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公开(公告)号：KR1020110049934A
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020090106707
申请日：2009-11-06
CPC classification number: H02P7/2855 , B60K6/26 , B60K6/448 , B60L11/14 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2050/0037 , B60W2710/083 , H02P6/10 , Y02T10/6243 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: PURPOSE: Device and method for controlling anti-jerk of hybrid vehicles are provided to prevent a vibration phenomenon in a driving shaft by making a velocity deviation become 0 using a correction control of motor torque. CONSTITUTION: A device for controlling anti-jerk of hybrid vehicles in which an engine, motor, and auto transmission are directly connected in one shaft. The device for controlling anti-jerk of hybrid vehicles including a clutch between the engine and the motor and comprises a model speed output unit(100), a vibration generating determination device(200), and torque operation unit(300).
Abstract translation: 目的：提供用于控制混合动力车辆的抗冲击的装置和方法，以通过使用电机扭矩的校正控制使速度偏差变为0来防止驱动轴中的振动现象。 构成：用于控制混合动力车辆的抗冲击的装置，其中发动机，电动机和自动变速器直接连接在一个轴中。 用于控制混合动力车辆的抗冲击的装置，包括发动机和电动机之间的离合器，并且包括模型速度输出单元（100），振动产生确定装置（200）和扭矩运算单元（300）。
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公开(公告)号：KR1020100064603A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080123119
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An active vibration control device of a hybrid vehicle is provided to enable a user to comfortably drive the vehicle by effectively reducing engine vibration and to enable the active vibration reduction through a motor control system. CONSTITUTION: An active vibration control device of a hybrid vehicle comprises: an output unit(5) obtaining a location sensor signal of a crank shaft and location information of a same frequency from velocity information of a motor location sensor; a standard wave generating unit(6) which generates a standard sine wave from the obtained location information; an adaptable filter unit(7); a C2 torque output unit(14) which calculate a phase angle of the C2 torque and outputs the phase angle with the size of the C2 torque; a torque instruction generating unit(17) for reducing vibration; and a motor controller(23).
Abstract translation: 目的：提供一种混合动力车辆的主动振动控制装置，以使用户能够通过有效地减少发动机振动并且通过马达控制系统实现主动减振来舒适地驾驶车辆。 构成：混合动力车辆的主动振动控制装置包括：输出单元（5），从马达位置传感器的速度信息获得曲柄轴的位置传感器信号和相同频率的位置信息; 标准波发生单元（6），从所获得的位置信息产生标准正弦波; 适应性过滤器单元（7）; C2转矩输出单元（14），其计算C2转矩的相位角并输出与C2转矩的大小相关的角度; 用于减少振动的扭矩指令产生单元（17）; 和电动机控制器（23）。
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公开(公告)号：KR100962783B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020070129660
申请日：2007-12-13
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 본 발명은 엔진의 역회전 및 손상 방지를 위한 하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법에 관한 것으로서, 엔진과 모터가 직결된 소프트 하이브리드 차량에서 엔진의 역회전을 야기시키는 모터 토크 출력을 금지시키고, 모터 정회전 회생구간에서도 회생토크제한 시작속도(엔진 아이들 속도를 고려한 파라미터) 및 현재의 모터속도를 고려하여 모터 토크 제한을 수행함으로써, 엔진의 역회전 및 그로 인한 엔진 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 모터 토크 제한 방법에 관한 것이다.
하이브리드, 모터, 역회전 방지, 토크 제한, 모터 제어기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100851141B1
公开(公告)日：2008-08-08
申请号：KR1020070046655
申请日：2007-05-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형빈
CPC classification number: H02P21/18 , H02P21/08 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/026 , H02P2207/05
Abstract: An offset correcting method of a position sensor for a permanent magnet synchronous motor is provided to save costs for offset detection by correcting offset automatically. An offset correcting method of a position sensor for a permanent magnet synchronous motor includes the steps of: checking existence of offset data in a motor controller which is turned on; determining starting of automatic correction if the offset data exists; determining normality of a range of a motor speed; applying a zero current regardless of a torque instruction inputted from a controller and searching the offset using an algorithm for determining whether the offset is within tolerance or not; repeating above steps as many as a predetermined number if the offset is within tolerance; determining whether the offset is detected uniformly or not; and removing offset diagnosis data if uniform offset is detected and storing automatic correction data.
Abstract translation: 提供了用于永磁同步电动机的位置传感器的偏移校正方法，以通过自动校正偏移来节省偏移检测的成本。 一种用于永磁同步电动机的位置传感器的偏移校正方法包括以下步骤：检查打开的电动机控制器中的偏移数据的存在; 如果存在偏移数据，则确定自动校正的开始; 确定电机速度范围的正常性; 施加零电流，而不管从控制器输入的转矩指令如何，并且使用用于确定偏移是否在公差内的算法来搜索偏移量; 如果偏移在公差内，则重复上述步骤多达预定数量; 确定是否均匀地检测到偏移; 并且如果检测到均匀偏移并且存储自动校正数据，则去除偏移诊断数据。
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公开(公告)号：KR100837938B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060096034
申请日：2006-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 속도지령을 생성하는 속도제어기와; 토크 및 속도 지령으로부터 d, q축 전류지령을 계산하여 산출하는 전류지령산출부와; q축 전류오차와 '0'을 비교하여 PI제어를 함으로써 오차를 최소화하는 PI제어기와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 d축 전류지령에 되먹임하는 제1되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹임하는 제2되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹할 때 토크의 손실을 방지하기 위해서 등토크 곡선을 따라 보상하는 보상부를 구비하는 하이브리드 자동차의 모터 제어 장치를 제공한다.
하이브리드 자동차, 모터 제어, 약계자 제어-
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公开(公告)号：KR100655702B1
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020040108864
申请日：2004-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/06
Abstract: 본 발명의 실시예에 의한 영구자석 동기 모터를 제어하는 제어 시스템은, d-축 전류 지령과 상기 d-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 d-축 전압지령을 산출하고, q-축 전류 지령과 상기 q-축 전류 피드백 신호의 차이를 기초로 기본 q-축 전압지령을 산출하며, 상기 전류 피드백 신호와 상기 전류 지령의 차에 의해 산출되는 고조파 전류 성분에 포함된 적어도 하나 이상의 고차의 고조파 전류 성분을 억제하기 위한 고조파 억제 d-축 전압지령과 고조파 억제 q-축 전압지령을 각각 산출하고, 상기 기본 d-축 전압지령과 상기 고조파 억제 d-축 전압지령을 합산하여 d-축 전압지령을 산출하며, 상기 기본 q-축 전압지령과 상기 고조파 억제 q-축 전압지령을 합산하여 q-축 전압지령을 산출한다. 따라서, 고조파 성분이 효과적으로 억제됨으로써, 토크 리플의 저감 및 효율의 향상을 도모할 수 있다.
영구자석 동기 모터, 자속, 고조파, 동기 좌표Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于控制永磁同步电机的控制系统基于d轴电流命令与d轴电流反馈信号之间的差来计算基本d轴电压命令， 命令和q轴电流反馈，和差信号的基础上计算基本q轴电压指令，包括在由所述电流反馈信号和所述电流指令之间的差异所产生的高次谐波电流分量的所述至少一个较高阶谐波 计算谐波抑制用于抑制电流分量的d轴电压指令和所述谐波抑制q轴电压指令，分别与加入碱性d轴电压指令和所述谐波抑制d轴电压指令的d轴电压指令 轴电压指令和谐波抑制的q轴电压指令来计算q轴电压指令。 因此，谐波分量被有效地抑制，从而可以减小转矩波动并且可以提高效率。
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公开(公告)号：KR1020060067184A
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040105696
申请日：2004-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 임형빈
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , H02M7/219 , H02P27/06
Abstract: 인버터 전력소자를 제어함에 있어 모터 구속 및 저속 운전 조건에서 출력 가능한 토크를 계산하여 인버터 전력 소자에 드라이브되는 토크 지령을 제어하여 인버터내의 반도체 전력소자의 과열을 방지하도록 하는 것으로,
토크 지령과 센싱되는 반도체 전력소자의 케이스 온도로부터 모터 구속시의 접합부 최대온도를 추정하고, 이 추정된 최대 온도가 설정된 제한온도를 초과함과 동시에 모터가 저속조건으로 운전되는 경우 반도체 전력소자의 제한 온도치와 센싱된 케이스 온도의 차이로부터 모터 구속시의 최대 허용 인버터 손실을 계산하고, 이로부터 인버터 손실의 역함수로써 모터 구속시의 출력 가능한 토크를 계산하여 인버터 반도체 전력소자에 드라이브되는 토크 지령을 제한하여 반도체 전력소자의 과열이 방지되도록 한다.
인버터, 반도체 전력소자, 토크 지령, 최대 허용 토크, 접합부 온도Abstract translation: 通过控制逆变器作为电力设备的控制，其通过计算可从马达和低速运行约束条件的输出转矩，以防止半导体功率器件的过热在逆变器是对驱动动力到驱动元件的转矩指令，
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