보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템, 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법
    41.
    发明授权
    보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템, 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법 有权
    用于检测跑步功能的MUTI传感器信号数据处理系统,包含系统的运行支持设备和用于控制设备的方法

    公开(公告)号:KR101350334B1

    公开(公告)日:2014-01-10

    申请号:KR1020100025356

    申请日:2010-03-22

    Abstract: 보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템을 이용하여 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 장치가 제공된다. 이 보행 보조 장치는, 지팡이를 통해 손바닥에 가해지는 힘을 감지하여 손바닥 센서 신호를 생성하는 손바닥 센서부와, 지면을 통해 발바닥에 가해지는 힘을 감지하여 발바닥 센서 신호를 생성하는 센서부와, 상기 손바닥 센서 신호를 이용하여 사용자의 보행 의도를 확인하고, 상기 보행 의도가 있는 것으로 확인되면, 상기 발바닥 센서 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하는 휴대용 정보 처리부 및 상기 사용자의 왼쪽 다리에 부착된 왼쪽 모터와 상기 사용자의 오른쪽 다리에 부착된 오른쪽 모터를 포함하고, 상기 구동 신호에 응답하여 상기 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 구동되어, 상기 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 기구를 포함한다. 이 보행 보조 장치에 의하면, 상기 손바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 의도가 파악되고, 발바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 단계가 정확하게 감지된다.

    지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치 및 방법
    42.
    发明公开
    지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치 및 방법 无效
    用于测试智能机器人的脸部识别功能的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020130065604A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:KR1020120141626

    申请日:2012-12-07

    Abstract: PURPOSE: A device and a method for testing a face recognition function of an intelligent robot are provided to obtain the repeatability and the reproducibility of an evaluating test using a face image of a user which is previously stored and to produce the quantitative evaluating result. CONSTITUTION: A device for testing a face recognition function of an intelligent robot comprises an image outputting device(300) and a testing device main body(400). The testing device main body allows the image outputting device to display a face image of a user with respect to the intelligent robot by controlling the image outputting device. The testing device main body determines a function with respect to the face recognition and the authentication of the intelligent robot by analyzing the face image displayed in the image outputting device. [Reference numerals] (300) Image outputting device; (422) Robot control unit; (424) Lighting device control unit; (426) Image outputting device control unit; (442) Test preparing unit; (444) Test managing unit; (446) Test result determining unit; (460) Image data storage unit

    Abstract translation: 目的:提供一种用于测试智能机器人的面部识别功能的装置和方法,以使用预先存储的用户的面部图像获得评估测试的重复性和再现性,并产生定量评估结果。 构成:用于测试智能机器人的脸部识别功能的装置包括图像输出装置(300)和测试装置主体(400)。 测试装置主体允许图像输出装置通过控制图像输出装置来显示关于智能机器人的用户的脸部图像。 测试装置主体通过分析在图像输出装置中显示的面部图像来确定关于智能机器人的面部识别和认证的功能。 (附图标记)(300)图像输出装置; (422)机器人控制单元; (424)照明装置控制单元; (426)图像输出装置控制单元; (442)试验准备单位; (444)测试管理单位; (446)测试结果确定单元; (460)图像数据存储单元

    확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치
    43.
    发明授权
    확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치 失效
    使用扩展模板匹配提取虹膜图像的方法和装置

    公开(公告)号:KR100535750B1

    公开(公告)日:2005-12-12

    申请号:KR1020030096965

    申请日:2003-12-24

    Abstract: 본 발명은 홍채 영상 획득 시 발생하는 기하학적 왜곡과 잡음을 제거한 홍채 영상 추출을 통해 홍채 인식 또는 인증 과정에서 사용되는 홍채 표현 코드의 정합도를 증진시킬 수 있는 확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
    본 발명의 홍채 영상 추출 장치는, 입력되는 눈 영상으로부터 홍채 영역만을 추출하는 홍채 영역 추출부; 상기 추출된 홍채 영역에 대한 극좌표 변환 영상을 생성하는 극좌표 변환부; 상기 극좌표 변환 영상을 대역통과 필터링하여 이진화시키는 이진화부; 및 등록 홍채영역 템플릿과 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 템플릿간의 비교를 통해 기하 왜곡 보정을 함으로써 정확한 홍채 영역을 추출하는 템플릿 정합부;로 구성된다.

    모자이크 기법을 이용한 동영상 문자 영역의 원영상 복원장치 및 그 방법
    44.
    发明授权
    모자이크 기법을 이용한 동영상 문자 영역의 원영상 복원장치 및 그 방법 失效
    一种使用马赛克技术来恢复运动图像区域的原始图像的设备和方法

    公开(公告)号:KR100525782B1

    公开(公告)日:2005-11-03

    申请号:KR1020030088731

    申请日:2003-12-08

    Abstract: 본 발명의 목적은 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우 배경과 물체의 움직임이 있을 때 모자이크 기법을 이용하여 문자 영역의 원영상을 정확하게 복원하는 것으로, 이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 모자이크 기법을 이용한 동영상 문자 영역의 원 영상 복원 장치는, 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 영상 장면 전환 정보를 추출하는 동영상 장면 전환 정보 추출수단과, 상기 입력되는 동영상(비디오영상)으로부터 복원될 자막영역 정보를 추출하는 자막 영역 정보 추출수단을 포함하는 동영상 문자영역의 원영상 복원장치에 있어서, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 입력되는 모션정보에 의해서 자막영역에서 장면 전환이 2회 이상 발생한 경우에 자막영역의 원영상 복원을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라, 상기 동영상 장면 전환 정보 추출수단에서 추출된 동영상 장면 전환 정보와 상기 자막 영역 정보 추출수단에서 추출된 자막영역의 2배 영역 위치 정보를 이용하여, 그 자막영역에서의 배경 및 물체의 모션 정보를 추출하는 모션 정보 추출수단과, 상기 모션정보 추출수단에서 추출된 모션 정보에 대응하는 모션 발생값이 기 설정된 임계값 이상일 때, 상기 제어수단의 제어에 따라 모자이크 기법을 이용한 원영상 복원 방법을 수행하는 제1 원영상 복원수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    세포 영상 분석 시스템에서의 세포 영상 분할 방법
    45.
    发明授权
    세포 영상 분석 시스템에서의 세포 영상 분할 방법 失效
    一种用于细胞图像分割的方法,用于开发基于细胞的测定系统

    公开(公告)号:KR100472069B1

    公开(公告)日:2005-03-10

    申请号:KR1020020078287

    申请日:2002-12-10

    Abstract: 본 발명은 세포 영상 분석 시스템에서의 세포 영상 분할 방법에 관한 것으로, 개선된 스네이크 영상 분할 방법을 이용하여 시간에 따라 변화하는 세포 영역을 효과적으로 분할 할 수 있는 세포 영상 분석 시스템에서의 세포 영상 분할 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하며, 입력된 전체영상에서 대표 영상을 추출하고, 각 세포의 경계선을 추출하여 첫 번째 영상의 스네이크 초기점으로 설정하는 제 1 단계; 상기 첫 번째 영상에서 세포의 경계선을 추출하여 다음 영상의 스네이크 초기점으로 설정하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 설정된 스네이크 초기점이 세포의 경계선 근처에 있는지 판단하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계의 판단 결과, 세포의 경계선 근처에 있으면 유클리디언 거리 값으로 세포의 경계선을 추출하는 제 4 단계; 및 상기 제 3 단계의 판단 결과, 세포의 경계선 근처에 있지 않으면 블록 매칭을 수행하여 세포의 경계선까지 스네이크 점을 유도하고 상기 제 3 단계의 세포의 경계선 근처에 있는지 판단하는 과정으로 진행하는 제 5 단계를 포함하고, 바이오 영상 처리 시스템 등에 이용됨.

    패턴 변환 기법을 이용한 온라인 서명인증 장치 및 그구현 방법
    46.
    发明公开
    패턴 변환 기법을 이용한 온라인 서명인증 장치 및 그구현 방법 失效
    使用图案变换方法的在线标志认证装置及其实现方法

    公开(公告)号:KR1020040035389A

    公开(公告)日:2004-04-29

    申请号:KR1020020064519

    申请日:2002-10-22

    CPC classification number: G06K9/00154

    Abstract: PURPOSE: An online sign certification device using a pattern transform method and a realizing method thereof are provided to confirm an ID of a signer and enhance discrimination for a forged sign by analyzing a characteristic of a transform pattern visualizing a dynamic characteristic of a sign pattern. CONSTITUTION: A sign data input part(100) reads a locus of the sign as a sequence sampled in the same time interval by digitalizing the locus of the sign from a reference sign database(106). The first and the second pattern transformer(101,102) generate a transformed pattern sequence by respectively performing speed equalization and velocity transform for the read sign sequence. A characteristic extractor(104) generates three pairs of characteristic vectors by respectively extracting the characteristic vector from the read sign sequence and the pattern sequence transformed by the first/second pattern transformer. A difference vector calculator(108) generates a difference vector between the characteristic vector for a reference sign and the extracted characteristic vector. A judging part(110) judges accordance between the input sign and the reference by based on the difference vector.

    Abstract translation: 目的:提供使用模式变换方法及其实现方法的在线标志认证装置,以通过分析可视化符号图案的动态特性的变换图案的特性来确认签名者的ID并增强对伪造符号的识别。 构成:符号数据输入部(100)通过对来自参照符号数据库(106)的符号的轨迹进行数字化,以同一时间间隔取样的顺序读取符号的轨迹。 第一和第二图案变换器(101,102)通过分别对读取符号序列执行速度均衡和速度变换来生成变换图案序列。 特征提取器(104)通过分别从读符号序列中提取特征向量和由第一/第二模式变换器变换的模式序列来产生三对特征向量。 差矢量计算器(108)产生用于参考符号的特征向量与提取的特征向量之间的差矢量。 判断部分(110)根据差矢量来判断输入符号和参考值之间的一致性。

    동시 발생 행렬과 정규화된 유클리디언 거리를 이용한 텍스쳐 기반의 검색 방법
    47.
    发明授权
    동시 발생 행렬과 정규화된 유클리디언 거리를 이용한 텍스쳐 기반의 검색 방법 失效
    동시발생행렬과정규화된유클리디언거리를이용한텍스쳐기반의검색방

    公开(公告)号:KR100385864B1

    公开(公告)日:2003-06-02

    申请号:KR1019990025033

    申请日:1999-06-28

    Abstract: PURPOSE: A texture-based searching method with co-occurrence matrix and normalized Euclidean distance is provided to search a moving image effectively based on co-occurrence matrix and normalized Euclidean distance. CONSTITUTION: A texture feature vector is obtained through co-occurrence matrix of a selected distance of a sample image. The input image is analyzed based on a window. A texture feature is obtained by the co-occurrence matrix of the analyzed window-based image. A normalized Euclidean distance between the texture feature vectors of the selected distance and the window is obtained. The normalized Euclidean distance is compared with a specific value. Finally, the current texture is recognized as a different one if the normalized Euclidean distance is larger or the same as the specific value. Otherwise, the texture is the same.

    Abstract translation: 目的:提出一种基于共生矩阵和归一化欧几里德距离的基于纹理的搜索方法,以有效地搜索运动图像。 构成:纹理特征向量是通过样本图像的选定距离的共现矩阵获得的。 输入图像基于窗口进行分析。 通过分析的基于窗口的图像的共现矩阵获得纹理特征。 获得所选距离的纹理特征向量与窗口之间的归一化欧几里德距离。 将归一化的欧几里德距离与特定值进行比较。 最后,如果归一化的欧几里德距离大于或等于特定值,则当前纹理被识别为不同的纹理。 否则,纹理是相同的。

    웨이블렛 변환을 이용한 컬러 영상 검색 시스템 및 그 방법
    48.
    发明公开
    웨이블렛 변환을 이용한 컬러 영상 검색 시스템 및 그 방법 无效
    使用小波转换的彩色图像搜索系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020020003249A

    公开(公告)日:2002-01-12

    申请号:KR1019990056216

    申请日:1999-12-09

    Abstract: PURPOSE: A color image search system using wavelet conversion and a method for the same are provided to improve a search speed of a color image by using a wavelet conversion method. CONSTITUTION: A graphic user interface(100) is used for controlling a total flow chart of a system. A preprocessor(102) performs a normalization and color space conversion process for an input image and an inquiry image. A characteristic extractor(104) performs a wavelet conversion process and calculates an average and a standard deviation of the first band and a centroid of gravity of neighboring bands. A searcher(106) receives characteristic data of the inquiry image and performs a search process. An average and standard deviation characteristic data manager(108) stores the average and the standard deviation data. A gravity centroid characteristic data manager(110) stores the gravity centroid characteristic data. An image database(112) stores the input image, receives a result signal of the searcher(106), and transmits the corresponding image to the graphic user interface(100). A display device(114) displays an index processing procedure and a search processing procedure received from the graphic user interface(100).

    Abstract translation: 目的:提供使用小波变换的彩色图像搜索系统及其方法,以通过使用小波变换方法来提高彩色图像的搜索速度。 规定:图形用户界面(100)用于控制系统的总流程图。 预处理器(102)对输入图像和查询图像执行归一化和颜色空间转换处理。 特征提取器(104)执行小波变换处理,并计算第一频带的平均值和标准偏差以及相邻频带的重心质心。 搜索器(106)接收查询图像的特征数据并进行搜索处理。 平均和标准差特征数据管理器(108)存储平均值和标准偏差数据。 重力中心特征数据管理器(110)存储重力中心特征数据。 图像数据库(112)存储输入图像,接收搜索器(106)的结果信号,并将对应的图像发送到图形用户界面(100)。 显示装置(114)显示从图形用户界面(100)接收的索引处理过程和搜索处理过程。

    블록 매칭 기법을 이용한 자막 영역의 원영상 복원 장치및 그 방법
    49.
    发明授权
    블록 매칭 기법을 이용한 자막 영역의 원영상 복원 장치및 그 방법 失效
    使用块匹配算法对字幕区域进行原始图像恢复的装置和方法

    公开(公告)号:KR100315426B1

    公开(公告)日:2001-11-29

    申请号:KR1019990061895

    申请日:1999-12-24

    Abstract: 본발명은블록매칭기법을이용한자막영역의원영상복원장치및 그방법과기록매체에관한것으로, 영상처리시스템에서내용기반영상처리를위해정지영상, 동영상등과같은영상에서자막영역의원영상을복원하기위한블록매칭기법을이용한자막영역의원영상복원장치및 그방법과기록매체를제공하기위하여, 영상으로부터영상장면전환정보를추출하는제 1 단계; 영상으로부터복원될자막정보(자막의시작프레임, 끝프레임, 자막문자의구성요소단위)를추출하는제 2 단계; 추출된영상장면전환정보와추출된자막정보의자막의시작프레임및 끝프레임을이용하여복원의방향성을결정하는제 3 단계; 및결정된복원의방향성에따라, 각프레임마다추출된자막정보의문자의구성요소단위로원영상과블록매칭을수행하여자막영역을원영상으로복원하는제 4 단계를포함하며, 멀티미디어영상처리분야등에이용됨.

    뉴스 비디오 자막 추출 및 인식 방법
    50.
    发明授权
    뉴스 비디오 자막 추출 및 인식 방법 失效
    新闻视频中的标题分类和识别方法

    公开(公告)号:KR100243350B1

    公开(公告)日:2000-02-01

    申请号:KR1019970065943

    申请日:1997-12-04

    Abstract: 본 발명은 비디오 영상에서 자막을 자동으로 추출하고 인식하는 방법에 관한 것으로서, 종래에는 단순한 인덱스 검색 방법에 의하므로써 영상의 의미를 다양하게 표현하지 못하여 다양한 사용자의 검색 요구를 충족시키지 못하는 문제점이있다.
    이에 본 발명은 한 프레임의 비디오 입력 영상(명암값 영상)이 들어오면 전체 영상에서 뉴스 자막이 존재할 징후가 있는 곳을 추출하여 추출된 후보 영역이 연속된 프레임에서 연속성이 계속되는지를 검사함으로서 최종 후보 영역을 추출하고, 추출된 자막의 후보 영역이 진정한 자막 영역인지 확인하기 위하여 대단위 영역화 및 검증을 하며, 영역화 과정에서 구해진 개별 문자 영역을 인식 수단을 사용하여 추출된 자막 인식 단계를 수행하므로써 실시간적으로 뉴스 비디오 자막 추출 및 인식 이 가능하게 하였다.

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