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公开(公告)号：KR1020080087596A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：KR1020070030059
申请日：2007-03-27
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0466 , A47L9/10 , A47L2201/00 , B08B1/002
Abstract: A robot cleaner is provided to sweep relatively heavy dust, using a first collecting part, and to collect relatively light dust, using a blower, for increasing cleaning efficiency. A lower surface of a first collecting part(40) is almost horizontal. An inlet(11) is adjacent to a bottom of a robot cleaner to flow the air with dust in the first collecting part. The inlet has a guide part(11a) to guide the dust swept by a rotary brush(14) to the first collecting part. The guide part guides the heavy dust and foreign matters to the first collecting part directly. The inlet has a backflow preventing member(41) to prevent the dust collected in a dust collecting device(20) from returning to the inlet. The backflow preventing member is installed at an upper surface of the first collecting part by a hinge unit(42). An accelerating part(43) is formed at an end of the first collecting part. The accelerating part lifts the dust to a second collecting part(50) by increasing speed of the air passing through the first collecting part. The second collecting part communicates with the first collecting part by a connecting passage(21). The second collecting part includes a filter part(51) and a separating member(52).
Abstract translation: 提供机器人清洁器以使用第一收集部分扫掠相对较重的灰尘，并且使用鼓风机收集相对较浅的灰尘，以提高清洁效率。 第一收集部分（40）的下表面几乎是水平的。 入口（11）与机器人清洁器的底部相邻，以使空气与第一收集部分中的灰尘一起流动。 入口具有导向部（11a），用于将由旋转刷（14）扫过的灰尘引导到第一收集部。 引导部分直接将重灰尘和异物引导到第一收集部分。 入口具有防止集尘装置（20）中收集的灰尘返回入口的防回流部件（41）。 防回流部件通过铰链单元（42）安装在第一收集部的上表面。 加速部（43）形成在第一收集部的端部。 加速部通过增加通过第一收集部的空气的速度将尘埃提升到第二收集部（50）。 第二收集部分通过连接通道（21）与第一收集部分连通。 第二收集部分包括过滤器部分（51）和分离部件（52）。
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公开(公告)号：KR1020070115224A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：KR1020060049334
申请日：2006-06-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/08 , A47L7/0057 , A47L9/0477 , A47L2201/00 , B08B5/02
Abstract: A vacuum cleaner is provided to prevent re-contamination inside a room and to intensify sanitation by removing dust on a rotating brush capable of sweeping dust. A vacuum cleaner comprises a rotating brush(12), a collecting device, a blowing unit(30), an injecting passage(40), and an injecting nozzle(41). The rotating brush is installed at a suction unit sucking dust to sweep dust on a floor. The collecting device collects dust sucked through the suction unit. The blowing unit generates suction force to the collecting device. The injecting passage communicates the blowing unit with the suction unit to inject portions of air of high pressure sucked into the blowing unit to the suction unit. The injecting nozzle is installed at one end of the injecting passage to inject air with high pressure to sweep dust on the rotating brush.
Abstract translation: 提供真空吸尘器以防止房间内的再污染，并通过清除能够清扫灰尘的旋转刷上的灰尘来加强卫生设施。 真空吸尘器包括旋转刷（12），收集装置，吹风单元（30），喷射通道（40）和喷射喷嘴（41）。 旋转刷安装在抽吸单元处，吸入灰尘以扫除地板上的灰尘。 收集装置收集通过抽吸单元吸入的灰尘。 吹送单元对收集装置产生吸力。 喷射通道将吹送单元与抽吸单元连通，以将吸入吹风单元的高压空气部分喷射到抽吸单元。 注射喷嘴安装在喷射通道的一端，以高压喷射空气，以清扫旋转刷上的灰尘。
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公开(公告)号：KR1020070107956A
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020060040567
申请日：2006-05-04
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/0488 , A47L9/0411 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L2201/00
Abstract: A robot cleaner is provided to improve cleaning efficiency by using a brush device or a brush head sweeping dust at the corners while being projected to the outside of the robot cleaner. A robot cleaner comprises a brush device. The brush device for cleaning corners has a supporting member(51) installed with at least two rotary bodies, a belt(52) surrounding the rotary bodies, brushes(53) attached to the belt to sweep dust outside of the robot cleaner toward the robot cleaner according to the rotation of the belt, and a moving device moving the brush device to the inside of the robot cleaner. The moving device includes connection members(61), rack gears(62), pinions(63), and a motor.
Abstract translation: 提供机器人清洁器以通过使用刷子装置或刷头在角落处扫除灰尘而投射到机器人清洁器的外部来提高清洁效率。 机器人清洁器包括刷装置。 用于清洁角落的刷装置具有安装有至少两个旋转体的支撑构件（51），围绕旋转体的皮带（52），附接到皮带以将机器人清洁器外部的灰尘扫过机器人的刷子（53） 根据皮带的旋转而进行清洁，以及将刷装置移动到机器人清洁器的内部的移动装置。 移动装置包括连接构件（61），齿条（62），小齿轮（63）和马达。
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公开(公告)号：KR101672787B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020100019376
申请日：2010-03-04
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 전방의일정한각도범위내에도킹영역을형성하고, 도킹영역의좌우에서로중첩되지않는도킹유도영역을형성하며, 도킹유도영역이도킹유도신호의도달거리에따라제1도킹유도영역과제2도킹유도영역으로구분되도록도킹유도신호를발신하는도킹스테이션과, 도킹유도신호를감지하면제1도킹유도영역과제2도킹유도영역의경계면을따라도킹영역으로이동하고, 도킹영역에도착하면도킹영역을따라이동하여도킹을수행하는로봇청소기를포함하는로봇청소기시스템의구성으로로봇청소기는빠르게도킹스테이션에도킹을수행할수 있다. 도킹스테이션은도킹유도신호또는도킹신호에포함되는복수개의하이구간의지연시간을다른길이로조정하여발신하므로로봇청소기가반사파를구분할수 있도록한다. 도킹스테이션은제1도킹유도영역과제2도킹유도영역에발신하는신호를하나의신호로구현하여발신함으로써로봇청소기가도킹유도신호의영역정보를빠르게파악할수 있도록한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101484941B1
公开(公告)日：2015-01-23
申请号：KR1020100019004
申请日：2010-03-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개선된 주행 패턴을 채택한 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 로봇 청소기는 지그재그 주행을 기본 청소 주행 방식으로 하여 청소를 수행한 후 랜덤 주행을 마무리 청소 주행 방식으로 하여 지그재그 주행에서 스킵(skip)된 영역을 청소한다. 또한, 로봇 청소기는 벽면을 향하는 방향에 관계없이 벽면을 향하는 주행경로와 일정한 간격을 유지하면서 지그재그 주행을 수행하며, 지그재그 주행 중에 장애물을 감지된 경우 지그재그 주행 패턴을 유지하기 위한 개선된 지그재그 주행 방법을 채택한다.
Abstract translation: 机器人清洁器及其控制方法技术领域本发明涉及一种机器人清洁器及其控制方法，并且更具体地， 机器人清洁器，然后通过之字形行进的基本清洁行进方式和随机行进作为结束清洁行进方式来清洁跳跃（跳跃）区域在之字形行进进行清洁。 此外，机器人清洁器的情况下，同时保持一个预定的距离和行驶路线到墙壁无论朝向壁的方向上的进行之字形行进，并在之字形行进期间检测到障碍物的改进的之字形行进方式，以保持之字形行进模式 采纳。
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公开(公告)号：KR101484940B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020090042029
申请日：2009-05-14
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 청소 시작 위치에 따라 주행 패턴을 변경하여 청소를 수행하는 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 로봇청소기에 자동청소 명령이 수신되면, 로봇청소기의 현재 위치를 인식하여 충전기에서 자동청소를 시작하는 경우 기존의 청소 방식으로 자동청소를 수행하고, 충전기 이외의 지역에서 자동청소를 시작하는 경우 주행 패턴을 변경하여 부분청소를 먼저 수행한 후 자동청소를 선택적으로 수행함으로써 사용자가 부분청소를 원하는 위치에서 부분청소 버튼을 조작하지 않더라도 먼지가 모여 있는 특정 위치를 집중적으로 청소할 수 있도록 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器和通过根据机器人清洁器的清洁开始位置变更行驶模式进行清洗的控制方法。
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公开(公告)号：KR101397103B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020090079131
申请日：2009-08-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 주행 성능을 개선한 로봇청소기 및 그 주행 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 로봇청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 바닥 면의 먼지를 쓸어 주는 브러시유닛을 동일한 방향으로 회전하여 카펫과 같이 주행 저항이 큰 바닥 면에서도 로봇청소기의 전후 주행이 원활히 이루어질 수 있도록 한다.-
公开(公告)号：KR101290095B1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：KR1020060037643
申请日：2006-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇청소기 내에 저장된 먼지의 배출 효율을 향상시킬 수 있는 로봇청소기 시스템을 개시한다. 본 발명은 먼지의 저장을 위한 먼지통과, 이 먼지통과 연통되는 먼지 배출구를 가지는 로봇청소기와, 먼지통 내의 먼지의 흡입하기 위한 먼지 흡입구를 가지는 도킹 스테이션을 구비하고, 특히 로봇청소기는 일단부가 상기 먼지통의 내부로 삽입되어 상기 먼지통의 바닥을 향해 하향 연장되는 삽입관을 구비한다. 여기서 삽입관은 로봇청소기의 내부에 작용하는 도킹 스테이션의 흡입력이 먼지통에 쌓여 있는 먼지에 보다 효과적으로 작용할 수 있도록 함으로써 로봇청소기의 먼지 배출 효율을 향상시킨다.
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公开(公告)号：KR1020100136885A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090077561
申请日：2009-08-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05B19/4155 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05B19/416 , G05B2219/45098 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a movement control method thereof are provided to enable a robot cleaner to move linearly. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises a body, driving wheels(21,22), a caster wheel(23), a rotating angle detector and a control unit. The driving wheels transfer the body. The caster wheel is rotatably formed on the body. The rotating angle detector detects the rotating angle of the caster wheel. The control unit adjusts the rotation of the driving wheel according to the rotating angle of the caster wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其运动控制方法，以使机器人清洁器能够线性移动。 构成：机器人清洁器（1）包括主体，驱动轮（21,22），脚轮（23），旋转角度检测器和控制单元。 驱动轮传动身体。 脚轮可旋转地形成在主体上。 旋转角度检测器检测脚轮的旋转角度。 控制单元根据脚轮的旋转角度来调节驱动轮的旋转。
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