연성 메커니즘
    53.
    发明申请
    연성 메커니즘 审中-公开

    公开(公告)号:WO2020046035A1

    公开(公告)日:2020-03-05

    申请号:PCT/KR2019/011121

    申请日:2019-08-30

    Inventor: 이병주 류환택

    Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 연성 메커니즘은, 길이방향으로 연장하는 백본, 상기 백본의 길이방향을 따라 제1 방향의 나선 방향으로 배치되되, 일 단에 가해지는 조작력을 엔드 이펙터로 전달하는 적어도 하나의 조향 와이어로 이루어지는 제1 조향 와이어 그룹 및 상기 백본의 길이방향을 따라, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향의 나선 방향으로 배치되되, 일 단에 가해지는 조작력을 엔드 이펙터로 전달하는 적어도 하나의 조향 와이어로 이루어지는 제2 조향 와이어 그룹;을 포함하여 이루어질 수 있다.

    인공 관절
    56.
    发明申请
    인공 관절 审中-公开

    公开(公告)号:WO2019013528A1

    公开(公告)日:2019-01-17

    申请号:PCT/KR2018/007815

    申请日:2018-07-10

    Inventor: 최영진 이건

    CPC classification number: A61F2/30 A61F2/54 B25J9/00 B25J9/10 B25J17/00

    Abstract: 인공 관절이 제공된다. 상기 인공 관절은, 제1 뼈대 및 상기 제1 뼈대에서 양측으로 분기하는 제1-1 가지 및 제1-2 가지를 포함하는 제1 관절 부재, 제2 뼈대 및 상기 제2 뼈대에서 양측으로 분기하는 제2-1 가지 및 제 2-2 가지를 포함하는 제2 관절 부재, 상기 제1-1 가지의 일 측과 상기 제2-1 가지의 일 측을 연결하는 제1 메인 스트링, 상기 제1-1 가지의 일 측과 상기 제2-2 가지의 일 측을 연결하는 제2 메인 스트링, 상기 제1-2 가지의 일 측과 상기 제2-1 가지의 일 측을 연결하는 제3 메인 스트링, 및 상기 제1-2 가지의 일 측과 상기 제2-2 가지의 일 측을 연결하는 제4 메인 스트링을 포함할 수 있다.

    열화학 센서 및 그 제조 방법
    57.
    发明申请
    열화학 센서 및 그 제조 방법 审中-公开
    热化学传感器及其制造方法

    公开(公告)号:WO2018056522A1

    公开(公告)日:2018-03-29

    申请号:PCT/KR2016/014889

    申请日:2016-12-19

    Abstract: 열화학 센서가 제공된다. 상기 열화학 센서는, 오목부들 및 볼록부들을 갖는 열전면(thermoelectric surface)을, 포함하는 기판 구조체(substrate structure), 상기 기판 구조체의 상기 열전면 상에 배치된 베이스 섬유 및 상기 기판 구조체의 상기 열전면 및 상기 베이스 섬유를 콘포말(conformally)하게 덮는, 촉매층을 포함한다.

    Abstract translation: 提供热化学传感器。 其中热化学传感器包括:基底结构,包括具有凹凸的热电表面;基底纤维,设置在基底结构的导热表面上; 和保形覆盖基础纤维的催化剂层。

    수분 수소 흡착 게터 및 그 제조 방법
    58.
    发明申请
    수분 수소 흡착 게터 및 그 제조 방법 审中-公开
    吸湿氢吸附剂及其制造方法

    公开(公告)号:WO2017191857A1

    公开(公告)日:2017-11-09

    申请号:PCT/KR2016/004745

    申请日:2016-05-04

    Abstract: 수분 수소 흡착 게터가 제공 된다. 상기 수분 수소 흡착 게터는, 오목부 및 볼록부를 갖는 실리콘 기판, 오목부 및 볼록부를 갖는 실리콘 기판상에서 아래로 연장된 복수의 홀, 수분을 흡수하는 실리콘 산화물층, 수소를 흡수하는 수소흡착 패턴, 패시베이션 금속 촉매 입자를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 提供了一种水氢吸附吸气剂。 吸湿氢吸气剂包括:具有凹凸部的硅基板;在具有凹凸部的硅基板上向下延伸的多个孔;吸收水分的氧化硅层;吸收氢的氢吸附图案; 金属催化剂颗粒。

    혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템
    59.
    发明申请
    혈관중재시술로봇 및 혈관중재시술시스템 审中-公开
    血管干预机器人和血管干预系统

    公开(公告)号:WO2016204437A1

    公开(公告)日:2016-12-22

    申请号:PCT/KR2016/005857

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 혈관중재시술로봇이 제공된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관중재시술로봇은 도관을 도관의 길이방향을 축으로 회전시키는 도관 회전부, 도관 회전부의 일측에 구비되고, 도관에 가이드 와이어(guide wire)가 삽입된 상태에서, 가이드 와이어를 상기 가이드 와이어의 길이방향으로 이송시키고 가이드 와이어의 길이방향을 축으로 회전시키는 가이드 와이어 회전공급부, 도관 회전부와 가이드 와이어 회전공급부를 도관의 길이방향으로 이송시키는 이송부 및 도관 회전부의 타측에 구비되어, 도관을 지지하면서, 이송부가 도관 회전부와 가이드 와이어 회전공급부를 도관의 길이방향으로 이송시킬 때, 도관의 길이방향을 따라 신축가능한 신축부를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 提供血管介入机器人。 根据本发明的一个实施例的血管介入机器人可以包括:导管旋转单元,用于围绕导管的纵向旋转导管; 引导线旋转供给单元,设置在导管旋转单元的一侧,用于沿导丝的纵向传送导丝,并且在导丝的纵向方向上绕导丝的方向旋转, 导丝插入导管中; 传送单元,用于沿导管的纵向方向传送导管旋转单元和导丝线旋转和供应单元; 以及设置在所述导管旋转单元的另一侧的拉伸单元,所述拉伸单元在所述导管旋转单元的另一侧被沿着所述导管的纵向方向可拉伸,同时当所述传送单元将所述导管旋转单元和所述导丝旋转和供给单元沿纵向 导管方向。

    제습 및 가습 장치
    60.
    发明申请
    제습 및 가습 장치 审中-公开
    除湿和除湿装置

    公开(公告)号:WO2016021850A1

    公开(公告)日:2016-02-11

    申请号:PCT/KR2015/007560

    申请日:2015-07-21

    Inventor: 김영득 김우승

    Abstract: 제습 및 가습 장치가 제공된다. 상기 제습 및 가습 장치는, 제1 유체와 외부 공기의 분압 차이에 의해 상기 제1 유체와 상기 외부 공기 사이에 증기가 교환되는 제1 교환부, 및 상기 제1 교환부로 제1 분압을 갖는 상기 제1 유체를 공급하고, 상기 제1 교환부로부터 상기 제1 분압과 다른 제2 분압을 갖는 상기 제1 유체를 공급받는 열 교환부를 포함한다.

    Abstract translation: 提供除湿加湿装置。 除湿加湿装置包括:第一交换部件,用于通过第一流体和外部空气的分压差,在第一流体和外部空气之间交换蒸汽; 以及热交换部,其向所述第一交换部供给具有第一分压的第一流体,并且从所述第一交换部接收具有与所述第一分压不同的第二分压的所述第一流体。

Patent Agency Ranking