로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는데 있어서 고장 감내 방법 및 장치
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101313692B1

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:KR1020090126638

    申请日:2009-12-18

    CPC classification number: G06F11/1482 G06F11/1438

    Abstract: 본 발명은 분산 환경에서 약결합된 형태를 취하고 있는 로봇용 소프트웨어 컴포넌트들을 구동시키는 컴포넌트 실행 방법에 있어서, 다중 컴포넌트를 실행할 때, 특정 컴포넌트의 고장이 전체 시스템의 고장으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
    본 발명의 실시예에 따른 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 구동시키는데 있어서 컴포넌트 구동 시 발생하는 고장을 감내하는(fault tolerance) 방법은, 동일한 우선순위와 주기를 갖는 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 컴포넌트 실행기에 할당하는 단계, 운영체제로부터 하나의 쓰레드를 할당받아 상기 컴포넌트 실행기를 이용하여 상기 적어도 하나의 로봇용 소프트웨어 컴포넌트를 실행하는 단계, 상기 실행한 결과를 실행기 모니터에 통보하는 단계, 및 상기 실행기 모니터가 상기 컴포넌트 실행기의 동작에 고장이 있는 것으로 판단한 경우 새로운 컴포넌트 실행기를 생성하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
    로봇, 소프트웨어 컴포넌트, 고장 감내, Fault Tolerance

    선박 통합 관리 장치 및 방법
    42.
    发明授权
    선박 통합 관리 장치 및 방법 有权
    船舶设备管理装置及其方法

    公开(公告)号:KR101199482B1

    公开(公告)日:2012-11-09

    申请号:KR1020080130142

    申请日:2008-12-19

    CPC classification number: G06F15/177 G06F15/173 G06F17/00

    Abstract: 본 발명은 선박 환경에서 동작하는 수많은 이종의 로컬 디바이스들을 통합 관리하기 위해서 선박 로컬 디바이스들에 대한 자동 구성 관리, 유지 보수 관리, 서비스 명령 관리를 제공하는 계층적 선박 장치 관리 구조 및 동작 메커니즘과 선박 상에 독립적으로 운영되는 하부 시스템의 로컬 디바이스들을 상호 연결하여 데이터의 상호 교환, 통합 및 새로운 데이터의 생성을 가능하도록 하는 상호 운용 구조를 통해 선박 상에 존재하는 모든 로컬 디바이스들을 표준화된 형태로 통합 관리할 수 있도록 한다.
    선박, 통합, 관리, 이종, 디바이스, 원격, 유지, 보수

    홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치및 그 방법
    43.
    发明授权
    홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치및 그 방법 失效
    故障模型和基于规则的设备及其在家庭网络中的方法

    公开(公告)号:KR100943213B1

    公开(公告)日:2010-02-18

    申请号:KR1020070109014

    申请日:2007-10-29

    Abstract: 본 발명은 홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 다양한 오류 발생 장치(디바이스, 네트워크, 시스템, 응용 프로그램 등)가 분산되어 있는 홈네트워크에서 발생 가능한 오류들을 오류 모델(fault model)로서 정의하고, 오류에 대한 원인을 진단하기 위한 오류 판단 규칙들과 각 오류 원인에 대한 오류 처리 규칙들을 정의하여 홈네트워크에서 오류 발생 시 해당 오류를 진단하고 처리함으로써, 홈네트워크의 신뢰도를 향상시키고 홈네트워크 유지 보수 비용을 줄이기 위한, 홈네트워크에서의 오류 모델과 규칙 기반의 오류 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
    이를 위하여, 본 발명은 오류 관리 장치에 있어서, 다중 계층으로 이루어져 오류 발생에 대한 오류 정보를 출력하기 위한 복수의 오류 발생 수단; 상기 복수의 오류 발생 수단 중 상응하는 오류 발생 수단으로부터의 오류 정보를 전달하기 위한 복수의 오류 통신 수단; 상기 복수의 오류 통신 수단으로부터의 각 오류 정보를 오류 진단 및 처리 수단으로 전달하기 위한 오류 에이전트 수단; 및 상기 오류 에이전트 수단으로부터 각 오류 정보를 전달받음에 따라 오류 모델(fault model)과 오류 판단 규칙과 오류 처리 규칙을 이용하여 해당 오류를 진단하고 처리하기 위한 상기 오류 진단 및 처리 수단을 포함한다.
    오류 관리 장치, 홈네트워크, 오류 모델, 규칙 기반, 오류 판단 규칙, 오류 처리 규칙

    홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 장치 및 그 방법
    45.
    发明公开
    홈네트워크에서의 미디어포맷/전송프로토콜 변환 장치 및 그 방법 失效
    家庭网络中运输协议转播媒体格式和转换的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020060066385A

    公开(公告)日:2006-06-16

    申请号:KR1020040104970

    申请日:2004-12-13

    CPC classification number: H04L12/2836 H04N21/231 H04N21/266

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치 및 그 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 사용자가 요구하는 컨텐츠를 미디어 서버로부터 수신하여, 그 컨텐츠의 미디어 포맷과 전송프로토콜을 사용자 단말(클라이언트)이 지원하는 포맷과 전송 프로토콜로 자동으로 변환함으로써, 클라이언트로 하여금 홈 네트워크 상에 존재하는 모든 컨텐츠를 자신이 지원하는 전송 프로토콜을 통하여 전송받아 재생할 수 있게 하는, 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 홈네트워크에서의 미디어 포맷 및 전송 프로토콜 변환 장치에 있어서, 홈네트워크 상에 존재하는 미디어 서버를 발견하고, 상기 미디어 서버가 제공할 수 있는 컨텐츠에 대한 리스트 정보, 포맷 정보, 및 전송프로토콜 정보를 획득하고, 사용자가 요청한 컨텐츠의 미디어 포맷 및 상기 컨텐츠가 있는 미디어 서버의 전송 프로토콜과 사용자 단말이 지원하는 미디어 포맷 및 전송프로토콜을 비교하여 적절한 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 선택하고 선택된 포맷 컨버팅 수단/전송프로토콜을 사용할 수 있도록 미디어포맷 처리 수단과 전송프로토콜 처리 수단에 요청하기 위한 제어 에이전트 수단; 외부에 대하여 미디어 서버로 보이도록 하는 기능을 수행하고, 사용자 단말이 요청한 컨텐츠를 해당 미디어 서버로부터 수신하기 위한 미디어서버 디바이스 수단; 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 포맷 컨버팅 수단을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 미디어포맷 처리 수단; 및 상기 제어 에이전트 수단의 요청에 따라, 상기 제어 에이전트 수단이 상기 선택된 프로토콜을 사용할 수 있도록 연결하기 위한 상기 전송프로토콜 처리 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 홈네트워크에서의 미디어 포맷/전송 프로토콜 변환 등에 이용됨.
    홈네트워크, 미디어 서버 프록시, 미디어 포맷 변환, 전송 프로토콜 변환

    론웍스의 네트워크 토폴로지 자동 인식 방법
    46.
    发明授权
    론웍스의 네트워크 토폴로지 자동 인식 방법 失效
    网络网络自动识别网络拓扑的方法

    公开(公告)号:KR100577087B1

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:KR1020030094807

    申请日:2003-12-22

    Abstract: 본 발명은 라우터를 통해서 다양한 네트워크 미디어로 구성되는 홈 네트워크를 아무런 사전 지식 없이도 자동으로 인식하여 네트워크 구성관리가 용이하도록 하는 론웍스 네트워크 토폴로지 자동 인식 방법에 관한 것이다. 즉 본 발명에서는 종래 거의 수동으로 처리되도록 되어 있는 네트워크의 토폴로지 정보를 소프트웨어적으로 처리하여 네트워크 토폴로지 정보를 모르는 상황에서 자동으로 토폴로지와 디바이스 정보를 읽어올 수 있도록 함으로서, 원격지에 있는 네트워크 관리자가 댁내의 네트워크 및 디바이스 정보를 모르더라도 자동으로 구성된 정보를 보고 구성관리 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
    론웍스, 토폴로지, 홈 네트워크, 라우터

    론웍스 네트워크의 트래픽을 감소시키는 수신버퍼윈도우를 이용한 패킷 전송방법
    47.
    发明公开
    론웍스 네트워크의 트래픽을 감소시키는 수신버퍼윈도우를 이용한 패킷 전송방법 无效
    使用接收缓冲窗口传输分组的方法可减少LONWORKS网络中的流量

    公开(公告)号:KR1020050063406A

    公开(公告)日:2005-06-28

    申请号:KR1020030094806

    申请日:2003-12-22

    Inventor: 이창은

    CPC classification number: H04L47/32 H04L49/90

    Abstract: 본 발명은 홈 자동화 시스템을 비롯한 빌딩 자동화, 공장자동화 등의 데이터 전송 기술로 가장 널리 사용되고 있는 론웍스(LonWorks) 시스템의 패킷 전송 방식에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 론웍스 네트워크에서의 패킷데이터 송/수신에 있어서 론토크 프로토콜을 통해 전송되는 패킷내에 수신 버퍼 윈도우를 구현하여 전송노드에서 이에 해당하는 네트워크 트래픽을 조절하도록 함으로써, 네트워크상 밴드폭을 증가시키고 론웍스 네트워크의 트래픽을 감소시켜 모든 노드의 고속화를 증진시킨다.

    홈네트워크 환경에서 이기종 제어 미들웨어를 지원하는정보기기간의 협동 서비스 시스템 및 방법
    48.
    发明公开
    홈네트워크 환경에서 이기종 제어 미들웨어를 지원하는정보기기간의 협동 서비스 시스템 및 방법 有权
    在家庭网络环境下支持异构控制中间件的信息设备之间的合作服务系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020040054040A

    公开(公告)日:2004-06-25

    申请号:KR1020020080557

    申请日:2002-12-17

    CPC classification number: H04L12/2832 H04L12/281 H04L2012/2849

    Abstract: PURPOSE: A cooperative service method between information apparatuses supporting heterogeneous control middlewares under home network environment and a method thereof are provided to exchange information between information apparatuses that support heterogeneous control middlewares through a home server, thereby expanding compatibility between the information apparatuses. CONSTITUTION: A home server decides whether control middlewares of more than two information apparatuses selected by a user are the same type(2,4). If so, the home server performs a control middleware operation between the selected information apparatuses(6). If the control middlewares are not the same type, the home server executes an interface module corresponding to the information apparatuses(10). The home server executes a connector, and carries out an interworking function of the heterogeneous control middlewares(12). The home server completes a system or returns to the first step(8).

    Abstract translation: 目的:提供在家庭网络环境下支持异构控制中间件的信息装置之间的协同服务方法及其方法,用于通过家庭服务器在支持异构控制中间件的信息装置之间交换信息,从而扩大信息装置之间的兼容性。 规定:家庭服务器决定用户选择的两个以上信息设备的控制中间件是否相同(2,4)。 如果是,则家用服务器在所选择的信息装置(6)之间执行控制中间件操作。 如果控制中间件不是相同类型,则家庭服务器执行对应于信息设备(10)的接口模块。 家庭服务器执行连接器,并执行异构控制中间件(12)的互通功能。 家庭服务器完成系统或返回到第一步(8)。

    론웍스 네트워크에서의 패킷 전송 방법
    49.
    发明公开
    론웍스 네트워크에서의 패킷 전송 방법 失效
    LONWORKS中的分组传输方法

    公开(公告)号:KR1020030050590A

    公开(公告)日:2003-06-25

    申请号:KR1020010081072

    申请日:2001-12-19

    CPC classification number: H04L1/1642 H04L1/1809 H04L12/2803

    Abstract: PURPOSE: A packet transmission method in LonWorks is provided to satisfy both high transfer rate and transmission data reliability by generating an index in each packet, indexing transmission packets, and re-transmitting a lost data. CONSTITUTION: If 10 packets are transmitted from a node 1 to a node 2, it is judged whether index data are requested or whether only a general node ID should be checked(S602,S604). If the index data are requested, corresponding indexes are checked and sequentially counted(S608). If only the node ID should be checked, corresponding data are transferred(S606). It is judged whether an error occurs in the index sequential(that is, an arithmetical value is varied)(S610). If 10 packets are received through a sequential index counting process, corresponding data are transferred(S606). If the index order is non-sequential, the node 1 requests re-transmission of every packet after a packet corresponding to an arithmetical value variation-initiated index from the node 2(S612).

    Abstract translation: 目的:提供LonWorks中的分组传输方法,通过在每个分组中生成索引,索引传输分组和重传丢失的数据来满足高传输速率和传输数据的可靠性。 构成:如果将10个分组从节点1发送到节点2,则判断是否请求索引数据,还是仅检查通用节点ID(S602,S604)。 如果索引数据被请求,则对相应的索引进行检查并依次计数(S608)。 如果仅检查节点ID,则传送对应的数据(S606)。 判断索引顺序是否发生错误(即,算术值发生变化)(S610)。 如果通过顺序索引计数处理接收到10个分组,则传送相应的数据(S606)。 如果索引顺序是非顺序的,则节点1在对应于来自节点2的算术值变化启动索引的分组之后请求每个分组的重传(S612)。

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