency generator. A direct power generator supplies power to a direct power supply generator. The speed of the direct power generator is controlled by controlling the voltage control volume.
Abstract translation: 目的：提供直流电源产生装置，通过提供直流电而不进行焊接作业，提高焊接机的可用性。 构成：电源转换装置连接到大电流电源。 高频发生器（30）将高频提供给电力转换装置。 电压控制量（14）控制高频发生器的脉冲宽度，并控制高频发生器的输出电压。 直接发电机为直接电源发电机供电。 通过控制电压控制量来控制直流发电机的转速。
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