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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140093801A
公开(公告)日：2014-07-29
申请号：KR1020130005253
申请日：2013-01-17
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/3241 , G06T7/10 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192
Abstract: The present invention relates to a region-based boundary enhancement method for short-distance thermal target tracking of an image tracker using the adjustment of a tracking window in order to obtain the thermal image information of a target and track the trajectory of the target. The region-based boundary enhancement method comprises the steps of: converting the obtained thermal image into a boundary image through generation of a brightness slope, and dividing a reference image weakening the boundary of the background into a predetermined number of areas with the same size; and comparing the strength of a boundary belonging to each of the divided areas, interpolating areas with a strength difference, and adjusting the tracking window using an average value of pixels belonging to each of the areas. Accordingly, the accuracy and durability of short-distance thermal target tracking can be improved by enhancing a region-based boundary image for image tracking.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用跟踪窗口的调整来获取图像的热图像信息并跟踪目标的轨迹的图像跟踪器的短距离热目标跟踪的基于区域的边界增强方法。 基于区域的边界增强方法包括以下步骤：通过产生亮度斜率将所获得的热图像转换成边界图像，并将削弱背景边界的参考图像划分成具有相同大小的预定数量的区域; 并且比较属于每个分割区域的边界的强度，具有强度差的内插区域，以及使用属于每个区域的像素的平均值来调整跟踪窗口。 因此，通过增强用于图像跟踪的基于区域的边界图像，可以提高短距离热目标跟踪的精度和耐久性。
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公开(公告)号：KR101382163B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020130027357
申请日：2013-03-14
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/6269
Abstract: The present invention relates to a ground target classification method and a ground target classification apparatus using the same. The ground target classification method comprises the steps of: (a) processing thermal imagery including a ground target into gray imagery to extract a local feature, and processing the thermal imagery using a segmentation mask to extract a shape feature; (b) by using a support vector machine (SVM) classifier, calculating a first classification result based on the local feature and calculating a second classification result based on the shape feature; (c) extracting a first confidence value for the SVM classifier, that calculates the first classification result, based on the first classification result and extracting a second confidence value for the SVM classifier, that calculates the second classification result, based on the second classification result; (d) performing confidence-based result fusion using the first confidence value and the second confidence value; and (e) performing the classification of the ground targets using the result obtained by performing the confidence-based result fusion. Accordingly, the present invention analyzes confidence by using the SVM classification results based on the local feature and shape feature and applies hierarchical result fusion techniques using confidence to fuse advantages of each feature, thereby deriving optimized ground target classification results. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Receive input imagery(thermal imagery); (S124) Process into gray input imagery; (S126) Process by using a target segmentation mask; (S134) Extract a local feature; (S136) Extract a shape feature; (S144) Calculate a first classification result by an SVM classifier; (S146) Calculate a second classification result by the SVM classifier; (S154) Extract a first confidence value; (S156) Extract a second confidence value; (S160) Fuse confidence-based results; (S170) Fuse hierarchical results
Abstract translation: 本发明涉及一种地面目标分类方法和使用该目标分类方法的地面目标分类装置。 地面目标分类方法包括以下步骤：（a）将包括地面目标的热图像处理成灰度图像以提取局部特征，以及使用分割蒙版处理热图像以提取形状特征; （b）通过使用支持向量机（SVM）分类器，基于所述局部特征计算第一分类结果，并基于所述形状特征计算第二分类结果; （c）提取基于第一分类结果计算第一分类结果的SVM分类器的第一置信度值，并且基于第二分类结果提取计算第二分类结果的SVM分类器的第二置信度值 ; （d）使用所述第一置信度值和所述第二置信度值来执行基于置信度的结果融合; 和（e）使用通过执行基于置信的结果融合获得的结果来执行地面目标的分类。 因此，本发明通过使用基于局部特征和形状特征的SVM分类结果来分析置信度，并且使用置信度来分层结果融合技术来融合每个特征的优点，从而导出优化的地面目标分类结果。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）接收输入图像（热像）; （S124）进入灰色输入图像; （S126）使用目标分割掩码进行处理; （S134）提取局部特征; （S136）提取形状特征; （S144）通过SVM分类器计算第一分类结果; （S146）通过SVM分类器计算第二分类结果; （S154）提取第一个置信度值; （S156）提取第二置信度值; （S160）基于置信度的保险丝结果; （S170）保险丝分层结果
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公开(公告)号：KR101378059B1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：KR1020120095174
申请日：2012-08-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01R31/36
Abstract: 본 발명은 집합전지를 형성하도록 서로 인접하게 배치되고 서로 전기적으로 연결되어 전기 기기에 전력을 공급하는 복수의 단위전지, 및 적어도 일부가 상기 집합전지의 외주면에 부착되어 폐회로를 형성하고 적어도 하나의 상기 단위전지에서 이상(異常) 발열(發熱)을 일으켜 인접한 단위전지와 온도차 발생시 상기 폐회로 내에서 열기전력(熱起電力)을 발생시켜 상기 이상을 검출하도록 이루어지는 검출장치를 포함하는 이상 전지 검출 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100939997B1
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 경량이면서 수직방향으로의 위치제어가 정확하고 신속하게 이루어지는 수직 신장장치가 개시된다. 상기의 수직 신장장치는, 전원 및 신호공급용 케이블이 내장되는 스프링 로프가 수납된 로프 드럼 하우징; 상기 로프 드럼 하우징 위에 설치되고, 상기 스프링 로프를 상승 또는 하강시키는 승강 유닛; 상기 승강 유닛의 구동을 제어하는 제어 유닛; 상기 승강 유닛 위에 고정 설치되는 고정 튜브; 및 상기 고정 튜브 내측에 슬라이드 가능하게 끼워지며, 하단에 상기 스프링 로프의 단부가 고정되고 그 내부를 통하여 상기 케이블이 연장되어 상단에 고정되는 가동 튜브를 포함하며, 상기 가동 튜브 상부에는 응용장치가 착탈 가능하게 설치되고, 상기 가동 튜브는 상기 제어 유닛의 제어에 의한 상기 승강 유닛의 동작에 따라 상기 스프링 로프에 의해 상승하거나 하강한다.
마스트, 신장, 안테나, 위치제어, 무인감시장치, 텔레스코핑, 스프링 로프-
公开(公告)号：KR1020090090091A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015357
申请日：2008-02-20
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04H60/05
Abstract: A vertically expandable apparatus is provided to exactly and quickly control a location in a vertical direction with light weight. A rope drum housing(100) receives a spring rope(102) having a cable for supplying power and a signal. An elevating unit is installed on the rope drum housing to elevate the spring rope. A control unit(110) controls driving of the elevating unit. A fixing tube(210) is installed on the elevating unit. A moving tube(220) is inserted into the inside of the fixing tube and the cable is extended through the inside.
Abstract translation: 提供了一种垂直展开装置，用于以轻重量精确地并且快速地控制垂直方向的位置。 绳筒壳体（100）接收具有用于提供电力的电缆和信号的弹簧绳（102）。 升降单元安装在绳筒壳体上以升高弹簧绳。 控制单元（110）控制升降单元的驱动。 固定管（210）安装在升降单元上。 移动管（220）插入到固定管的内部，并且电缆通过内部延伸。
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