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公开(公告)号：KR1020120132893A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020110051286
申请日：2011-05-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: PURPOSE: A system and method for monitoring a welding machine for building a ship are provided to monitor the state of welding machine by relaying a wireless signal between the communication devices. CONSTITUTION: A communication device(110) for a welding machine senses the state information of a welding machine(100). The communication device for the welding machine wirelessly transmits the sensed state information. A wireless relay device(101) communicates with the communication device for the welding machine. A host computer(120) connects to the wireless relay device through a network cable(102). The host computer monitors the state of the welding machine by communicating with the communication device for the welding machine. [Reference numerals] (100) Welding machine A; (110,BB,DD,FF,HH,JJ) Welding communication device; (AA) Welding machine D; (CC) Welding machine B; (EE) Welding machine C; (GG) Welding machine E; (II) Welding machine F
Abstract translation: 目的：提供一种用于监控用于建造船舶的焊接机的系统和方法，以通过在通信设备之间中继无线信号来监视焊接机的状态。 构成：用于焊接机的通信装置（110）感测焊接机（100）的状态信息。 焊接机的通信装置无线地发送感测到的状态信息。 无线中继装置（101）与用于焊接机的通信装置进行通信。 主计算机（120）通过网络电缆（102）连接到无线中继设备。 主机通过与焊接机的通信装置通信来监视焊接机的状态。 （附图标记）（100）焊接机A; （110，BB，DD，FF，HH，JJ）焊接通讯装置; （AA）焊机D; （CC）焊机B; （EE）焊机C; （GG）焊机E; （二）焊机F
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公开(公告)号：KR1020120033524A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095082
申请日：2010-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A weaving weld device and a method for controlling height between a weld line and a torch is provided to enable welding with maintaining the fixed height of a welding line and a torch. CONSTITUTION: A weaving weld device comprises a welding member(10), a torch(40), and a controller. A groove(11) is formed in the welding member. The torch is connected to the welding robot. The torch performs arc welding along the weld line of the welding member. The controller recompenses location toward the height direction of the torch.
Abstract translation: 目的：提供编织焊接装置和控制焊接线和割炬之间的高度的方法，以使焊接能够保持焊接线和焊炬的固定高度。 构成：编织焊接装置包括焊接部件（10），焊炬（40）和控制器。 在焊接部件上形成有槽（11）。 割炬与焊接机器人连接。 焊炬沿着焊接部件的焊接线进行电弧焊接。 控制器将位置朝向火炬的高度方向进行补偿。
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公开(公告)号：KR1020110039764A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090096748
申请日：2009-10-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A vision apparatus and a method for calibrating a steel sheet is provided to accurately obtain the position and inclination information of multiple steel sheets by compensating the distortion of a camera lens in real time. CONSTITUTION: A vision apparatus for calibrating a steel sheet comprises lighting units, upper laser sensors(113), lower laser sensors(115), and line scan cameras(116). The lighting units are located at the top of a steel sheet and emit light. The upper laser sensors are located at the top of the steel sheet and measure the height of the steel sheet. The lower laser sensors are located at the bottom of the steel sheet and measure the thickness of the steel sheet with the upper laser sensors. The line scan cameras are located at the top of the steel sheet and obtain the image of the steel sheet.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校准钢板的视觉设备和方法，以通过实时补偿相机镜头的畸变来精确地获得多个钢板的位置和倾斜度信息。 构成：用于校准钢板的视觉设备包括照明单元，上激光传感器（113），下激光传感器（115）和行扫描照相机（116）。 照明单元位于钢板的顶部并发光。 上部激光传感器位于钢板的顶部并测量钢板的高度。 较低的激光传感器位于钢板的底部，并用上部激光传感器测量钢板的厚度。 线扫描相机位于钢板的顶部，并获得钢板的图像。
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公开(公告)号：KR1020100044386A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103499
申请日：2008-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B5/06
Abstract: PURPOSE: A thickness measuring apparatus of a steel sheet is provided to improve reliability and prevent malfunction by measuring thickness due to direct contact with the steel sheet. CONSTITUTION: A thickness measuring apparatus of a steel sheet comprises a steel plate transferring unit, a frame(20), a cylinder(30), a top plate, a bottom plate(70), and a contact displacement sensor The steel plate transferring unit transfers a steel sheet(1) using transferring rollers(11). The cylinder is installed on the frame to face an actuating rod(31) downward in a vertical direction. The top plate vertically moves with the actuating rod. The bottom plate has a rolling contact unit(50) and a vertical gap varying unit(60). The rolling contact unit rolls and contacts the upper side of the steel sheet. The vertical gap of the top plate and the bottom plate is varied by the vertical gap varying unit. One end of the contact displacement sensor is fixed to one plate among the top and the bottom plate.
Abstract translation: 目的：提供钢板的厚度测量装置，以通过与钢板的直接接触测量厚度来提高可靠性并防止故障。 构成：钢板的厚度测量装置包括钢板转印单元，框架（20），圆筒（30），顶板，底板（70）和接触位移传感器。钢板转印单元 使用转印辊（11）转印钢板（1）。 气缸安装在框架上以在垂直方向上向下面对致动杆（31）。 顶板垂直移动与致动杆。 底板具有滚动接触单元（50）和垂直间隙变化单元（60）。 滚动接触单元滚动并接触钢板的上侧。 顶板和底板的垂直间隙由垂直间隙变化单元变化。 接触位移传感器的一端固定在顶板和底板之间的一个板上。
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公开(公告)号：KR101758696B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020100075926
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은블라스팅로봇제어기의방열및 방진을위한장치에관한것으로, 함체와, 상기함체내부로압축된냉각공기를주입하는압축공기호스가설치된블라스팅로봇제어기에있어서; 상기함체의양단면에각각형성된배출구멍과; 상기배출구멍앞쪽인함체내부양단에각각설치되어다수의절곡유로를형성하는격벽과; 상기격벽의절곡유로상에설치된방진필터와; 상기격벽의앞쪽에설치되어함체내부공기를절곡유로를거쳐배출구멍으로강제배출시키는냉각팬을포함하여구성되는것을특징으로하는블라스팅로봇제어기의방열및 방진을위한장치를제공한다.본발명에따르면, 이중선체전처리시사용되는로봇의제어기내부로분진이유입되지않도록하면서내부의열을효과있게방열시킴으로써오동작을방지하고, 로봇을정확하게제어할수 있어생산성향상에일조하는효과를얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种涉及用于散热和爆破的振动的装置，所述机器人控制装置，壳体，和机器人控制器爆破压缩空气软管用于冷却的压缩空气注入所述壳体被安装; 排出孔，其形成在壳体的两个端面上; 设置在作为排出孔的前部的壳体内部的两端处以形成多个弯曲流路的分隔壁; 安装在隔板的弯曲通道上的防尘过滤器; 提供的热量和爆破的振动，机器人控制器，其特征在于，其包括一个装置：经由用于强制排出到排出孔的外壳内部空气的弯曲流路安装在分隔壁的前部的冷却风扇（108）在根据本发明 ，和由双皮肤预处理，以防止灰尘进入机器人的控制器中使用传入热辐射效应允许从内部换热防止误动作，并且它可以精确地控制机器人可以得到有助于提高生产率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170072711A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150181217
申请日：2015-12-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: 본발명은수직필렛용접부의각도에구속받지않고기울기및 임의각을가진수직필렛용접부에설치할수 있어작업효율을높일수 있는수직필렛용용접장치에관한것으로, 수직으로형성되는론지와트랜스부재의수직필렛용접부에인접하여설치되는가위형지지수단과, 상기가위형지지수단의중심부에설치되는용접토치이송수단과, 상기용접토치이송수단에설치되어상,하가이드되면서수직의수직필렛용접부를용접할수 있도록하는용접수단을포함한다.
Abstract translation: 本发明中，ronji和反式bujaeui垂直角焊缝是垂直形成的焊接装置用于垂直圆角，这可以做到这一点没有通过设置在垂直角焊缝具有斜率和反过来的任何角度，益处运行效率的垂直角焊部的角度的约束上 安装在剪刀型支撑构件，其被安装在与恩波接触上，所述剪式焊炬供给单元安装在所述支撑装置的中心和焊炬传送装置的顶部和底部导向，以便在垂直于被焊接到垂直角焊缝 焊接手段。
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公开(公告)号：KR101724424B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150169726
申请日：2015-12-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은선박의곡블록내부재용접을자동으로수행하기위한장치(100)에관한것으로서, 작업대상물의바닥면에고정되어장치가용접을수행할수 있도록해주는베이스플랫폼(110)과; 작업구간내 용접을위한각 부재들의기울기및 배치상태를계측할수 있는센서부(120)와; 상기베이스플랫폼(110)에장착되어장치측방에위치한각 부재들과로봇(150) 간의간섭및 충돌을방지할수 있도록상기센서부(120)에서계측된장치측방에위치한각 부재들의기울기에상응하여로봇(150)의자세를조정할수 있는틸팅프레임부(130)와; 상기틸팅프레임부(130)에장착되어장치전방에위치한각 부재들과로봇(150) 간의간섭및 충돌을방지할수 있도록상기센서부(120)에서계측된장치전방에위치한각 부재들의배치상태에상응하여각 부재의수직/수평기울기가서로다른적용구간에따른로봇(150)의작업반경을보정할수 있는수평구동부(140)와; 상기수평구동부(140)에장착되어용접을수행하는로봇(150)을포함하는선박의곡블록내부재용접자동화장치. 본발명에따르면, 다양하고복잡한곡블록 U-cell 구간내부재의기울기및 배치상태를계측하고이에기초하여자동으로용접을수행함으로써용접작업생산성및 작업여건을크게향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160036268A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128242
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E21B19/143 , E21B7/122 , E21B15/02 , E21B19/02
Abstract: 본발명은파이프핸들링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는파이프핸들링시스템에관한것이다. 본발명에따른파이프핸들링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함하되, 상기파이프매거진은중심부에서외측으로다중으로형성된회전격벽에의해원주방향으로파이프가배열되도록설치된다.
Abstract translation: 管道处理系统技术领域本发明涉及一种管道处理系统，更具体地，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间的利用的管道处理系统，并且可以通过最大程度地执行钻井作业来解决钻井结构的精确定位的限制 靠近油井，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，可以提高钻井作业的速度和可靠性，并可以通过满足海洋污染防止海洋污染 环境监管。 根据本发明的管道处理系统包括：主体，其安装在海床上的防喷器（BOP）上，并且具有内部保持气密性的安装空间; 一个安装在安装空间内的管箱，装有钻井所需的多个管道; 安装在安装空间的卸载臂将管道从管道仓卸载; 以及钻孔驱动器，其通过从支架臂输送管道并连接管道，通过BOP进行钻孔作业。 管筒安装成使得管通过与中心部分的外部形成的旋转阻挡件在圆周方向上布置。
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公开(公告)号：KR1020160036266A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128240
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E21B19/143 , E21B7/122 , E21B19/02 , E21B21/001 , E21B41/08
Abstract: 본발명은해저드릴링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저드릴링시스템에관한것이다. 본발명에따른해저드릴링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海底钻井系统，更具体地说，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间利用率的海底钻井系统，并且可以通过最大程度地执行钻井作业来解决钻井结构的精确定位的限制 靠近油井，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，可以提高钻井作业的速度和可靠性，可以通过满足海洋污染防止海洋污染 环境监管。 根据本发明的海床钻井系统包括：主体，其安装在海床上的防喷器（BOP）上，并且具有内部保持气密性的安装空间; 一个安装在安装空间内的管箱，装有钻井所需的多个管道; 安装在安装空间的卸载臂将管道从管道仓卸载; 以及钻孔驱动器，其通过从支架臂输送管道并连接管道，通过BOP进行钻孔作业。
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公开(公告)号：KR101603919B1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020100095082
申请日：2010-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 아크용접시 발생하는용접전류를측정하여용접선과토치단부간의거리를일정하게유지하는알고리즘으로구현된위빙용접장치및 용접선과토치간높이제어방법이개시된다. 용접선과토치간높이제어방법은위빙모션을수행하여용접전류를측정하고저장하는단계와, 용접시작시 아크안정화이후의첫번째위빙구간인초기참조구간에서의용접전류의평균을계산하는단계와, 상기초기참조구간이후의위빙구간인위치보정구간에서의용접전류의평균을계산하는단계와, 상기초기참조구간에서의용접전류의평균과상기위치보정구간에서의용접전류의평균을비교하는단계, 및상기초기참조구간에서의용접전류의평균과상기위치보정구간에서의용접전류의평균을비교한결과를바탕으로토치의높이방향에대한위치를보상하는단계를포함한다. 따라서, 용접로봇을이용한자동용접시 용접선의변형에대한정밀한티칭작업없이도용접선과토치가일정한높이로이격된상태로용접수행이가능하다.
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