公开(公告)号：CN1874910A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200480032149.2

申请日：2004-10-26

Applicant: 戴姆勒·克莱斯勒股份有限公司

Inventor： 马蒂亚斯·古特 ,  于尔根·特罗斯特

IPC: B60K28/06 ,  G08B21/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/029 ,  G08B21/06

Abstract: 一种监视车辆驾驶员状态的方法中，车辆正在其中移动的车道的标记(3)被检测出来，求得车辆为保持在车道内所必须遵循的行驶方向。在此情况下，通过方向盘自动定中心辅助车辆驾驶员保持在车道内。如果车辆在一段规定的时间内完全沿着求得的行驶方向行驶，这就意味着驾驶员没有主动驾驶，就会发出警告信号。

公开(公告)号：CN1802273A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN200480015803.9

申请日：2004-06-07

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 特伦特·维克托

IPC: B60K28/06 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60K37/06 ,  B60K28/06 ,  B60K31/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1024 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1084 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/087 ,  B60W50/087 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/14 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/22

Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。

公开(公告)号：CN1616289A

公开(公告)日：2005-05-18

申请号：CN200410092983.2

申请日：2004-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  松本真次 ,  田家智 ,  内藤原平

IPC: B62D6/00 ,  B60K41/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  G08G1/167

Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。

公开(公告)号：CN105263768B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201480031877.5

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/13 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。

公开(公告)号：CN105263768A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031877.5

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/13 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。

公开(公告)号：CN102556064B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201110338694.6

申请日：2011-10-31

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 水谷友一 ,  仁田博史 ,  向井靖彦 ,  时政光宏 ,  达川淳平 ,  绪方义久 ,  隈部肇 ,  半泽雅敏 ,  丸山将来

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/114 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B60T2260/022 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W40/114 ,  B60W50/035 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/021 ,  B60W2520/14 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。

公开(公告)号：CN102556059B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201110427700.5

申请日：2011-12-19

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： M·贝尔 ,  K-H·梅廷格尔

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/06

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T7/18 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。

公开(公告)号：CN102666261B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN200980160194.9

申请日：2009-06-29

Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

Inventor： 扬-英厄·斯文松 ,  约亨·波尔 ,  斯滕·拉恩赫尔特 ,  约翰·胡尔滕

IPC: B62D15/02 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于在操作期间辅助车辆驾驶员以便避免基于当前驾驶情景的不期望的情况的方法，其特征在于下述步骤：预测是否期望对于车辆转向装置的第一导向力以便避免所述不期望的情况，并且如果期望第一导向力，则预测要被施加到转向装置用于避免不期望的情况的包括第一导向力的总导向力，将预测的总导向力与极限值相比较，并且如果预测的总导向力超过极限值，则预先决定是否要对转向装置施加所述预测的总导向力用于避免不期望的情况。

公开(公告)号：CN102282057B

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN200980154546.X

申请日：2009-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 仁木惠太郎 ,  国弘洋司 ,  铃木善昭

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的转向控制设备。协调控制增益计算部分(61)计算适当地控制车辆的行驶行为所需的协调控制最终控制转矩T_C，并且基于该转矩T_C的大小来判定协调控制增益Kg。仲裁要求判定部分(62)基于该转矩T_C的大小来判定仲裁要求标识FRG_A以及被输出以适当地控制车辆的行驶行为的标识FRG_L的值。基于标识FRE_A的值和通过使用增益Kg来判定的协调控制仲裁转矩Tr的大小，仲裁部分(63)选择将转矩T_C或转矩Tr输出为仲裁后控制转矩T_F。仲裁后驱动控制部分(64)将与所判定的转矩T_F相对应的电流供应到电动机。

公开(公告)号：CN101959739B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200980107166.0

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男

IPC: B62D15/02 ,  B60T8/1755 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。