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公开(公告)号：KR101389439B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120093137
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B19/00 , A61N2/02
Abstract: 본 발명은 자석을 갖는 구 형상의 마이크로로봇을 이용하여 혈관 내의 협착물 제거가 가능한 마이크로로봇 시스템에 있어서, 마이크로로봇을 구동하기 위한 코일시스템의 구성을 단순화할 수 있는 마이크로로봇 시스템에 관한 것으로, 자석(120)을 포함하는 구 형상의 마이크로로봇부(100)와; 한 쌍의 코일로 이루어진 헬름홀츠코일부(211)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되어 상기 헬름홀츠코일부(211)와 함께 3차원의 임의 방향으로 균일 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 균일 새들코일부(212)와; 상기 헬름홀츠코일부(211)와 동축 상에 회전 가능하게 마련되되, 상기 균일 새들코일부(212)와 수직하게 배치되어 경사 자기장을 발생시키기 위한 한 쌍의 코일로 이루어진 경사 새들코일부(221)로 구성되어, 세 쌍의 코일구조만으로 마이크로로봇부를 이동시키거나 회전 운동에 의해 협착물을 제거할 수 있으며, 또한 세 쌍의 코일들이 동축 상에 배치가 가능하여 환자가 수평한 상태에서 시술이 가능한 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101379859B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120093136
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B17/34 , A61B19/00
Abstract: 본 발명은 교류의 경사자기장을 이용하여 무선으로 혈관의 협착물 제거가 가능한 혈관치료용 마이크로로봇 및 그 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 마이크로로봇은, 일측 선단부에 절삭툴(111)이 마련되며, 내부에 가이드 중공부(112)가 형성된 하우징(110)과; 상기 가이드 중공부(110) 내에 위치하여 전후 운동이 가능한 영구자석(120)을 포함하여, 외부의 경사 자계 코일부에 의해 발생된 교류 경사자기장에 의해 마이크로로봇의 해머링 구동이 가능하므로, 구성이 단순하여 제작이 용이하면서도 효과적인 혈관 치료가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020140026960A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120093139
申请日：2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a tunneling catheter system for ablating vascular chronic total occlusion, and comprises: a hollow shaped catheter (110) having a hole penetrably formed in a longitudinal direction on a fore-end portion; a tool for ablating lesions (120) provided with a cutting tip (11) which possibly protrudes in a forward direction through the hole and thus moving back and forth in the catheter (110); and a driving means (150) for generating reciprocating motion of the tool for ablating lesions (120) through fluids (141). Compared with a conventional vascular chronic total occlusion ablation using a guide wire, a high skill level of an operator is not required but there is an effect of efficiently ablating stenotic materials in blood vessels.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于消融血管性慢性完全闭塞的隧道导管系统，包括：具有在前端部分沿纵向可穿透形成的孔的中空形导管（110） 一种用于消融损伤的工具（120），其具有切割尖端（11），所述切割尖端可能沿向前的方向穿过所述孔并因此在所述导管（110）中前后移动; 以及用于产生用于通过流体（141）烧蚀病变（120）的工具的往复运动的驱动装置（150）。 与使用导丝的常规血管性慢性全闭塞消融相比，不需要操作者的高技能水平，而是有效地消除血管中的狭窄材料。
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公开(公告)号：KR1020130085072A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120005923
申请日：2012-01-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K9/167 , A61K9/1682 , A61K47/34 , A61K47/38
Abstract: PURPOSE: A multi-layered microbead is provided to be able to efficiently achieve the selective adsorption to the hydrophobic surface of bacteria since the microbead is able to be manufactured so as to have a specific surface of hydrophilicity and the rest of hydrophobicity. CONSTITUTION: A multi-layered microbead (10) is manufactured by a hydrophobic polymer layer (12) including a hydrophobic polymer and a hydrophilic polymer (11) including hydrophilic polymer being laminated alternately with an amphiphilic adhesive material (13). A bacteria-based microrobot is that a disease target attenuated bacteria is selectively attached to the hydrophobic surface of the multi-layered microbead. A manufacturing method of the multi-layered microbead comprises a fluid flow forming step of forming flows of first fluid including hydrophobic polymer, second fluid including amphiphilic adhesive and third fluid including hydrophilic polymer, respectively; a merging step of uniting each fluid flow into one channel; a microbead forming step of forming microbeads by cutting the united fluid; and a curing step of hardening the surface of the microbead.
Abstract translation: 目的：提供多层微珠，以便能够有效地实现对细菌的疏水表面的选择性吸附，因为微珠能够被制造成具有亲水性的比表面和其余的疏水性。 构成：多层微珠（10）由疏水聚合物层（12）制成，疏水性聚合物层（12）包括疏水性聚合物和亲水性聚合物（11），其中亲水性聚合物与亲水性粘合剂材料（13）交替层叠。 基于细菌的微型机器人是减毒细菌的选择性附着于多层微珠的疏水性表面。 多层微珠的制造方法包括流体流动形成步骤，分别形成包含疏水性聚合物的第一流体，包含两亲性粘合剂的第二流体和包含亲水性聚合物的第三流体的流动; 将每个流体流动结合到一个通道中的合并步骤; 微珠形成步骤，通过切割合并的流体形成微珠; 以及硬化微珠表面的固化步骤。
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公开(公告)号：KR1020130085071A
公开(公告)日：2013-07-29
申请号：KR1020120005922
申请日：2012-01-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K9/1658 , A61K38/00 , A61K47/42 , B82Y5/00
Abstract: PURPOSE: A bacteria-based microrobot containing self-assembling nanoparticles, a method for preparing the same, and a use thereof are provided to effectively treat a cancer tissue or an infarction tissue by conjugating the self-assembling nanoparticles containing an anticancer peptide or a peptide for treating the infarction tissue with disease-targeting attenuated bacteria in a ratio of 1:1. CONSTITUTION: A bacteria-based microrobot contains self-assembling nanoparticles; and disease-targeting attenuated bacteria presenting a ligand on the surface, which specifically binds to a bacteria adhesion protein of the self-assembling nanoparticles. A method for preparing the bacteria-based microrobot comprises the steps of: preparing a first gene construct and a second gene construct; transducing the first and second gene constructs into a host cell; culturing the transformed host cell and collecting the self-assembling nanoparticles; conjugating the nanoparticles with the disease-targeting attenuated bacteria; and collecting the conjugated self-assembling nanoparticle-bacteria. [Reference numerals] (AA) First fusion protein; (BB) Second fusion protein
Abstract translation: 目的：提供一种含有自组装纳米颗粒的基于细菌的微型机器人，其制备方法及其用途及其用途，以通过将含有抗癌肽或肽的自组装纳米颗粒共轭而有效治疗癌症组织或梗死组织 以1：1的比例用疾病靶向减毒细菌治疗梗塞组织。 构成：基于细菌的微型机器人包含自组装纳米粒子; 以及在表面上呈现配体的疾病靶向减毒细菌，其特异性结合自组装纳米颗粒的细菌粘附蛋白。 制备基于细菌的微型机器人的方法包括以下步骤：制备第一基因构建体和第二基因构建体; 将第一和第二基因构建体转导入宿主细胞; 培养转化的宿主细胞并收集自组装纳米颗粒; 使纳米颗粒与疾病靶向减毒细菌共轭; 并收集共轭自组装纳米颗粒细菌。 （AA）第一融合蛋白; （BB）第二融合蛋白
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101195994B1
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110012356
申请日：2011-02-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1126 , A61B34/20 , A61B34/30
Abstract: The present invention relates to a system for bone motion monitoring and path correction using a three-dimensional optical measuring unit, and more particularly, to a system that monitors the motion of a bone during surgery, extracts a change in coordinates according to the motion that has occurred, and corrects a path of a surgical robot using the change in coordinates. In order to achieve the above aim, the system of the present invention includes: an optical target unit attached to a bone for detecting motion; an optical measuring unit for measuring the motion of the optical target unit and extracting the degree of change when a motion occurs; a motion-detecting unit for detecting whether or not a bone moves as the degree of change extracted by the optical measuring unit is inputted, and correcting the path of a surgical robot; and said surgical robot for performing a cutting operation along the path corrected by the motion-detecting unit, or along a predetermined path.
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公开(公告)号：KR1020120098549A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020120074972
申请日：2012-07-10
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/3207 , A61M25/09 , A61M25/10 , A61M1/00
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic operation device for medical surgery having a catheter is provided to efficiently drill an obstructed part of a blood vessel by using a guide wire connected to the outside. CONSTITUTION: A micro drill tool(160) based on a catheter and an electromagnetic driving rotator system safely enters a blood vessel of a human body. The electromagnetic driving rotator system safely controls expansion and contraction of a balloon part in the blood vessel. The electromagnetic driving rotator system eliminates stenosis material by using the micro drill tool. The electromagnetic driving rotator system discharges a particle piece to outside. The electromagnetic driving rotator system includes a guide wire, a catheter(150), and the drill tool.
Abstract translation: 目的：提供一种用于具有导管的医疗手术的电磁操作装置，通过使用连接到外部的导丝来有效地钻取血管的阻塞部分。 构成：基于导管和电磁驱动旋转器系统的微型钻具（160）安全地进入人体的血管。 电磁驱动旋转器系统安全地控制血管中气囊部分的膨胀和收缩。 电磁驱动旋转器系统通过使用微型钻具消除了狭窄材料。 电磁驱动旋转器系统将颗粒件排放到外部。 电磁驱动旋转器系统包括导丝，导管（150）和钻具。
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公开(公告)号：KR101084723B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090022959
申请日：2009-03-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 2차원 평면 전자기 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로서, 임의의 공간을 중심으로 대향 배치되는 적어도 한 쌍의 헬름홀츠 코일로 이루어진 방향정렬모듈이 공간을 중심으로 평면상에 등각(等角)으로 반복 배치되도록 구성되어, 마이크로 로봇을 진행방향으로 정렬시키는 로봇 정렬부; 및 평면을 대칭면으로 대향 배치되는 적어도 한 쌍의 맥스웰 코일로 이루어진 로봇추진모듈을 포함하여 구성되어, 정렬된 마이크로 로봇을 진행방향으로 추진시키는 로봇 추진부;를 포함하는 구동장치와 함께 임의의 공간을 중심으로 대향 배치되고, 전류 방향이 동일한 적어도 한 쌍의 헬름홀츠 코일로 이루어진 방향정렬모듈을 공간을 중심으로 평면상에 등각(等角)으로 반복 배치하는 단계; 평면을 대칭면으로 대향 배치되고, 전류 방향이 상이한 적어도 한 쌍의 맥스웰 코일로 이루어진 로봇추진모듈을 배치하는 단계; 공간에 마이크로 로봇을 배치한 상태에서, 로봇 정렬부를 이루는 각 헬름홀츠 코일을 제어하여 마이크로 로봇을 진행방향으로 정렬하고, 로봇 추진부를 이루는 맥스웰 코일의 전류공급량을 제어하여 마이크로 로봇을 진행방향으로 추진시키는 단계;를 포함하는 구동방법을 제공한다.
마이크로, 로봇, 혈관, 코일, 헬름홀츠, 맥스웰, 자화, 자성, 전자기장-
公开(公告)号：KR101084721B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090085638
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 본 발명은 태양광 발전을 이용하여 에너지를 얻고 이를 통해 가로등을 밝히는 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등에 관한 것으로 꽃잎 등기구부의 꽃잎판 외측에 솔라셀(solar cell)과 내측에 조명등과 반사판이 배치되고, 태양을 추적하는 구조를 가지고 있어 태양광으로부터 집광을 최대화하고, 태양광으로 축적된 에너지를 이용하여 꽃잎 등기구부에 의해 야간에 가로등으로 조명시 꽃잎 등기구부의 꽃잎판 내측이 반사판 기능을 하면서 형태가 변화하여 조명등과 더불어 물체를 추종하며, 조명성능을 최대화해주는 구조로 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등을 제공하는 데 있다.
이를 위한 본 발명의 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등은, 지주의 상단에 구성되어 꽃잎 형태를 가지는 꽃잎 등기구부의 구조가 개화식 개폐 변화를 실현하는 화초형 가로등부와; 상기 화초형 가로등부가 태양과 물체를 각각 추적하도록 하는 구동메커니즘에 의해 태양이동경로 추적으로 태양광 집광을 최대화로 축적하며, 물체이동경로 추적으로 조명을 최적화하는 가로등;으로 구성된다.
가로등, 태양광, 화초, 꽃, 꽃잎, 발전, 조명등, 솔라셀, 물체추적Abstract translation: 目的：提供具有花朵形状的光伏发电路灯，以通过调整太阳能电池的角度在跟踪太阳期间收集尽可能多的太阳能。 构成：在支柱（110）的上端配置有花卉植物型路灯单元（130）。 花瓣灯部件（120）具有花瓣的形状。 花厂型路灯单元通过驱动机构跟踪太阳和物体。 路灯通过驱动机构跟踪太阳运动路径。 路灯使阳光的光线集中度最大化。
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公开(公告)号：KR1020110094528A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：KR1020100013981
申请日：2010-02-17
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A tubular type surgical robot manipulator with multi-articulated end-effecters is provided to cut a tissue using a single cutting route of a body, thereby minimizing damage of the body. CONSTITUTION: An end-effecter unit(100) includes a main end-effecter(110), a sub end-effecter(120), and an endoscope(130) which obtains an image. The main end-effecter cuts the tissue using a single cutting route of a body. A sub end-effecter eliminates foreign materials which are cut by the main end-effecter. A body unit(200) is tubular. A driving unit(300) is connected to the end-effecter unit by the body unit.
Abstract translation: 目的：提供具有多关节末端执行器的管状手术机器人操纵器，以使用身体的单个切割路线切割组织，从而最小化身体的损伤。 构成：终端执行器单元（100）包括获得图像的主端部执行器（110），子端部执行器（120）和内窥镜（130）。 主要的终端效应器使用身体的单个切割路线切割组织。 副终端效应器消除由主要终端执行器切割的异物。 身体单元（200）是管状的。 驱动单元（300）通过主体单元连接到终端执行器单元。
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