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公开(公告)号：KR101767074B1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020150179911
申请日：2015-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는미리정해진터치제스처를통해자동으로주차을수행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량주변의영상을획득하는영상센서; 상기영상센서에서획득한영상을자차량중심으로합성하여생성된탑뷰(top view) 영상을표시하고, 주차명령이입력되면, 상기영상센서에서획득한영상에기초하여자차량의위치와주차가능자리를표시하고, 상기주차가능자리중 어느한 자리로자차량을주차시키기위한미리정해진터치제스처를입력받는디스플레이부; 상기터치제스처가입력되면, 입력된터치제스처에따라자차량을주차시키는제어부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170034658A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133230
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차안내장치는주차장내 주차가가능한주차공간을인식하고, 그인식한주차공간중 어느하나의주차공간을목표주차공간으로설정한후 운전자의조향입력에따라원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로를산출하며, 상기원스텝주차경로및 멀티스텝주차경로에대응하는안내마커를구분하여표시하고, 안내마커에기반하여주차를안내한다.
Abstract translation: 停车引导装置和方法技术领域本发明涉及一种停车引导装置和方法，其中，根据本发明的停车引导装置识别能够停放在停车场中的停车空间，将一个所识别的停车空位设置为目标停车空间 根据驾驶员的转向输入计算一步停车路径和多步停车路径，分别显示对应于一步停车路径和多步停车路径的引导标记，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：KR101470240B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130138519
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 주차 영역 검출 방법이 개시된다. 본 주차 영역 검출 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선을 검출하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선과 상이한 방향의 제2 방향 주차선을 검출하는 단계 및 제1 방향 주차선 및 제2 방향 주차선을 조합하여 주차 영역을 검출하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种停车场检测方法。 停车区域检测方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的周围来产生俯视图像; 检测所述顶视图像中的第一方向停车线; 检测与所述俯视图像中的所述第一方向停车线的方向不同的方向的第二方向停车线; 以及通过组合所述第一方向停车线和所述第二方向停车线来检测停车区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101459835B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020120113141
申请日：2012-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 입체물 표시 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 입체물 표시 제어 장치는, 차량에 구비된 카메라를 통해 취득한 주변 영상 내의 입체물을 검출하는 입체물 검출부, 주변 영상 내에서 입체물의 위치를 측정하고, 차량에 구비된 거리측정센서를 통해 취득한 거리측정값에 근거하여 주변 영상 내에서 입체물까지의 거리 및 입체물의 길이를 측정하는 입체물 위치 측정부, 주변 영상 내에 표시된 입체물까지의 거리 및 입체물의 길이 정보를 이용하여 입체물의 높이를 산출하는 입체물 높이 산출부, 및 산출된 입체물의 표시 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101449295B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130064181
申请日：2013-06-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a parking lot, comprising: a parking space recognizing unit for recognizing at least one parking space from a previous image frame which is photographed around a vehicle; a template generator for generating a template of a parking line of the recognized parking lot; a similarity calculating unit for comparing the template generated from the previous image frame and the parking line recognized from a current image frame to calculate the similarity; and a template correction unit for determining the position of the parking space based on the calculated similarity and for correcting the template based on the information about the parking line which is extracted from the determined position.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪停车场的装置和方法，包括：停车位识别单元，用于从在车辆周围拍摄的先前图像帧识别至少一个停车位; 用于生成所识别的停车场的停车线的模板的模板发生器; 相似度计算单元，用于比较从前一图像帧产生的模板和从当前图像帧识别的停车线，以计算相似度; 以及模板校正单元，用于基于所计算的相似度来确定停车位的位置，并且用于基于从所确定的位置提取的关于停车线的信息来校正模板。
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公开(公告)号：KR101417399B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120126691
申请日：2012-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 본 발명은 차량의 주차 위치 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 주차 위치 표시 장치는 차량에 구비된 거리측정센서로부터 취득된 센서값 및 상기 차량에 구비된 카메라로부터 취득된 주변영상을 분석하여 상기 차량 주변의 입체물을 검출하는 입체물 검출부, 상기 센서값 및 상기 주변영상에 근거하여 상기 검출된 입체물의 위치를 판단하는 입체물 위치 판단부, 및 상기 검출된 입체물의 위치를 기준으로 상기 주변영상 상에 상기 검출된 입체물에 대응하는 디스플레이 요소가 출력되도록 제어하는 출력 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101371893B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120073147
申请日：2012-07-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 영상을 이용한 입체물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 입체물 검출 장치는, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 구비된 카메라를 통해 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 영상을 취득하는 영상 취득부, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 영상의 탑 뷰 영상을 하나의 영상으로 합성한 합성 영상을 생성하는 영상 합성부, 합성 영상에서 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들 사이의 경계영역을 분석하여, 각 경계영역에서 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들의 경계패턴을 추출하는 경계패턴 추출부, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들의 경계패턴을 비교하여 각 경계영역에서 이웃 영상 간의 상관도를 분석하는 상관도 분석부, 및 각 경계영역에서 이웃 영상 간의 상관도에 따라 각 경계영역에 위치한 입� �물을 검출하는 입체물 검출부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130073256A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110141009
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: PURPOSE: A system is provided to recognize a situation of a vehicle periphery on a real time basis by using after an image of the vehicle periphery is taken and converted into a top view image. CONSTITUTION: A parking support system using an AVM comprises the AVM; a camera unit (10) which takes and obtains an image of a vehicle periphery by using the AVM, and which converts and synthesizes the obtained image into a top view image; a parking space recognition unit (20) which periodically receives the top view image generated from the camera unit, and recognizes a parking space by comparing a consecutive top view image in order by using an image recognizing technique; a control unit (30) which receives vehicle driving information from each sensors of a vehicle, and generates by computing an optimal park route based on the vehicle driving information about a parking space recognized by the parking space recognition unit; and a parking aid unit (40) which receives steering information of a vehicle, and which indicates by converting the optimal park route generated in the control unit in order to correspond to the steering information. [Reference numerals] (10) Camera unit; (20) Parking space recognition unit; (30) Control unit; (40) Parking aid unit; (AA) Available parking section display/obstacles recognition; (BB) Vehicle location estimation; (CC) Trajectory estimation control; (DD) Park route generation
Abstract translation: 目的：提供一种系统，用于在拍摄车辆周边的图像之后通过使用实时地识别车辆周边的状况并将其转换为顶视图。 规定：使用AVM的停车支援系统包括AVM; 摄像机单元（10），其通过使用AVM拍摄和获取车辆周边的图像，并将所获得的图像转换并合成为顶视图; 停车位识别单元，其周期性地接收从相机单元生成的俯视图像，并且通过使用图像识别技术依次比较连续的顶视图图像来识别停车空间; 控制单元（30），其从车辆的每个传感器接收车辆驾驶信息，并且基于关于由停车位识别单元识别的停车空间的车辆驾驶信息计算最佳驻车路线来生成; 以及接收车辆的驾驶信息的停车辅助单元（40），并且通过转换在控制单元中生成的最佳驻车路线来指示，以对应于驾驶信息。 （附图标记）（10）相机单元; （20）停车位识别单位; （30）控制单元; （40）停车援助单位; （AA）可用停车场显示/障碍识别; （BB）车辆位置估计; （CC）轨迹估算控制; （DD）公园路线生成
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