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公开(公告)号：KR100651195B1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：KR1020040116500
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 선로조건이나 운행조건에 상관없이 발생한 일정한 시간 또는 위치에서 측정한 특정시간 승차감(A), 곡선부에서 발생하는 정상가속도에 의한 곡선부 승차감(B), 철도차량의 견인과 제동에 의해 발생하는 가감속 승차감(C)을 종합적으로 측정하는 시스템에 있어서, 철도차량의 주행 중 가속도 및 주행속도를 측정하기 위한 센서부(100)와; 상기 센서부(100)에서 감지된 가속도신호 및 속도신호를 조절하는 시그널조정부(200)와; 상기 시그널조정부(200)로부터 입력받은 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 변환부(300)와; 상기 A/D 변환부(300)로부터 상기 디지털신호를 입력받고 특정시간 승차감(A), 곡선부에서의 승차감(B), 가감속시의 승차감(C)를 연산하여 평가하는 데이터처리부(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량의 승차감 종합측정시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 특정시간 승차감(A), 곡선부 승차감(B), 가감속 승차감(C)을 동시에 연산하여 평가함으로써, 실제 주행에 있어서 선로조건 또는 운행조건을 고려하여 철도차량의 승차감을 종합적으로 측정할 수 있다.
특정시간 승차감, 곡선부 승차감, 가감속 승차감, 가속도센서, 속도센서-
公开(公告)号：KR100651191B1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：KR1020040116493
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 배터리 충전기 진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 릴레이의 접점신호 전압을 검출하는 릴레이 접점신호 검출부와; 직류전압으로 출력되는 추진 및 제동, VCB상태 및 사구간 진입/통과신호 전압을 다른 직류전압으로 변환시켜 주는 DC/DC 변환부와; 전차선으로부터 전압을 검출하는 전차선 전압 검출부와; 전차선에 흐르는 전류를 검출하는 전차선 전류 검출부와; 전력 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기와; 아날로그의 전력정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도센서를 통해 검출되는 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하는 위치정보 검출부와; 배터리 충전기 전압 검출부와; 배터리 충전기 전류 검출부와; 배터리의 충전 전압 및 전류를 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 신호 변환기와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 특정 배터리 충전기에서 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치, 가선전압 상태, 각종 릴레이들의 상태 정보와 함께 해당 배터리 충전기의 고장상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 전기철도차량의 주행중 배터리 충전기의 전류와 전압신호와 함께 선 로조건 및 사구간에 대한 정보, 전력공급 상태 및 속도와 위치 정보를 동시에 파악, 분석할 수 있어 배터리 충전기에 대한 성능평가 및 고장에 대한 분석이 보다 정확히 이루어질 수 있는 것이다.
배터리 충전기, 전력분석, 속도, 위치, 추진 및 제동, VCB 상태, 사구간-
公开(公告)号：KR100651190B1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：KR1020040116491
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전동기 고장진단 시스템에 관한 것으로, 특히 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 검출펄스의 주파수를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식(PWM)을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 직류전압의 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 제 1 및 제 2 DC/DC 변환부와; 추진 및 제동량 신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 신호변환기와; 각 차량에 설치되어 있는 전동기들의 내부코일, 외함 및 공기흡입구 온도를 각각 검출하는 내부코일/외함/공기흡입구 온도 검출부와; 상기한 각각의 온도 검출부에서 검출되는 미약한 온도신호를 증폭시켜 주는 증폭기와; 아날로그의 온도 검출신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 특정 전동기에서 고장 발생시 그 시점에서의 속도와 위치 및 마스콘의 상태 정보와 함께 해당 전동기의 고장상태 정보를 기억 및 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 전동기의 고장원인을 정확히 판단하고 특정 전동기에서 고장이 발생되었을 경우 보다 신속하고 정확한 조치를 취할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 최적의 운행 스케쥴 계획을 수립할 수 있을 뿐만 아니라, 철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.
전동기, 마스콘, 속도, 위치, 내부코일, 외함, 공기흡입구-
公开(公告)号：KR1020060077593A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116497
申请日：2004-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기철도차량의 전동기 진동 가속도 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 펄스수를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하는 위치정보 검출부와; 마스콘이 추진측으로 작동되는지를 검출하는 추진신호 검출부와; 마스콘이 제동측으로 작동되는지를 검출하는 제동신호 검출부와; 마스콘이 추진 또는 제동측으로 작동될 때 펄스폭 변조 방식(PWM)을 통해 그 위치 및 조작량에 부응하여 최대 동력 대비 %로 읽어들이는 PWM값 입력부와; 직류전압의 추진 및 제동전압을 컴퓨터가 인식할 수 있는 직류전압으로 변환시켜 주는 DC/DC 변환부와; 추진 및 제동신호를 100분율로 환산하여 변환시켜 주는 신호변환기와; 각 차량에 설치되어 있는 전동기에서 전후, 좌우 및 상하방향으로 발생되는 진동 가속도를 검출하는 전후/좌우/상하방향 진동 가속도 검출부와; 아날로그신호로 검출되는 전동기의 전후, 좌우, 상하방향에 대한 진동 가속도 값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기한 각부의 출력신호를 실시간으로 입력받아 각 차량의 전동기에서 발생되는 전후, 좌우, 상하방향에 대한 진동 가속도와 마스콘의 상태 및 주행속도와 위치정보를 기억함과 동시에 해당 정보를 출력하는 컴퓨터로 구성한 것이다.
따라서, 역행, 타행, 제동상태에 따른 전동기 진동 가속도 변화를 정확히 알 수 있고, 차후 추진장치 제어알고리즘과 견인전동기 설계 및 해석 등의 여러 곳에 폭 넓게 이용할 수 있어 전기철도차량의 안전성과 신뢰성 확보에 기여할 수 있는 것이다.
전동기, 마스콘, 속도, 위치, 진동 가속도-
公开(公告)号：KR1020040060211A
公开(公告)日：2004-07-06
申请号：KR1020020086753
申请日：2002-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D27/00
Abstract: PURPOSE: A temperature detecting system of an electric device of a train vehicle is provided to measure each electronic device separately to reduce measuring time and cost, and to prevent accident by overheating. CONSTITUTION: In a temperature sensing system of a train vehicle, a sensing member(10) is installed to an electric device of the train to sense temperature. A measuring device is installed to a control base to measure, analyze and display the sensed temperature. A conditioner(30) filters a noise of the sensed temperature, and transfers the filtered temperature to the measuring member.
Abstract translation: 目的：提供火车车辆电气设备的温度检测系统，以分别测量每个电子设备，以减少测量时间和成本，并防止过热事故。 构成：在火车车辆的温度感测系统中，将检测部件（10）安装到列车的电气装置中以感测温度。 测量装置安装在控制台上，以测量，分析和显示检测到的温度。 调节器（30）对感测到的温度的噪声进行滤波，并将过滤的温度传送到测量构件。
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Patent Agency Ranking46.发明公开개량된 가동자석의 대차취부구조 및 지상측 전기자권선 취부구조를 갖는 2상2열 리니어 펄스 모터 추진시스템 有权双相和双线直线脉冲电机推进系统，具有改进的移动磁铁安装BOGIE汽车的结构和安装线圈安装结构
公开(公告)号：KR1020140063107A
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120130059
申请日：2012-11-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: H02K41/02 , B60L13/03 , H02K11/225
Abstract: The present invention relates to a two-phase and two-row linear pulse motor enforcement system capable of protecting a field unit which is installed in the lower part of a moving body and offering the optimal installation structures of an armature unit and a search coil unit which are installed on the ground. The two-phase and two-row linear pulse motor enforcement system comprises the moving body (10) which comprises field units (11, 12), which are arranged on the lower part in a length direction in two rows, and a second field unit (30) which is arranged between the field units (11, 12); armature units (21, 22) which is arranged on a driving rail, generates a shifting magnetic field by using power supplied from a power conversion device, and generates the driving force of the moving body (10) generated by an interaction caused by a two-phase driving signal to correspond to the field units (11, 12); the search coil unit (40) which is installed between the armature units (21, 22) and detects electromotive force induced by a field magnet flux; and a control unit (50) which determines the position of the moving body (10) by receiving the signals detected in the search coil unit (40). The present invention further comprises a protective member (130) for protective prevention which is arranged on the lower part of the field units (11, 12) in transverse direction. The present invention is provided to prevent an accident which is generated by directly conflicting the uneven unit and the uneven part and the field unit of the ground rail.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够保护安装在移动体的下部的现场单元并且提供电枢单元和搜索线圈单元的最佳安装结构的两相和两列线性脉冲电机执行系统 这些安装在地面上。 两相和两列线性脉冲电动机执行系统包括移动体（10），其包括现场单元（11,12），它们沿长度方向布置在下部两行中，第二场单元 （30），其布置在所述场单元（11,12）之间; 布置在驱动轨道上的电枢单元（21,22）通过使用从电力转换装置提供的电力产生移动磁场，并产生由两个相互作用产生的移动体（10）的驱动力 相位驱动信号以对应于场单元（11,12）; 所述搜索线圈单元（40）安装在所述电枢单元（21,22）之间并检测由磁场磁通量引起的电动势; 以及通过接收在搜索线圈单元（40）中检测到的信号来确定移动体（10）的位置的控制单元（50）。 本发明还包括用于防止预防的保护构件（130），该保护构件在横向方向上布置在场单元（11,12）的下部。 本发明旨在防止直接冲突不平坦单元和地面导轨的不平坦部分和场单元产生的事故。
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公开(公告)号：KR1020140013340A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120080032
申请日：2012-07-23
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0446 , F16C32/0459
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a magnetic bearing and a magnetic bearing apparatus, wherein the magnetic bearing levitates a rotating object using magnetic force generated from a coil wound around a polarity and includes at least one pair of magnet units and at least one pair of position sensors capable of sensing a gap from the rotating object. The method of the present invention comprises the steps of: obtaining a gap (s) between coil current (i) of each of the at least one pair of magnet units and the rotating object; performing a non-linear operation proportional to the square of the coil current (i) and inversely proportional to the square of the gap (s) with each of the at least one pair of magnet units; and correcting the position of the rotating object by controlling the rotating speed of each of the at least one pair of magnet units to be mutually independent, according to a result of the operation. According to the present invention, a non-linear operation is performed with respect to a gap between coil current and a rotating object to control an operation, whereby the magnetic bearing apparatus can achieve higher performance and provide convenience in design. [Reference numerals] (111) Network; (113) Access gateway; (115) Master base station; (117,119,121) Cloud cell member base station
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制磁轴承和磁轴承装置的方法，其中磁轴承使用由缠绕在极性上的线圈产生的磁力使旋转物体浮起，并且包括至少一对磁体单元和至少一个磁体 一对能够感测与旋转物体的间隙的位置传感器。 本发明的方法包括以下步骤：获得所述至少一对磁体单元中的每个磁体单元的线圈电流（i）与旋转对象之间的间隙; 执行与所述线圈电流（i）的平方成正比的非线性运算，并且与所述至少一对磁体单元中的每一个与所述间隙的平方成反比; 并且根据操作结果，通过控制所述至少一对磁体单元中的每一个的相互独立的旋转速度来校正旋转物体的位置。 根据本发明，对于线圈电流与旋转物体之间的间隙进行非线性动作以控制操作，由此磁性轴承装置可以实现更高的性能并提供设计方便。 （111）网络; （113）接入网关; （115）主基站; （117,119,121）云电池成员基站
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公开(公告)号：KR1020140013338A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120080028
申请日：2012-07-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T10/7033
Abstract: The present invention relates to a bulk flywheel energy storage system and a parallel operating control method thereof. The bulk flywheel energy storage stores revival electric energy generated by the regenerative breaking in the reduction of speed of an electric railroad vehicle, and then supplies it with a wire. The bulk flywheel energy storage comprises; a flywheel energy storage bank which connects one or more energy storage modules for storing the revival electric energy in parallel; an energy management device which monitors the storage state and operation characteristics of each energy storage module inside the flywheel energy storage bank and controls the charge and discharge of the revival electric energy through a specific energy storage module by controlling the operation of the flywheel energy storage bank; a first switching unit which is turned on in the reduction of speed of the electric railroad vehicle and transfers the revival electric energy to the flywheel energy storage bank by the control of the energy management device; and a second switching unit which is turned on in the acceleration of the electric railroad vehicle and transfers electric energy discharged from the flywheel energy storage bank by the control of the energy management device to the electric railroad vehicle. The present invention enlarges the entire energy storage capacity by connecting single energy storage modules of N in parallel and increases the easiness of the operation and control of each energy storage module by miniaturizing each energy storage module. The present invention secures design flexibility. [Reference numerals] (10) Electric railroad vehicle; (40) Energy management device; (50) Flywheel energy storage bank; (51) First energy storage module; (52) Second energy storage module; (53) Third energy storage module; (54) Fourth energy storage module; (55) Energy storage module of N
Abstract translation: 本发明涉及一种散装飞轮储能系统及其并联运行控制方法。 大容量飞轮储能存储在电动车辆的速度降低中通过再生断裂产生的复原电能，然后提供电线。 散装飞轮储能包括： 一个飞轮储能库，其连接一个或多个并联存储复兴电能的储能模块; 能量管理装置，其监视飞轮储能库内部的每个能量存储模块的存储状态和操作特性，并且通过控制飞轮储能组的操作来控制通过特定能量存储模块的复原电能的充放电 ; 第一切换单元，其以电动铁路车辆的速度降低而被接通，并且通过能量管理装置的控制将复兴电能传递到飞轮储能库; 以及第二切换单元，其在电动铁路车辆的加速中被接通，并且通过能量管理装置的控制将电力从飞轮储能库传送到电动铁路车辆。 本发明通过并联单个N个储能模块来扩大整个储能容量，通过使每个储能模块小型化来增加每个储能模块的操作和控制的容易程度。 本发明确保了设计的灵活性。 （附图标记）（10）电动铁路车辆; （40）能源管理装置; （50）飞轮储能库; （51）第一储能模块; （52）第二储能模块; （53）第三储能模块; （54）第四储能模块; （55）N。储能模块
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公开(公告)号：KR1020130059549A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110125581
申请日：2011-11-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/38 , B61F5/04 , B61F5/50 , B61G11/18 , F16F6/00 , F16F6/005 , F16F15/03
Abstract: PURPOSE: A tilting device using a magnetic bearing is provided to stably control the tilting of a train by properly maintaining a gap between the target plates of a tilting bolster and the shock absorbing surfaces of a tilting bogie frame. CONSTITUTION: A tilting device using a magnetic bearing comprises a tilting bogie frame and a tilting bolster(200). Shock absorbers(230) are arranged on both sides of the tilting bolster. Shock absorbing surfaces(130) are formed on the inner side of the tilting bogie frame at positions corresponding to the shock absorbers. The shock absorbing surfaces are made of an electromagnet. Target plates(235) are installed on the end of the shock absorbers and are made of a permanent magnet.
Abstract translation: 目的：提供一种使用磁轴承的倾斜装置，通过适当地保持倾斜挡板的目标板和倾斜转向架的减震表面之间的间隙来稳定地控制列车的倾斜。 构成：使用磁性轴承的倾斜装置包括倾斜转向架和倾斜支架（200）。 缓冲器（230）布置在倾斜枕的两侧。 在倾斜转向架框架的内侧，对应于减震器的位置，形成有冲击吸收面（130）。 减震表面由电磁铁制成。 目标板（235）安装在减震器的末端，并由永磁体制成。
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公开(公告)号：KR1020130059211A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125411
申请日：2011-11-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A tilting device using permanent magnets is provided to stably maintain a gap between a tilting bolster and a tilting bogie frame with the repulsive power of the permanent magnet. CONSTITUTION: A tilting device using permanent magnets comprises a link arm(300) to connect a tilting bogie frame(100) and a tilting bolster(200). First shock absorbers(220) are installed on both sides of the tilting bolster. First shock absorbing surfaces(120) are formed on the inner sides of the tilting bogie frame at positions corresponding to the first shock absorbers. The first shock absorbing surfaces and the first shock absorbers are made of the permanent magnets having the same polarity.
Abstract translation: 目的：提供使用永久磁铁的倾斜装置，以稳定地保持倾斜挡板和倾斜转向架之间的间隙，并具有永磁体的排斥力。 构成：使用永磁体的倾斜装置包括用于连接倾斜转向架（100）和倾斜支架（200）的连杆臂（300）。 第一减震器（220）安装在倾斜枕的两侧。 在倾斜转向架的内侧，对应于第一减震器的位置，形成有第一减震面（120）。 第一减震表面和第一减震器由具有相同极性的永磁体制成。
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