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公开(公告)号：KR101587549B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020090011497
申请日：2009-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C08F214/22 , C08F214/24 , C08F214/26 , C08F214/18
CPC classification number: C08F214/22 , B32B15/08 , B32B27/08 , B32B27/26 , B32B27/28 , B32B27/304 , B32B27/322 , B32B2255/10 , B32B2255/205 , B32B2307/306 , B32B2307/308 , B32B2307/50 , B32B2307/714 , B32B2457/00 , H01L41/0477 , H01L41/193 , Y10T428/3154
Abstract: 폴리머및 이를포함하는폴리머액츄에터가개시된다. 개시된폴리머는가교제에의해가교된폴리머로서폴리머액츄에이터로사용시 변형률이뛰어나며고온환경에서안정된작동이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020100068167A
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020090063072
申请日：2009-07-10
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A solid electrolyte polymer and a polymer actuator are provided to enable low voltage operation and to obtain superior thermal stability and chemical resistance using a cross-linked PVDF-based polymer as the polymer for the actuator. CONSTITUTION: A method for manufacturing a polymer actuator comprises the following steps: putting a cross-linking agent into PVDF-based solution after forming the PVDF-based saluting using a PVDF-based polymer powder; forming a cross-linked PVDF polymer membrane through thermal treatment after forming the PVDF-based solution into a membrane shape; coating the cross-linked PVDF-based polymer membrane with a conductive polymer solution(34); and injecting an electrolyte into the PVDF polymer membrane.
Abstract translation: 目的：提供固体电解质聚合物和聚合物致动器以实现低电压操作并且使用交联的PVDF基聚合物作为致动器的聚合物获得优异的热稳定性和耐化学性。 构成：制造聚合物致动器的方法包括以下步骤：在使用PVDF基聚合物粉末形成基于PVDF的礼拜之后，将交联剂置于PVDF基溶液中; 在将PVDF基溶液形成膜状之后，通过热处理形成交联的PVDF聚合物膜; 用导电聚合物溶液（34）涂覆交联的PVDF基聚合物膜; 并将电解质注入到PVDF聚合物膜中。
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公开(公告)号：KR1020100092218A
公开(公告)日：2010-08-20
申请号：KR1020090011497
申请日：2009-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C08F214/22 , C08F214/24 , C08F214/26 , C08F214/18
CPC classification number: C08F214/22 , B32B15/08 , B32B27/08 , B32B27/26 , B32B27/28 , B32B27/304 , B32B27/322 , B32B2255/10 , B32B2255/205 , B32B2307/306 , B32B2307/308 , B32B2307/50 , B32B2307/714 , B32B2457/00 , H01L41/0477 , H01L41/193 , Y10T428/3154 , C08F214/18 , C08F214/24 , C08F214/26
Abstract: PURPOSE: A polymer is provided to obtain excellent thermal properties, to have high applicability at a high temperature, to obtain superior modulus of strain when the polymer is used for a polymer actuator, and to make the polymer actuator to be stably operated at a high temperature. CONSTITUTION: A polymer includes a poly(vinylidene fluoride)-based polymer which is crosslinked. The poly(vinylidene fluoride)-based polymer is a terpolymer including a vinylidene-fluoride monomer. A polymer actuator including the polymer comprises: a first electrode(10); a polymer layer(12) which is formed on the first electrode and includes the crosslinked PVDF-based polymer; and a second electrode(14) which is formed on the polymer layer.
Abstract translation: 目的：提供聚合物以获得优异的热性能，在高温下具有高适用性，以在聚合物用于聚合物致动器时获得优异的应变模量，并使聚合物致动器稳定地运行在高 温度。 构成：聚合物包括交联的聚（偏二氟乙烯）基聚合物。 聚（偏二氟乙烯）基聚合物是包含偏二氟乙烯单体的三元共聚物。 包括聚合物的聚合物致动器包括：第一电极（10）; 聚合物层（12），其形成在第一电极上并且包含交联的PVDF基聚合物; 和形成在聚合物层上的第二电极（14）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170134086A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160065836
申请日：2016-05-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은철도차량의횡력측정장치에관한것으로, 구동수단; 레일차륜; 대차차륜; 현가수단; 및하중측정수단; 을포함하여, 상사기법을적용한축소모델개발로설계과정에서차륜/레일사이의횡력을예측할수 있을뿐만아니라보다높은수준의품질을갖는철도차량을제작할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量铁路车辆的侧向力的装置， 导轨轮; 摆轮; 暂停手段; 和负载测量手段; ，可以预测设计过程中车轮与轨道之间的侧向力并制造具有更高质量水平的铁路车辆。
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公开(公告)号：KR101728613B1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：KR1020150148479
申请日：2015-10-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은의수에관한것으로써, 손몸통부; 제1엄지마디, 제2엄지마디, 엄지와이어를구비하는엄지부; 제1검지마디, 제2검지마디, 제3검지마디, 검지와이어를구비하는검지부; 제1중지마디, 제2중지마디, 제3중지마디, 중지와이어를구비하는중지부; 제1약지마디, 제2약지마디, 제3약지마디, 약지와이어를구비하는약지부; 및제1소지마디, 제2소지마디, 제3소지마디, 소지와이어를구비하는소지부를포함하여이루어져기계적제어를통해기본적인파지동작이가능한것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150077554A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130165596
申请日：2013-12-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중출력차동기어로부터전달되는구동력을강제적으로차단하여로봇의이동을중단시킬수 있는다중출력차동기어를이용한로봇의브레이크메카니즘에관한것으로, 구동부; 상기구동부로부터구동력을인가받으며, 외부저항인가시상기구동력과연동하되상기구동력으로부터차동되는적어도 3개이상의출력을발생시키는차동기어부; 상기차동기어부와연결되어상기차동기어부로부터출력되는각각의출력과연동하는출력전달부; 상기출력전달부의일단에접촉또는접촉해제함으로써상기출력전달부의움직임을차단또는차단해제하는제동부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用多输出差速齿轮强制切断从多输出差动齿轮传递的驱动力以便中断机器人运动的机器人制动机构。 使用多输出差速齿轮的机器人制动机构包括：驱动部; 差动齿轮部分，从驱动部分向其施加驱动力，并产生与驱动力相连的三个或更多个输出，并通过施加外部电阻从驱动力驱动; 输出传动部分，连接到差速齿轮部分，以与差速齿轮部分的每个输出连接; 以及制动部件，以与输出传动部件的一端接触或不接触，以便锁定或解锁输出传动部件的运动。
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公开(公告)号：KR101495000B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020140002014
申请日：2014-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/041
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/041 , G06F2203/04102
Abstract: 본 발명은 촉각 디스플레이 액추에이터에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다수 개의 홈이 배열형성된 프레임; 외부 터치가 인가되며, 상기 홈을 덮도록 상기 프레임과 결합되는 플렉서블 기판; 상기 플렉서블 기판의 저면과 이격공간을 사이에 두고 상기 홈의 내부에 설치되는 절연부재; 및, 상기 절연부재에 수평방향으로 상호 이격 설치되어 상호 절연되며, 입력신호를 따라 스위칭하는 제1전극패턴과 제2전극패턴을 포함하는 전극패턴부;를 포함하며, 각 전극패턴에 전원 인가시 각 전극패턴에 대응되는 위치의 플렉서블 기판의 표면에서는 각 전극패턴과 반대 극성의 전하가 유도되어 인력이 발생하며, 상기 플렉서블 기판은 상기 인력에 의해 상기 이격공간의 내측으로 끌어당겨지고, 상기 전원의 스위칭에 의해 상기 이격공간의 내외측 방향으로 진동하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 액추에이터의 진동하는 부분의 양면이 공기 중에 노출된 상태로 형성되어 잦은 사용에도 고장을 줄일 수 있고, 외부에서 터치하는 부분으로부터 전원이 인가되는 부분과 이격형성되어 잦은 터치에도 캐패시턴스가 누적되지 않아 오작동 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 촉각 디스플레이 액추에이터가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于触觉显示装置的致动器。 根据本发明，用于触觉显示装置的致动器包括：布置在多个凹槽上的框架; 与所述框架组合以覆盖所述凹槽的柔性基板; 绝缘构件，其安装在所述柔性基板的下侧和分离空间之间的槽内; 以及具有第一和第二电极图案的电极图案单元，其在绝缘构件上沿水平方向安装和绝缘以被分离以根据输入信号进行切换。 本发明在对每个电极图案施加电力并且产生吸引力时，在与每个电极图案相对应的位置处诱导与柔性基板的表面上的每个电极图案的极性相反的电荷。 柔性基板通过吸引力拉到分离空间的内部，并且通过切换电力而朝分离空间的内部和外部振动。 因此，本发明通过将致动器的振动部分的两侧暴露在空气中来减少由于频繁使用而引起的故障，并且通过将被施加电力的部分与被触摸的部分分开来，通过频繁接触来降低故障而不堆叠电容 从外部。
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公开(公告)号：KR101479709B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130046800
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 접촉정보 측정센서에 관한 것이며, 본 발명의 접촉정보 측정센서는 구면의 표면을 갖는 제1센싱면과 비구면의 표면을 갖는 제2센싱면으로 구분되는 센서부; 물체에 의하여 상기 센서부에 가해지는 힘 또는 토크를 측정하는 측정부; 상기 센서부의 표면을 구면 또는 비구면 중 어느 하나인 것으로 가정하여 상기 측정부로부터 측정되는 정보로부터 물체가 상기 센서부에 접촉하는 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 다양한 형태의 구조물이 결합되는 복합 구조물형 센서에 가해지는 접촉력의 세기 및 접촉점의 위치를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 접촉정보 측정센서가 제공된다.
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