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公开(公告)号：KR101679976B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150076153
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의운전자또는탑승자의심전도측정의효율을향상시키고, 안정적인측정서비스를제공하는차량내 심전도측정장치를제공한다. 본발명의일실시예에따른차량내 심전도측정장치는운전자또는탑승자가센서부에접촉되어있는지여부를확인하기위한확인신호를운전자를통해센서부에송신하는확인신호주입부, 상기운전자또는탑승자의심전도를측정하는복수개의센서부, 상기센서부로부터측정된확인신호의기준전압을제공하는비접촉부, 상기센서부와상기비접촉부사이의전압을측정하는센서전압획득부, 상기센서전압획득부에서측정된전압에서상기확인신호를제거하는확인신호제거부및 상기센서전압획득부에서의측정된전압과상기확인신호제거부에서상기확인신호가제거된전압의차이를임계값(threshold)과비교하여상기운전자또는탑승자와심전도측정장치의센서부의접촉여부를판단하는신체접촉확인부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160069302A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140175087
申请日：2014-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G08B21/06 , B60K28/06 , B60K28/063 , B60W2540/18 , B60W2540/26
Abstract: 본기술은운전자의졸음운전여부를판단하기위한시스템및 방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른운전자의졸음상태판단시스템은운전자의심박수를검출하여검출된심박수에대응되는심박신호를출력하는심박측정모듈, 차량의주행상태를측정하여측정된주행상태에대응되는차량신호를출력하는차량신호측정모듈, 상기심박신호및 상기차량신호를이용하여운전자의졸음운전여부를판단하고, 졸음운전으로판단시졸음경보를위한경보신호를출력하는졸음패턴검출모듈및 상기경보신호에따라운전자에게경보를출력하는경보모듈을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定驾驶员是否在昏昏欲睡期间驾驶的系统及其方法。 根据本发明的一个实施例，用于确定驾驶员的困倦状态的系统包括：心跳测量模块，其检测驾驶员的心率以输出对应于检测到的心率的心跳信号; 车辆信号测量模块，测量车辆的驾驶状态以输出与所测量的驾驶状态对应的车辆信号; 以及睡眠模式检测模块，当确定驾驶员在困倦时驾驶时，确定驾驶员是否使用心跳信号和车辆信号进行打瞌睡，并输出用于警告睡意的警告信号; 以及警告模块，根据警告信号向驾驶员输出警告。 本发明的目的是提供一种用于确定驾驶员是否在昏昏欲睡期间驾驶的方法及其系统，其中系统可以使用车辆信号，图像信号和 司机的心跳信号。
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公开(公告)号：KR1020160009423A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089987
申请日：2014-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60K28/02
Abstract: 본발명은, 횡방향위치변화량을이용한운전자의운전상태판단장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른운전상태판단장치는, 시점(始點)과종점(終點) 사이의구간에서, 차량의주행방향과수직인횡방향의위치변화량인횡위치변화량을검출하는횡위치검출모듈, 상기횡위치변화량을수신하고, 상기횡위치변화량이미리설정된값보다큰 경우로서소정의예외조건을만족하는경우상기차량의운전자는정상운전을한 것으로판단하는판단모듈을구비할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用横向位置改变量来确定驾驶员的驾驶状态的装置和方法。 根据本发明，用于确定驾驶员的驾驶状态的装置可以包括：横向位置检测模块，用于检测作为与行驶成直角的横向的位置变化量的横向位置变化量 在起点和终点之间的一段中车辆的方向; 以及确定模块，用于当所述横向位置变化量大于所述预设值并且满足某个异常条件时，接收所述横向位置变化量以确定所述车辆的驾驶员正常行驶。
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公开(公告)号：KR101500016B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090119432
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 운전자의 상태 및 차량 주변 환경을 판단하여 LDWS(Lane Departure Warning System)의 불필요한 오경보를 억제하여 상품성을 향상시키는 기술이다. 또한, 운전자 부주의 시에는 조기 경보를 하여 순간적인 졸음 또는 부주의 상황에서도 신속하게 대응할 수 있도록 하는 기술이다.
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公开(公告)号：KR101490910B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020120153755
申请日：2012-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R99/00 , B60R16/0236 , Y02T10/84
Abstract: 실시예는 제1 기간마다 조향토크 정보 및 횡변위 정보를 기초로 현재특징값을 계산하는 단계; 제2 기간동안에 상기 제1기간마다 계산되는 상기 현재특징값을 기초로 현재임계값을 연산하는 단계; 상기 제2기간마다, 상기 현재임계값과 상기 제2기간동안 계산된 현재특징값을 비교하여 졸음운전 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 졸음운전 검출방법을 제공한다. 따라서, 졸음운전 시 조향토크와 횡변위 신호의 변화를 활용하여 졸음운전을 판단하여 기존 조향각을 기반으로 판단하는 방식에 비해 고속주행에서 졸음운전 검출 정확도를 높일 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101231510B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020100098894
申请日：2010-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
CPC classification number: G08G1/166 , A61B3/113 , B60K28/066 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60Y2300/18158 , G01C21/3602 , G01C21/3697 , G06K9/00248 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/75 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명은 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템, 그 방법 및 그를 이용한 차량에 관한 것이다.
본 발명에 따른 운전자 주시방향 연동 전방충돌 위험경보 시스템은 운전자 주시 방향을 인식하는 운전자 주시 방향 인식부와, 운전자가 주시하지 않은 방향의 장애물을 감지하는 장애물 감지부와, 교차로 진입 시 상기 운전자 주시 방향 인식부로부터 운전자 얼굴 방향 데이터를 수신 및 분석하여 상기 운전자가 주시하는 방향을 파악하고, 상기 장애물 감지부로 상기 운전자가 주시하는 방향의 반대방향에 대한 장애물 감지를 요청하여, 장애물 감지 결과를 분석하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 교차로 진입 시 운전자에게 장애물 존재여부에 따라 경고를 해줌으로써 운전자 부주의에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 特别是用于警告与驾驶员观察方向和车辆相关联的前冲击危险的系统和方法。这种系统包括：驾驶员观察方向识别单元，识别驾驶员观察方向; 障碍物感测单元感测存在于驾驶员未观看的方向上的障碍物; 和发动机控制单元。 发动机控制单元接收并分析来自驾驶员观察方向识别单元的驾驶员面部方向数据，以在车辆进入十字路口时识别驾驶员观察方向，请求障碍物感测单元执行与驾驶员的观察方向相反的另一方向的障碍物感测， 分析了障碍物感知结果。 当车辆进入十字路口以防止交通事故时，这种方法有利地警告驾驶员障碍物的存在。
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公开(公告)号：KR1020120057446A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100119182
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
CPC classification number: G06K9/00832
Abstract: PURPOSE: An actual face recognition method of a driver inside a vehicle is provided to extract difference images of face image data by the turning on/off of a lamp inside the vehicle without using a separate sensor. CONSTITUTION: An actual face recognition method of a driver inside a vehicle comprises the following steps: photographing the face of a driver after turning on and off a lamp, separately(S100); extracting difference images from image data obtained after turning on the lamp, and image data obtained after turning off the lamp(S200); extracting the boundary from the difference images(S500); determining the curved surface from the boundary(S600); and recognizing the actual face of the driver by the curved surface on the boundary of the images(S700). The boundary is obtained from the difference images by the following steps: binarizing the difference images; extracting the largest label after labeling the binarized difference images; removing the noise from the largest label using an opening method of a morphology technique; and extracting the boundary from the label without the noise.
Abstract translation: 目的：提供车辆内的驾驶员的实际面部识别方法，通过在车辆内部的灯的接通/关闭而不使用单独的传感器来提取脸部图像数据的差异图像。 构成：车辆内部的驾驶员的实际面部识别方法包括以下步骤：单独接通和关闭灯后对摄像头的脸部进行拍摄（S100）; 从打开灯后获得的图像数据中提取差异图像，以及关闭灯后获得的图像数据（S200）。 从差分图像提取边界（S500）; 从边界确定弯曲表面（S600）; 并通过图像边界上的曲面识别驾驶员的实际面部（S700）。 通过以下步骤从差分图像获得边界：对图像进行二值化; 在标记二值化差分图像后提取最大标签; 使用形态学技术的开放方法去除最大标签上的噪声; 并从标签中提取边界，无噪声。
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公开(公告)号：KR1020090129018A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055071
申请日：2008-06-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A display device for a vehicle is provided to control a directional angle of a 3D image displayed on a dashboard according to attention of a driver, thereby offering a 3D effect. CONSTITUTION: An image photographing unit(100) takes a picture of a face of a driver. A display unit(300) displays driving information of a vehicle in 3D image type. A controller(200) extracts attention of the driver from the image photographing unit. The controller controls a directional angle of a 3D image displayed on the display unit, according to the extracted location of the attention of the driver. The directional angle of the 3D image is controlled by horizontally and vertically moving the 3D image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的显示装置，以根据驾驶员的注意力来控制显示在仪表板上的3D图像的方位角，从而提供3D效果。 构成：图像拍摄单元（100）拍摄驾驶员的脸部的图像。 显示单元（300）以3D图像类型显示车辆的驾驶信息。 控制器（200）从图像拍摄单元提取驾驶员的注意力。 根据提取的驾驶员的注意位置，控制器控制显示在显示单元上的3D图像的方位角。 通过水平和垂直移动3D图像来控制3D图像的方向角度。
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公开(公告)号：KR100921092B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020080064862
申请日：2008-07-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K28/06 , G06K9/00281 , G06K9/00832
Abstract: PURPOSE: A driver monitoring system is provided to scan the face of a driver closely using a camera mounted on a steering wheel. CONSTITUTION: An image shooting unit takes a photograph of a driver through a camera(10) mounted on a steering wheel(11) of a vehicle. A controller amends the photographic image inputted from the image shooting unit by rotating as the steering angle. The controller judges the state of the driver and extracts the characteristic part of face of the driver from the corrected image.
Abstract translation: 目的：提供驾驶员监控系统，使用安装在方向盘上的摄像机，仔细扫描驾驶员的脸部。 构成：图像拍摄单元通过安装在车辆的方向盘（11）上的照相机（10）拍摄驾驶员的照片。 控制器通过旋转作为转向角来修正从图像拍摄单元输入的摄影图像。 控制器判断驱动器的状态，并从修正后的图像中提取驾驶员的面部特征部分。
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公开(公告)号：KR100897692B1
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070092682
申请日：2007-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00
Abstract: 본 발명에 따른 차량의 후측방 경보 시스템은 차량의 후측방 영상으로부터 획득된 데이터에 기초하여 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 검출하고, 검출된 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상에 대한 인식률 및 거리정보를 산출한다. 본 발명에 따르면, 최적화된 적어도 하나의 설계인자를 바탕으로 차량의 후측방 영상을 판독함으로써 보다 정확한 인식률 및 거리정보를 산출하게되는 이점이 있으며, 그로 인하여 후측방 경보 시스템의 오차를 줄임으로써 운전자에게 보다 신뢰성 있는 데이터를 제공할 수 있는 이점이 있다.
후측방 영상, 위치 데이터, 설계인자, 다구찌 기법
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