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公开(公告)号:KR101039421B1
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:KR1020090109844
申请日:2009-11-13
Applicant: 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램의 분기 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 바이모달 트램이 분기점에 도달시에 분기방향을 결정하고, 바이모달 트램의 운행을 제어할 수 있는 바이모달 트램의 분기점 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 분기점의 고유정보가 저장되는 RFID태그를 선로의 분기점에 설치하여 바이모달 트램이 분기점의 고유정보를 인식함에 따라 운전자의 판단 및 조작이 없이도 분기방향을 결정하고 그에 따라 자동으로 바이모달 트램의 분기를 제어할 수 있는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 분기점에 대한 정보를 분기점에 도달하기 이전에 미리 인식하는 경우 바이모달 트램의 속도를 감속함은 물론, 조향 각도 등도 조정할 수 있어 바이모달 트램의 운행에 매우 효과적이다.
바이모달 트램, 분기점, 분기방향, RFID-
公开(公告)号:KR101032876B1
公开(公告)日:2011-05-06
申请号:KR1020090039448
申请日:2009-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 다굴절 차량용 후륜 조향각 설정 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 다굴절차량에 있어서 전차륜조향 장치를 사용하여 차량의 회전반경을 줄일 수 있도록 후륜의 조향각을 최적으로 설정하는 다굴절 차량용 후륜 조향각 설정 방법에 관한 것으로; 회전중심이 일치하도록 연장한 전방 제1차량의 가상고정축과 후방 제2차량의 가상고정축을 이용해 상기 제2차량의 후륜 조향각을 연산하는 것을 특징으로 하는 다굴절 차량용 후륜 조향각 설정 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 다굴절 차량용 후륜 조향각 설정 방법은 종래의 4륜차의 조향각 설정방식이나 네덜란드 APTS사의 전차륜조향(AWS) 방식이 가지는 문제점을 해소하여 3축도 기하학적으로 회전중심이 일치하도록 하여 기하학적으로 애커만 각도, 기하배치 및 안전기준을 만족시킬 수 있도록 가상고정축을 설정할 수 있는 효과가 있다.
다굴절 차량, 조향각-
公开(公告)号:KR1020110038294A
公开(公告)日:2011-04-14
申请号:KR1020090095523
申请日:2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: E01H8/105 , B60B39/022 , E01H1/0809
Abstract: PURPOSE: A high pressure injection type snow removing system for a bimodal tram is provided to enable safe driving of a bimodal tram in winter by removing snow on a road on which the bimodal tram travels. CONSTITUTION: A high pressure injection type snow removing system for a bimodal tram comprises an air spray unit(110), a compressed air feeding unit(120), and a control unit(130). The air spray unit is installed below a bimodal tram and sprays high pressure compressed air on the ground. The air spray unit is installed behind the bumper of the bimodal tram. The compressed air feeding unit supplies compressed air to the air spray unit. The compressed air feeding unit stores the compressed air of the air compressor which produces the compressed air for braking. The control unit controls the jet of the compressed air through the air spray unit.
Abstract translation: 目的:提供双压电车的高压注射式除雪系统,通过除去双峰电车行驶的道路上的雪,可以在冬季安全驾驶双峰电车。 构成:用于双模电车的高压注射式除雪系统包括空气喷射单元(110),压缩空气供给单元(120)和控制单元(130)。 喷气装置安装在双电缆下方,并在地面上喷洒高压压缩空气。 空气喷雾装置安装在双模电车的保险杠后面。 压缩空气供给单元向空气喷射单元供给压缩空气。 压缩空气供给单元存储产生用于制动的压缩空气的空气压缩机的压缩空气。 控制单元通过空气喷射单元控制压缩空气的喷射。
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公开(公告)号:KR1020100121840A
公开(公告)日:2010-11-19
申请号:KR1020090040732
申请日:2009-05-11
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05D2201/0212 , H04L12/28
Abstract: PURPOSE: A vehicle control device for a bimodal train is provided to prevent an over voltage by monitoring an operation switch, a sensor, and various ECUs. CONSTITUTION: A central controller(100) is connected to peripheral devices with a CAN communication. A plurality of multiplexers(200) are activated with a CAN message. The central controller is divided into two multiple CAN nodes. A multiplexer is connected to a power supply unit, an interface unit, an input unit, and an output unit. The interface unit is connected with the CAN message. An output unit transmits an output signal to a high-side switch and a low-side switch.
Abstract translation: 目的:提供用于双峰列车的车辆控制装置,以通过监视操作开关,传感器和各种ECU来防止过电压。 构成:中央控制器(100)通过CAN通信连接到外围设备。 多个复用器(200)用CAN消息激活。 中央控制器分为两个CAN节点。 多路复用器连接到电源单元,接口单元,输入单元和输出单元。 接口单元与CAN消息相连。 输出单元将输出信号发送到高侧开关和低侧开关。
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公开(公告)号:KR1020100049735A
公开(公告)日:2010-05-13
申请号:KR1020080108686
申请日:2008-11-04
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A system for performance test of a power source in a series hybrid propulsion apparatus is provided to supply power to an object to be tested by rotating a generator in a fixed speed according to a motor speed and o operate an electrical load apparatus which electrical load is created based on a driving speed pattern. CONSTITUTION: A system for performance test of a power source in a series hybrid propulsion apparatus comprises: an engine module(101); a generator module(102) which is connected to the engine module; a power converting module(103) which converts a three phase AC power from the generator module into a DC power; a battery module(105) which is connected in parallel to a DC terminal; a fuel tank module which includes a fuel consumption measuring part in order to measure a usage of fuel; a controller(141) which created a driving speed pattern by being connected to a hybrid controller; a profile generator which generates a power pattern profile for a electrical load apparatus; and a loading unit(140) which supplies power from an external power module to the object under test.
Abstract translation: 目的:提供一种用于串联混合动力推进装置中的电源的性能测试的系统,以根据电动机速度以固定的速度旋转发电机来向待测试的物体供电,并且o操作电气负载装置 基于行驶速度模式创建负载。 构成:串联式混合动力推进装置中的电源性能试验系统,包括:发动机模块(101); 发电机模块(102),其连接到所述发动机模块; 将来自发电机模块的三相交流电力转换成直流电力的电力转换模块(103) 与DC端子并联连接的电池模块(105); 燃料箱模块,其包括燃料消耗测量部件,以便测量燃料的使用; 控制器,通过连接到混合控制器产生驱动速度模式; 轮廓生成器,其生成电负载装置的功率图形轮廓; 以及从外部功率模块向被测试物体供电的加载单元(140)。
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公开(公告)号:KR1020090047578A
公开(公告)日:2009-05-13
申请号:KR1020070113478
申请日:2007-11-08
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F5/38 , B60Y2200/30 , B61F5/50 , B62D6/00 , B62D9/00
Abstract: 본 발명은 조향제어를 위한 가상고정축 설정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전륜만 조향될 때, 후륜이 고정되는 고정축 역할을 하는 것에 착안하여 움직이지 않는 가상의 축을 설정하고 이를 기준으로 하여 차량의 조향을 제어할 수 있도록 함과 동시에, 굴절차량과 같이 2량 이상 편성된 다축차량으로 확장 적용이 가능하고, 차량이 기하학적 구조에 맞게 설정되어 구조적 결함의 사전 제거가 가능하며, 차량이 최적의 회전반경으로 선회할 수 있도록 하는 조향제어를 위한 가상고정축 설정방법에 관한 것이다.
본 발명은 굴절차량의 차륜 조향시, 가상고정축을 지나는 한 점에서 차량의 회전중심이 일치하도록 차량을 제어하기 위하여 움직이지 않는 가상고정축을 설정하는 것을 특징으로 한다.
가상고정축, 조향제어, 굴절차량, 굴절각, 조향각, 안전기준-
公开(公告)号:KR100885893B1
公开(公告)日:2009-02-26
申请号:KR1020070083542
申请日:2007-08-20
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴절 차량의 전 차륜에 대하여 조향 시스템을 적용함으로써 단순히 차량의 선회 반경을 줄이는 데에 그치지 않고, 기존의 4륜 조향 차량이 가지는 이점을 굴절 차량에 적용하여 굴절 차량의 일반적인 운전 특성을 추가적으로 개선할 수 있는 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 굴절 차량의 운전자가 1축을 조향함에 따라 발생하는 1축 조향각과, 차체에 발생하는 굴절각을 측정하는 단계와, 상기 1축 조향각을 이용하여 2축의 조향각을 구하는 단계와, 상기 굴절각을 이용하여 3축의 조향각을 구하는 단계와, 2축 조향 전자제어장치(ECU) 및 3축 조향 전자제어장치(ECU)를 이용하여 2축과 3축의 조향각을 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
굴절 차량, 조향 제어, 방법, 자전거모델, 굴절각Abstract translation: 本发明涉及一种方法,折射车辆的车轮转向控制之前,更具体地,通过应用转向系统相对于所述折射车辆的所有车轮不是简单地局限于降低车辆的转弯半径,具有这种传统四轮转向车辆 之前可以应用到车辆上的折射来进一步提高的车辆的车载折射优点屈光正常工作特性涉及一种车轮转向控制方法。
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