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公开(公告)号：KR101084715B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090039526
申请日：2009-05-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B06B1/045
Abstract: 본 발명은 관성진동 및 충격진동이 가능한 진동발생모듈에 관한 것으로, 외부에서 전기에너지를 공급받을시 자력을 발생하도록 자성체로 이루어진 자력발생유닛; 상기 자력발생유닛의 상부에 이격되어 고정설치되며, 상하방향으로의 탄성력을 제공하는 탄성력제공유닛; 상기 탄성력제공유닛에 연결되되, 상기 자력발생유닛에 전기에너지 미공급시 자체자력에 의해 상기 자력발생유닛의 상면에 부착 또는 근접되도록 하강함에 따라 상기 탄성력제공유닛이 탄성복원력을 보유하는 상태가 되되, 상기 자력발생유닛에 기준치 초과의 듀티(duty) 또는 전압(voltage)을 갖는 주기적인 전기에너지 공급시 상기 자력발생유닛으로부터 완전이격된 완전상승상태와 상기 자력발생유닛의 상면에 부딪히는 완전하강상태를 반복함에 따라 충격진동을 발생하고, 상기 자력발생유닛에 기준치 미만의 듀티(duty) 및 전압(voltage)을 갖는 주기적인 전기에너지 공급시 상기 자력발생유닛으로부터 부분이격된 부분상승상태와 상기 자력발생유닛의 상면에 근접하는 부분하강상태를 반복함에 따라 관성진동을 발생하는 영구자석; 상기 영구자석의 일측에 고정되어, 상기 영구자석의 운동에 따라 함께 상승 또는 하강하는 컨택터; 상기 영구자석이 완전상승상태시 상기 컨택터의 선단과 부딪쳐 충격을 발생하는 충격전달패널;을 포함하여 구성된다.
관성, 충격, 진동, 컨택터, 듀티, 전압Abstract translation: 本发明是由磁性材料制成的，当接收涉及一种振动产生模块，其能够惯性振动和冲击振动，从外部的电能的供给，以产生磁力的磁力产生部件; 弹性力提供单元，固定地安装在磁力产生单元的上部并且在竖直方向上提供弹性力; Doedoe耦合到所述弹性力通过电能提供单元，US-自我磁力的磁力产生部为落入用于附接或接近的磁力产生单元的上表面上是提供单元doedoe的保持的弹性恢复力的状态下的弹性力， 过程中提供周期性电能重复充分下降状态撞击的磁力产生单元的上表面上，并从磁力发生部具有超过基准值的占空比（占空比）或电压（电压）到磁性力产生单元完全隔开完全升起状态 作为产生冲击振动，具有部分间隔部从所述磁力产生单元立起状态周期性的磁力产生部当具有占空比（占空比）和电压（电压）它小于所述基准值到磁性力产生单元根据所述电能供给 通过在上表面附近重复部分下降状态而产生惯性振动的永磁体; 接触器固定在永磁体的一侧，与永磁体的运动一起上升或下降; 当永磁体完全升起时，冲击传递面板撞击接触器的尖端。
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公开(公告)号：KR101075174B1
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020090044742
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이를위한본 발명의다양한형태의충격발생이가능한충격발생장치는, 전자기기의표면에마련되어다양한형태의위치접촉또는가압접촉을구별하여감지하여감지값을생성하는접촉감지부; 상기접촉감지부의감지값에근거하여다양한형태의충격중 상기감지값에해당하는충격을발생하기위해상기전자기기의내부에마련되어상기접촉감지부에충격을발생또는전달하는적어도하나의충격발생모듈; 및다양한충격발생신호중 상기감지값에해당하는충격발생신호를상기충격발생모듈에인가하여상기충격발생모듈이상기감지값에해당하는충격을상기접촉감지부에발생또는전달하도록제어하는제어부;를포함하여구성된다.
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43.发明公开나선형의 투명전극을 이용한 전자기력발생 시스템, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 터치패드 및 그 제어방법 有权使用螺旋透明导电材料的电磁铁系统，使用其提供被动式消耗反馈的装置，使用其的触控板和控制方法
公开(公告)号：KR1020110063942A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090120317
申请日：2009-12-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , G06F3/0416 , G06F3/046 , G06F3/16
Abstract: PURPOSE: An electromagnetic force generation system using a spiral transparent electrode, a haptic providing device using the same, a touch pad using the same, and a control method thereof are provided to measure the strength of external force with electromagnetic induction effects between an upper side substrate and a lower side substrate. CONSTITUTION: A spiral first transparent electrode(11) is formed in an upper side substrate(10). A spiral second transparent electrode(21) is formed in a lower side substrate(20). A controller(40) controls the power source for the first and second transparent electrodes. According to the control of the power source, the strength of external force is measured with electromagnetic induction effects. Vibration is generated by the repetition of attraction or repulsion between the upper side substrate and the lower side substrate. By the repetition of attraction or repulsion, sound is generated and rigidity against the external force is embodied.
Abstract translation: 目的：提供使用螺旋透明电极的电磁力产生系统，使用其的触觉提供装置，使用该电磁力产生装置的触摸板及其控制方法，以通过电磁感应效应来测量外力的强度 基板和下侧基板。 构成：在上侧基板（10）上形成螺旋状的第一透明电极（11）。 在下侧基板（20）上形成螺旋状的第二透明电极（21）。 控制器（40）控制第一和第二透明电极的电源。 根据电源的控制，用电磁感应效应测量外力的强度。 通过上侧基板和下侧基板之间的重复引力或排斥产生振动。 通过重复的吸引或排斥，产生声音并体现抵抗外力的刚性。
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44.发明授权전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 失效利用外力反应提供无源触觉反馈的电磁感应装置，使用该方法提供被动触发反馈的装置，使用其的便携式装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101036616B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090093648
申请日：2009-10-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 외관을 형성하고 내부에 수용공간이 구비된 하우징; 하우징의 상부에 구비되고, 외력이 작용하는 누름판; 누름판의 하부와 연결되어, 외력의 세기에 따라 하우징 내에서 일방향으로 왕복하며 자력을 발생하는 제 1 자력발생수단; 누름판 및 제 1 자력발생수단 사이에 구비되어, 누름판에 탄성력을 제공하는 탄성제공수단; 제 1 자력발생수단의 왕복에 따른 전자기유도현상에 의해 전기적 신호를 생성하고, 제 1 자력발생수단과 인력 또는 척력이 작용할 수 있도록 하우징 내부에 구비되어 자력을 발생하는 제 2 자력발생수단; 제 2 자력발생수단과 연결되어, 생성된 전기적 신호를 전송받아 외력의 세기를 측정하는 측정수단; 및 측정수단, 제 1 및 제 2 자력발생수단과 연결되어, 제 1, 제 2 자력발생수단에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 제어수단이 외력의 세기에 기초하여 제 1, 제 2 자력발생수단 간에 작용하는 인력 또는 척력을 조절함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치인 것을 특징으로 한다.
전자기유도, 힘센서, 햅틱제공, 입력장치, 진동, 강성장치-
45.发明公开전자기유도현상을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 失效基于外部强制反应的电磁感应装置，用于提供被动式消声反馈的装置，使用该方式提供被动式消息反馈的模块，使用该消息的便携式装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110036142A
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090093648
申请日：2009-10-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An apparatus utilizing electromagnetic Induction based on reaction upon external force for providing a passive haptic feedback, a module providing passive haptic feedback using the same, a portable unit using the same and a control method therewith are provided to supply to a user a haptic feedback corresponding to measured external force by measuring the strength of external force through an electric signal within a second magnetic generating unit. CONSTITUTION: A first magnetism generating unit(30) is connected to a lower portion of a pressure plate(20), and generates magnetic force. An elastic force supply unit(40) provides the pressure plate with elastic force. A second magnetism generating unit(50) generates an electric signal through an electromagnetic induction effect of the first magnetic generating unit, and generates magnetic force. A measurement unit measures the strength of the external force through the generated electric signal.
Abstract translation: 目的：提供一种利用外力反应提供被动触觉反馈的电磁感应装置，使用其提供被动触觉反馈的模块，使用其的便携式装置及其控制方法，以向用户提供触觉 通过在第二磁性发生单元内的电信号测量外力的强度，对应于测得的外力的反馈。 构成：第一磁力发生单元（30）连接到压板（20）的下部，并产生磁力。 弹性力供给单元（40）向压力板提供弹性力。 第二磁力发生单元（50）通过第一磁性发生单元的电磁感应效应产生电信号，产生磁力。 测量单元通过产生的电信号测量外力的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110029449A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087127
申请日：2009-09-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An apparatus for a small sized actuator and a method thereof are provided to maximizing vibration by forming two types of materials in a hybrid form to compensate the disadvantage of each material. CONSTITUTION: A small actuator comprises: a first actuator(120) converting electricity supplied from the outside into a magnetic field to generate a magnetic force; and a second actuator(130) converting electricity supplied from the outside into a mechanical force and transferring it. A inertial oscillation is generated by adding the magnetic force and the mechanical force.
Abstract translation: 目的：提供一种用于小型致动器的装置及其方法，以通过以混合形式形成两种类型的材料来最大化振动，以补偿每种材料的缺点。 构成：小型致动器包括：第一致动器（120），其将从外部供应的电转换成磁场以产生磁力; 以及将从外部供应的电力转换成机械力并将其传送的第二致动器（130）。 通过增加磁力和机械力产生惯性振荡。
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47.发明授权자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 失效使用磁流体流体的柔性发生装置，使用该装置提供被动式消耗反馈的装置，使用其的微型移动装置和控制方法
公开(公告)号：KR101016206B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020090077360
申请日：2009-08-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/0414 , G06F3/0433
Abstract: PURPOSE: A stiffness generating apparatus using magnetorheological fluid, an apparatus providing haptic feedback using the same, a micromini moving device using the same, and a control method thereof are provided to supply an elastic force through an elasticity providing unit and receive magnetorheological fluid, thereby miniaturizing the stiffness generating apparatus. CONSTITUTION: A housing(10) receives MRF(Magnetorheological Fluid). A press plate(20) is placed on the housing. An external force is applied to the press plate. A piston(30) is connected to the press plate and reciprocates in the housing in one direction. An elasticity providing unit(40) is placed between the press plate and the piston, provides elasticity to a press plate moving by the external force, and receives MRF and simultaneously provides elasticity. A magnetic field applying unit(60) is installed in the housing to apply a magnetic field to the MRF.
Abstract translation: 目的：提供一种使用磁流变流体的刚度产生装置，使用其的提供触觉反馈的装置，使用其的微型移动装置及其控制方法，以通过弹性提供单元提供弹性力并接收磁流变流体，由此 使刚度发生装置小型化。 构成：房屋（10）接收MRF（磁流变液）。 压板（20）放置在壳体上。 向压板施加外力。 活塞（30）连接到压板上，并沿壳体沿一个方向往复运动。 弹性提供单元（40）放置在压板和活塞之间，为通过外力移动的压板提供弹性，并且接收MRF同时提供弹性。 磁场施加单元（60）安装在壳体中以向MRF施加磁场。
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公开(公告)号：KR100981277B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080072552
申请日：2008-07-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 패시브 햅틱 피드백 제공방법과 그 제공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 햅틱물질(유변유체, 작동유체, 파라핀 등)의 물성변화를 유도하여 사용자가 다양한 햅틱 피드백을 인지하도록 하는 장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패시브 햅틱 피드백 제공방법은 제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전원수단의 출력을 제어하는 단계; 전원수단으로부터 출력된 전기를 사용자에게 소정의 근감각 피드백을 전달하는 감각수단으로 인가하여, 감각수단내의 햅틱물질의 물성이 변하는 단계; 및 햅틱물질의 물성의 변화에 기초하여 감각수단이 전단력의 변화 또는 강성도의 변화를 일으켜 사용자가 인지하도록 하는 감각수단 변화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 방법 및 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 장치에 관한 것이다.
패시브 햅틱 피드백, 유변유체, 작동유체, 파라핀-
公开(公告)号：KR1020100082459A
公开(公告)日：2010-07-19
申请号：KR1020090001781
申请日：2009-01-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback providing device and a haptic feedback providing method using the same are provided to offer skin sensation and muscle sensation at the same time, thereby offering haptic feedback as same as feeling when in fact touching an object. CONSTITUTION: A skin sensation unit(30) includes a projection unit(100) equipped with a plurality of fine projections, an interval controller changing an interval between the fine projections, and the first electrical application unit applying power to the interval controller. A muscle sensation unit(40) includes a case unit containing rheological fluid, a rotating unit and the second electrical application unit applying power to the case unit, and is included in the lower part of the skin sensation unit. The rotating unit includes an inside film partly included in the rheological fluid and an upper plate. A control unit controls the first and the second electrical application unit.
Abstract translation: 目的：提供触觉反馈提供装置和使用其的触觉反馈提供方法，以同时提供皮肤感觉和肌肉感觉，从而提供触觉反馈，与实际上触摸对象时的感觉相同。 构成：皮肤感觉单元（30）包括配备有多个细小突起的投影单元（100），间隔控制器，其改变精细投影之间的间隔，以及向间隔控制器施加电力的第一电气施加单元。 肌肉感觉单元（40）包括含有流变液的壳体单元，旋转单元和向壳体单元施加电力的第二电气施加单元，并且包括在皮肤感觉单元的下部。 旋转单元包括部分包括在流变液体中的内膜和上板。 控制单元控制第一和第二电气应用单元。
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公开(公告)号：KR100968904B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020080117390
申请日：2008-11-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피부감각과 근감각을 동시에 제공하여 실제 물체를 만지는 것과 동일한 촉감을 제공할 수 있는 햅틱제공장치와 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 미세진동을 발생시켜 사용자에게 피부감각을 제공하는 피부감각수단; 피부감각수단의 하부에 구비되고, 두개의 면 사이에 발생하는 전단력의 변화 또는 유체의 강성변화를 이용하여 사용자에게 근감각을 제공하는 근감각수단; 피부감각수단과 상기 근감각수단에 전기를 인가하는 전원수단; 및 물체의 촉감정보에 기초하여 피부감각수단과 근감각수단에 인가되는 전기를 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법을 제공한다.
피부감각, 근감각, 햅틱, 제어
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