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公开(公告)号：KR101759144B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160028659
申请日：2016-03-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R16/023 , B60W50/14 , G01S3/80 , H04R3/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에서인식되는상대차량의각도값에따라상기상대차량의상대속도를계산하는단계; 및상기상대속도를기초로상기상대차량에대한알림을생성하는단계를포함하며, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서목표음원에해당하는객체가각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR101724868B1
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150086743
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은영상기반교통표시인식장치및 방법에관한것으로, 자율주행장치가교통표시정보및 차량의현재위치에근거하여교통표시인식기능동작여부를결정하는단계와, 상기자율주행장치가상기교통표시인식기능의동작결정에따라교통표시인식장치를동작시키는단계와, 상기교통표시인식장치가차량주위의영상을획득하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기영상에서관심영역을검출하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기자율주행장치로부터제공받은차량정보및 교통표시정보에근거하여상기관심영역에서교통표시를인식하는단계와, 상기교통표시의인식결과에대한검증을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는영상기반교통표시인식방법.
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公开(公告)号：KR1020160149564A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150086743
申请日：2015-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은영상기반교통표시인식장치및 방법에관한것으로, 자율주행장치가교통표시정보및 차량의현재위치에근거하여교통표시인식기능동작여부를결정하는단계와, 상기자율주행장치가상기교통표시인식기능의동작결정에따라교통표시인식장치를동작시키는단계와, 상기교통표시인식장치가차량주위의영상을획득하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기영상에서관심영역을검출하는단계와, 상기교통표시인식장치가상기자율주행장치로부터제공받은차량정보및 교통표시정보에근거하여상기관심영역에서교통표시를인식하는단계와, 상기교통표시의인식결과에대한검증을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는영상기반교통표시인식방법.
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公开(公告)号：KR1020160072660A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180600
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S3/801 , H04R1/40 , B60R21/0134 , G01S11/14 , B60W30/095
CPC classification number: G01S3/801 , B60R21/0134 , B60W30/095 , G01S11/14 , H04R1/40
Abstract: 본발명은다채널마이크로부터수신된여러채널별 음향데이터의에너지비율값을이용하여추적하고자하는음원(예를들어, 경적음)의위치를검출할수 있기때문에운전자에게경적음을인식시켜사고를미연에방지할수 있는음향신호의에너지비율값을이용한음원추적장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른음향신호의에너지비율값을이용한음원추적장치는다채널마이크로부터주변의음향데이터를획득하고저장하는데이터저장부, 상기주변의음향데이터중에추적하고자하는음원을인식하고판단하는음원인식부, 상기음원인식부로부터인식되고판단된상기음원의에너지비율값을계산하는데이터분석부및 상기음원의에너지비율값을이용하여상기음원의위치를추적하는음원추적부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于通过使用声信号的能量比值来跟踪声源的装置，其可以通过使驾驶员识别喇叭来防止事先发生，因为该装置可以检测声源（例如喇叭）的位置， 通过使用从多声道麦克风接收的每个声道的声学数据的能量比值来跟踪，以及一种方法。 根据本发明的一个实施例，通过使用声信号的能量比值来跟踪声源的设备包括：数据存储单元，其从多声道麦克风获取周围的声学数据并存储声音信号; 声源识别单元，其识别要在周围的声学数据中跟踪的声源并判断它们; 数据分析单元，其计算由所述声源识别单元识别和判断的声源的能量比值; 以及声源跟踪单元，其通过使用声源的能量比值跟踪声源的位置。
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公开(公告)号：KR1020160044363A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139295
申请日：2014-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은마이크를이용하여수신한음향신호를처리함으로써경적을울린차량을검출할수 있고운전자에게경적을인식시켜사고를미연에방지할수 있는음향신호처리를이용한경적인식장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른음향신호처리를이용한경적인식장치는마이크로부터주변의음향데이터를획득하고저장하는데이터저장부, 상기음향데이터에서음향신호를샘플링하고, 샘플링된음향신호의주파수들의신호변환을실시한다음에변환된주파수신호들중에경적특성을알 수있는주파수신호들을정의하고, 추출하는음향신호처리부, 추출된상기주파수신호들을조합하고, 시간에따른상기주파수신호들을누적하여누적된상기주파수신호들의변화율을수치화하는경적인식부및 수치화된상기주파수신호들의변화율이임계값이상인지여부를판단하여경적발생여부및 경적발생시점을판단하는출력데이터판단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用声音信号处理来识别喇叭声音的装置和方法，能够通过由麦克风处理接收到的声音信号来检测车辆的声音，并通过使驾驶员能够识别来预防事故 喇叭声。 根据本发明的实施例，使用声音信号处理识别喇叭声的装置包括：数据存储单元，用于获取和存储麦克风周围的声音数据; 声音信号处理单元，对来自声音数据的声音信号进行采样，并在对采样的声音信号的频率进行信号转换之后，定义和提取指示转换后的频率信号中的喇叭声音特性的频率信号; 喇叭声音识别单元，混合所提取的频率信号，并通过根据时间累积频率信号数字化累积频率信号的变化率; 以及输出数据确定单元，通过确定频率信号的数字化变化率是否等于或大于临界值来确定喇叭声音产生和喇叭声音产生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101543105B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150066799A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/238 , G06K9/46 , G06T7/143 , G06T7/42
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及识别行人。 公开了一种用于处理对行人的识别和支持其的车辆的配置的方法和装置，其中该方法具有包括：收集远红外线视频的步骤; 检测步骤，从远红外线视频检测一组行人候选; 基于先前归一化的行人数据库学习提取行人特征的特征提取步骤; 比较步骤，比较所提取的行人特征和行人数据库学习结果之间的相似度; 以及根据比较结果进行行人识别的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140106853A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130020992
申请日：2013-02-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2420/42
Abstract: An embodiment of the present invention relates to a system and method for detecting a speed bump. The speed bump detecting system may include an imaging device which acquires images including a distance from the front of a vehicle and signal strength; a speed bump determining unit which analyzes image data including the distance from the front of the vehicle and the signal strength, the image data acquired from the imaging device, by a distance-based condition and a signal strength-based condition, thus detecting a speed bump; and a speed bump information providing unit which outputs speed bump information detected from the speed bump determining unit through an output unit.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于检测速度凸块的系统和方法。 速度检测系统可以包括：成像装置，其获取包括距离车辆前方的距离和信号强度的图像; 速度确定单元，其分析包括从前方的距离和信号强度的图像数据，从成像装置获取的图像数据，基于距离的条件和基于信号强度的条件，从而检测速度 磕碰; 以及速度消失信息提供单元，其通过输出单元输出从速度确定单元检测到的速度凸起信息。
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公开(公告)号：KR101417431B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120134576
申请日：2012-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량 휠의 외측 중심에 장착되어 휠과 함께 회전되는 2차원 LIDAR센서부; 상기 차량 휠의 회전각을 측정하는 각도센서; 및 상기 LIDAR센서부에서 측정된 2차원 정보에 각도센서에서 측정된 회전각을 반영함으로써 3차원 공간정보를 생성하는 가공부;를 포함하는 LIDAR센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140076418A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144899
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , G06T7/42
Abstract: A system for detecting curbs according to the present invention includes an image acquisition part which obtains 2D video data having 3D information (X, Y, Z) on the front view of a vehicle; an image transformation part which projects each pixel to a YZ plane using the 3D information (X, Y, Z) of the 2D video data; a line detection unit which detects lines based on the data projected on the YZ plane; a data analysis part which detects curbs by calculating the distance between lines detected by the line detection unit; and a display part which displays the detected curbs on the 3D video data and outputs the curbs.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测路缘石的系统包括图像获取部件，其在车辆的前视图上获得具有3D信息（X，Y，Z）的2D视频数据; 使用2D视频数据的3D信息（X，Y，Z）将每个像素投影到YZ平面的图像变换部分; 线检测单元，其基于投影在YZ平面上的数据来检测线; 数据分析部，其通过计算由所述线检测单元检测出的线之间的距离来检测路缘; 以及显示部件，其将检测到的路缘石显示在3D视频数据上并输出路缘。
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