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公开(公告)号：CN105356842A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510726768.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S40/38
CPC classification number: H02S40/00
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏电池发电技术和储能装置储能领域，具体涉及光伏电池与储能装置相结合的模块化装置。光伏电池与储能装置相结合的模块化装置，包括光伏电池单元、第一直流变换电路、储能单元、剩余能量检测电路、第二直流变换电路、投切电路、中央处理器、数据总线。一个光伏电池组件或一个储能元件处于非正常运行状态时，该光伏电池组件或储能元件只会影响其自身所在的模块化装置的控制方案和运行状态，不会影响到其他模块化装置的控制和运行，进而提高了整体运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103904766B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410136077.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法，可再生能源发电系统经直流母线接负载，超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线，其特征在于：超级电容器组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换，还设有电容器组控制单元，电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端；蓄电池组连接线路上设有多个开关管，通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换，还设有蓄电池组控制单元，蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端；电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元，采样单元信号输入端接直流母线。
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公开(公告)号：CN105171777A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696711.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0004
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D型联轴器上安装弹簧和外卡簧，制动盘位于主摩擦盘的内侧并通过连接片与主摩擦盘相固定，副摩擦盘与电磁铁相固定，电磁铁位于液压驱动转轴双D型联轴器的外部，副摩擦盘和主摩擦盘相对设置，电磁铁通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分，液压驱动转轴双D型联轴器连接液压驱动装置的转轴。本发明实现了轻量电磁铁对液压驱动转轴制动。
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公开(公告)号：CN105171735A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696698.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检测轴通过角度检测模块联轴器与液压摆动缸的转轴相连，角度检测模块联轴器与后臂转动件相固定，电磁铁与电磁铁固定盘相固定，电磁铁固定盘和制动器模块连接块相固定，制动盘和制动盘联轴器相固定，制动盘设置在电磁铁的端部，液压摆动缸和制动盘联轴器相固定。本发明可提供足以完成作业任务的力矩，能够大幅降低水下作业机械手关节体积过大的问题，减轻机械手整体重量。
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公开(公告)号：CN105034023A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510547589.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本发明依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510319599.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸的活塞杆端部与弹簧轴相连，弹簧轴上套有弹簧，夹紧板上设置孔，弹簧轴上端穿过夹紧板的孔并与定位片相连，弹簧轴下端设置凸起，弹簧一端顶在夹紧板上，另一端顶在弹簧轴的凸起上。本发明依靠弹簧压缩产生的力对水下机器人进行锁紧，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险，弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的锁紧，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN103104417B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310020321.3
申请日：2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈，在转轴与轮毂作用部分加装永磁体，励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能，因此避免产生过高热量，这样既可以降低风轮机转速，同时又回收利用了多余的风能。同时，本发明可使得风力发电机在较低风速时仍可以在额定状态下运行发电。采用本发明的轮毂装置的风力发电机可以直接并入电网，省去了大功率的变流器。本发明特别适合用于大型风力发电机组。
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公开(公告)号：CN104587471A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826935.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是功能化空心介孔SiO2纳米复合材料及其制备方法。(1)采用共沉淀法和溶胶凝胶法结合制备粒径均匀、分散性良好的空心有序介孔纳米材料；(2)采用CTAB作为表面活性剂能够形成有序的介孔二氧化硅层，不仅为引入大量的功能分子团提供了较大的表面积，还为吸收和封装生物分子提供了较大的孔径；(3)通过改变反应物质量和晶体生长时间我们可以合成尺寸大小不一的空心有序介孔结构纳米复合材料。本发明的方法实验过程简单易行，易于实验方法的生产及推广。在980nm激发光下发出强上转换荧光，可用于药物缓释进程和疗效的检测。
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公开(公告)号：CN104535114A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012379.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本发明能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN102684448B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210178019.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明的目的在于提供一种高功率密度的开关磁阻直线电机，包括初级结构、次级结构，初级结构和次级结构之间为支撑结构，初级结构包括初级铁心、初级主极、初级辅助极、电枢绕组，初级主极沿次级结构的运动方向均匀的安装在初级铁心上，每个初级主极的两侧均安装初级辅助极，电枢绕组为绕组线圈分别绕制在各个初级主极上；次级结构包括次级铁心、次级主极、次级辅助极，次级主极沿次级结构的运动方向排列并安装在次级铁心上，次级主极的个数为偶数，在每个次级主极的两端均布置次级辅助极。本发明电枢绕组的利用率高，功率密度高。
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