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公开(公告)号：KR1020100087864A
公开(公告)日：2010-08-06
申请号：KR1020090006896
申请日：2009-01-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a nano-composite with linear stretching actuation is provided to obtain the nano-composite moving vertically by synthesizing a conductive polymer through electrochemical polymerization using a template with a plurality of pores which are vertically formed. CONSTITUTION: A nano-composite with linear stretching actuation comprises: a metal substrate; a template which is arranged on the metal substrate and has a plurality of pores which are vertically formed; and a conductive polymer which is located within the pores and contacts with the metal substrate. The metal substrate is Ni, Cu, Cr, Sn, Cd, Pb, Ag, Au, Rd, Pt, Pd, In, Ru, or their alloy. The metal substrate has a thickness of 400-500nm. A method for manufacturing the nano-composite comprises the following steps: forming the metal substrate on one side of the template having the pores; and polymerizing a monomer of the conductive polymer within the pores.
Abstract translation: 目的：提供一种用于制造具有线性拉伸致动的纳米复合材料的方法，通过使用具有垂直形成的多个孔的模板通过电化学聚合合成导电聚合物来获得垂直移动的纳米复合材料。 构成：具有线性拉伸致动的纳米复合材料包括：金属基底; 模板，其布置在所述金属基板上并且具有垂直形成的多个孔; 以及位于孔内并与金属基板接触的导电聚合物。 金属基体是Ni，Cu，Cr，Sn，Cd，Pb，Ag，Au，Rd，Pt，Pd，In，Ru或它们的合金。 金属基板的厚度为400-500nm。 制造纳米复合材料的方法包括以下步骤：在具有孔隙的模板的一侧上形成金属基底; 并在孔内聚合导电聚合物的单体。
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公开(公告)号：KR1020100068167A
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020090063072
申请日：2009-07-10
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A solid electrolyte polymer and a polymer actuator are provided to enable low voltage operation and to obtain superior thermal stability and chemical resistance using a cross-linked PVDF-based polymer as the polymer for the actuator. CONSTITUTION: A method for manufacturing a polymer actuator comprises the following steps: putting a cross-linking agent into PVDF-based solution after forming the PVDF-based saluting using a PVDF-based polymer powder; forming a cross-linked PVDF polymer membrane through thermal treatment after forming the PVDF-based solution into a membrane shape; coating the cross-linked PVDF-based polymer membrane with a conductive polymer solution(34); and injecting an electrolyte into the PVDF polymer membrane.
Abstract translation: 目的：提供固体电解质聚合物和聚合物致动器以实现低电压操作并且使用交联的PVDF基聚合物作为致动器的聚合物获得优异的热稳定性和耐化学性。 构成：制造聚合物致动器的方法包括以下步骤：在使用PVDF基聚合物粉末形成基于PVDF的礼拜之后，将交联剂置于PVDF基溶液中; 在将PVDF基溶液形成膜状之后，通过热处理形成交联的PVDF聚合物膜; 用导电聚合物溶液（34）涂覆交联的PVDF基聚合物膜; 并将电解质注入到PVDF聚合物膜中。
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公开(公告)号：KR100959656B1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：KR1020080020546
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01R27/26
Abstract: 본 발명에 따른 로봇용 피부센서는 로봇의 표면에 부착되는 유연한 폴리머 재질의 로봇용 피부, 상기 로봇용 피부의 내부에 구비되고, 유전 탄성체로 이루어진 필름과 상기 필름의 상하면에 각각 마련된 제1전극 및 제2전극을 포함하는 센서부 및 상기 센서부에 전원을 인가하여 센서부의 임피던스 변화를 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 상기 로봇용 피부에 접촉한 외부 부하의 크기를 판단하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로봇용 피부센서는 로봇의 표면에 인간의 피부와 같은 유연함을 제공함과 동시에 접촉센서로서 기능하여 로봇의 표면에 접촉하는 외부 부하의 크기 및 접촉위치를 감지할 수 있고, 이러한 유연함으로 인하여 지능형 로봇에 요구되는 임의의 형상이나 동작에 적용되는 경우에도 센서 효율의 저감을 발생시키지 않는다는 장점이 있다.
유전 탄성체, 접촉센서, 로봇-
公开(公告)号：KR1020090118598A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044482
申请日：2008-05-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C07D207/02 , C07D307/64 , C07C211/46 , B82Y30/00
CPC classification number: C07D333/22 , H01B1/127 , H01B1/22 , Y10T428/294
Abstract: PURPOSE: A monomer for binding nano metal, conducting polymer composite and manufacturing method thereof are provided to prepare conducting polymer composite with high conductivity. CONSTITUTION: A monomer for binding nano metal is denoted by the chemical formula 1, Ar-L1-A. In the chemical formula 1, Ar is thiophene, aniline, pyrrole, furan, pyrazole, carbazole, fluorine or their derivative. A method for preparing conducting polymer composite comprises: a step of binding the monomer for binding nano metal of the chemical formula 1 to form nano metal composite monomer; and a step of mixing nano metal complex monomer, conducting polymer monomer, polymerization initiator and dopant to solvent then heating.
Abstract translation: 目的：提供用于结合纳米金属的单体，导电聚合物复合材料及其制备方法，以制备具有高导电性的导电聚合物复合材料。 构成：用化学式1，Ar-L1-A表示用于结合纳米金属的单体。 在化学式1中，Ar是噻吩，苯胺，吡咯，呋喃，吡唑，咔唑，氟或它们的衍生物。 一种制备导电聚合物复合材料的方法包括：将用于结合化学式1的纳米金属的单体结合以形成纳米金属复合单体的步骤; 以及将纳米金属络合物单体，导电聚合物单体，聚合引发剂和掺杂剂混合到溶剂中然后加热的步骤。
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公开(公告)号：KR1020090095291A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080020554
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L41/193 , B81B3/00 , B25J19/00 , H02N11/00
CPC classification number: H01L41/0805 , B25J19/028 , B81B3/0021 , H01L41/042 , H01L41/09
Abstract: A sensing actuator using dielectric elastic body capable of controlling the operation of the actuator is provided to control the operation of the actuator by using physical property change of dielectric elastomer. A sensing actuator includes a driving unit, an impedance sensing unit, a power supplier and a controller for driving a micro robot. A driving unit(12) comprises a respective equipped first electrode in the upper side of a film, consisting of the film and lower-part and the second electrode. An impedance sensing unit(13) senses the impedance of the driving unit The controller controls the operation of the driving unit according to the impedance size.
Abstract translation: 提供使用能够控制致动器的操作的介电弹性体的感测致动器，以通过使用介电弹性体的物理特性改变来控制致动器的操作。 感测致动器包括驱动单元，阻抗感测单元，电源供应器和用于驱动微机器人的控制器。 驱动单元（12）包括由膜和下部和第二电极组成的薄膜上侧的相应配备的第一电极。 阻抗检测单元（13）感测驱动单元的阻抗。控制器根据阻抗大小来控制驱动单元的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100675602B1
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：KR1020050029091
申请日：2005-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 박막을 이용한 나노 파운틴 펜 및 그 제조방법에 관한 것으로서,
유체를 저장하는 메인 챔버와 상기 메인 챔버와 유로를 통해 연결된 보조 챔버와, 상기 보조 챔버의 상단에 설치되어 유체를 분출시키는 박막과, 상기 박막을 구동하는 팁으로 구성되고, 상기 팁의 상단은 상기 박막과 연결되고, 상기 팁의 하단은 상기 보조 챔버의 바닥에 형성된 배출구를 통과하도록 하기 때문에, 별도의 액츄에이션을 위한 장치 없이 기계적 운동을 통한 박막의 변형을 통해 잉크 분출이 가능하고 그 크기 또한 나노 단위로 우수하다는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100555045B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020030036094
申请日：2003-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 제이앤티씨
IPC: H01M4/88
Abstract: 촉매 입자, 수소이온전도성 고분자, 및 상기 촉매 입자 및 상기 수소이온전도성 고분자를 분산 또는 용해할 수 있는 용매 시스템을 혼합하고 교반하여 상기 촉매 입자가 균일하게 분산된 촉매슬러리를 제조하는 단계; 상기 촉매슬러리를 고분자 기재상에 도포하고 건조하여 상기 고분자 기재상에 촉매층을 형성하는 단계; 및 상기 촉매층과 확산층이 접하도록 상기 고분자 기재와 상기 확산층을 겹친 후 열과 압력을 가함으로써 상기 촉매층을 상기 확산층위로 전사시켜 전극을 제조하는 단계를 포함하는 연료전지용 전극 제조방법 및 이에 의하여 제조된 전극을 포함하는 연료전지가 제공된다. 본원 발명에 따른 제조방법은 (1) 동일한 전지성능을 얻기 위하여 촉매 충전량을 획기적으로 낮출 수 있으며, (2) 확산층과 촉매층과의 사이의 계면특성이 매우 균일하며 계비저항을 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 또한 (3) 촉매층 형성방법이 연속공정이 가능하며 제조비용을 획기적으로 낮출 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 상업적으로 대량생산에 적합하다.
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公开(公告)号：KR1020050038672A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030073694
申请日：2003-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 복합재료 다공성 연속막 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수 나노미터에서 수 마이크로미터 크기의 미세입자를 균일하게 분산시킴으로써 막의 물성을 향상시키거나 기능성을 높일 수 있는 고체입자가 균일하게 분산되어 있는 복합재료 다공성 연속막과 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 대량생산 및 두께조절이 용이할 뿐만 아니라 박막으로 제조가 가능한 복합재료 다공성 연속막을 제조할 수 있고, 이를 기존의 코팅 및 막 제조 방법에 있어서 어려움이 지적되고 있는 다층박막 콘덴서(multi layer ceramic capacitor) 등의 전기 전자 부품, 코팅, 의료용 스캐폴드, 유기EL, PDP, 생분해성 고분자 다공성막, 필터용 다공성막, 연료전지용 촉매/전극/분리막 등에 응용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101733861B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150059615
申请日：2015-04-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: C01B31/04
CPC classification number: C01B32/20
Abstract: 본발명의환원된산화그래핀의제조방법은산화그래핀을환원제에노출시키는단계및 환원제에노출된산화그래핀에광을조사하여산화그래핀을환원시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 因此，本发明的还原的氧化是在销的制造方法包括通过照射暴露于还原剂的氧化的石墨烯和氧化物暴露于所述还原剂的步骤的步骤中，还原氧化石墨烯的石墨烯。
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