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公开(公告)号：CN113218418B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110432077.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器热光耦合效应确定系统及方法；本方法通过在空间极高精度指向测量仪器内部设计热光耦合效应自监视组件，建立了与恒星星光成像共光路的模拟星光。该光路可闭环测量空间极高精度指向测量仪器光学成像组件由于空间光热耦合效应产生的成像变化情况，用此测量结果评价恒星星光成像光路的变化。同时，在光学成像组件的核心光学零件上建立温度检测与补偿组件，实时测出不同模拟星光指向变化下的光学零件温度分布情况，通过闭环补偿形成稳定的温度场，达到降低测量仪器低频误差的目的，最终可以定量得到热光耦合对空间极高精度指向测量仪器的影响量。
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公开(公告)号：CN113158336B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110373192.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。
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公开(公告)号：CN114440924A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111581795.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法，属于光学仪器技术领域。步骤包括：将被测产品安装于外热流模拟系统中，按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施；开启星敏感器，通过控制外热流模拟系统的工况参数设置，实现不同工况外热流的模拟，同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素；对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合，作为姿态四元数的理论值；将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘，计算出误差四元数。本发明解决了星敏感器地面环境下的光轴热漂移指标评价问题。
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公开(公告)号：CN114264267A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111544611.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
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公开(公告)号：CN112985458B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110169722.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变，并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上，所述形变而产生的应力应变的方向包括：三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种；所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402)，用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小，并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664870B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010501437.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及动态杨氏激光干涉条纹标定系统及探测器像素几何位置偏差标定方法，方法包括：搭建动态杨氏激光干涉条纹标定系统，利用两束具有频差的高稳定激光束在远场产生动态干涉条纹；通过六自由度位移台，控制激光光纤端口的位置和距离，在图像探测器的成像芯片表面产生多组不同空间频率的动态条纹,记录不同空间频率下探测器每个像素的灰度响应值，采集数量足够多的条纹光场图像；基于相移干涉原理，并利用最小二乘拟合法，对像素沿探测器x轴和y轴方向的纳米级几何位置偏差进行解算。
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公开(公告)号：CN111323210B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010187740.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种光学镜头光轴热稳定性的测试装置及方法，装置包括光学平台、星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置、探测电路、采图计算设备；所述成像组合体包括光学镜头及探测器组件；星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置在测试中均安置于光学平台上；星模拟器发出的光线在成像组合体中的探测器组件上成像；控温及夹持装置用于夹持成像组合体，通过控温及夹持装置内置的电加热片或油路管道设施实现控制成像组合体温度的变化；成像组合体中的光学镜头作为试验中的被测单元，对目标源光线汇聚并在探测器组件上成像；探测电路与成像组合体中的探测器组件相连，用于图像的形成控制与输出；采图计算设备与探测电路相连，用于图像的采集、记录和分析计算。
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公开(公告)号：CN112504595A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011164958.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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公开(公告)号：CN109521582A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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公开(公告)号：CN103323027B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310209698.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心，开一个N×N的窗口，如果在第i个窗口内提取不出星点，该窗口对应的导航星为Si；随后在保存的帧序列中，寻找该导航星点Si对应的窗口序列；并将窗口内每个像素划分成n×n的小网格；再将导航星点Si在这些窗口内的质心对应位置对齐，然后相应叠加；最后在叠加窗口内开展星点提取。该方法可以将被拉长的星点轨迹重建为均匀星点，即化“线”为“点”，获得高信噪比。本方法可以实现星敏感器1°/s连续跟踪，有利于增强星敏感器的动态跟踪能力,具有国际竞争力。
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