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公开(公告)号：CN101920701A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010203914.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60W30/085 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。
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公开(公告)号：CN101332795B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810126145.0
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明提供了一种车道偏离防止设备和方法。防止车辆偏离行驶车道的设备包括：获取装置，用于测量所述车辆和所述行驶车道之间的偏航角；车道偏离控制器，用于输出偏航力矩，以将所述车辆保持在所述行驶车道中；限制装置，用于当测量出的所述偏航角超过第一角界限时，限制偏航力矩输出；以及校正装置，用于响应于测量出的条件，调节所述第一角界限。
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公开(公告)号：CN100588576C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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公开(公告)号：CN101332796A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810126150.1
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。
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公开(公告)号：CN100381314C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1616283A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN1611401A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7－S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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公开(公告)号：CN1611399A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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公开(公告)号：CN1611398A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089687.7
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成在系统操作开关为OFF的情况下，即使当驾驶员未集中驾驶操作时，也能避免车道偏离。车道偏离预防设备具有用于检测驾驶员状况是驾驶员不能觉察到主车辆正倾向偏离的状况的驾驶员状况检测部分或装置，以及当用于驾驶员指示用于避免车道偏离的控制制动操作的系统操作开关为OFF，用于避免偏离的制动控制为OFF，以及驾驶员状况检测部分或装置已经检测到驾驶员状况是驾驶员不能觉察主车辆正倾向偏离的状况时，用于将用于避免车道偏离的制动控制设置在可操作状态中的车道偏离避免控制装置。
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公开(公告)号：CN105263768B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201480031877.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60T2201/089 , B60T2210/13 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W40/114 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/202 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。
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