양방향 용접 자동화 장치
    1.
    发明公开
    양방향 용접 자동화 장치 审中-实审
    双向焊接自动化设备

    公开(公告)号:KR1020170128960A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:KR1020160059724

    申请日:2016-05-16

    Abstract: 본발명은용접부재가양방향에위치한상태에서용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하는양방향용접자동화장치(100)에관한것으로서, 주행을위한캐리지본체(110)와; 양방향의용접부재와캐리지본체(110) 간의간격을일정하게유지시킬수 있도록상기캐리지본체(110)의양방향전,후단에설치되는가이드롤러부(120,130)와; 상기캐리지본체(110)의양방향에용접을위하여설치되는용접토치(140)를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 양방향에위치하는용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하고캐리지전/후방향주행전환시에도별도의가이드롤러길이조절없이곧바로용접작업이가능하므로작업생산성, 작업편의성및 작업효율을크게향상시킬수 있는장점이있다.

    Abstract translation: 本发明的作为焊接材料,同时通过在位于双向自动化焊接设备100的两个方向上的状态下的焊接部件行驶到在同一时间对焊接部件,用于驱动和滑架主体110的两个方向上进行焊接; 导向辊120和130,其设置在滑架主体110的前端和后端,以便在双向焊接部件和滑架主体110之间保持恒定的间隙; 并且焊炬140被安装用于在滑架主体110的方向上进行焊接。 根据本发明,由于,同时通过位于在两个方向上做的同时焊双向焊接部件的焊接构件移动,并且可以是直的焊接操作而没有任何导辊可调即使当前/后行进切换滑架生产率 ,可以大大提高工作的便利性和工作效率。

    부력체와 프로펠러를 지닌 비행로봇
    2.
    发明公开
    부력체와 프로펠러를 지닌 비행로봇 审中-实审
    带浮力机构和螺旋桨的飞行机器人

    公开(公告)号:KR1020170021491A

    公开(公告)日:2017-02-28

    申请号:KR1020150115897

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 본발명은부양체(21)와프로펠러(25)를지닌본체(20); 상기부양체(21)의부력을조절하는부력조절수단(30); 및상기본체(20) 상에비행모듈(41), 촬영모듈(42), 통신모듈(43)을탑재하고, 설정된경로상에서비행과촬영을수행하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.

    Abstract translation: 本发明包括具有浮体(21)和螺旋桨(25)的主体(20); 用于调节浮体(21)的浮力的浮力调节装置(30); 和用于将飞行模块(41),拍摄模块(42)和通信模块(43)安装在主体(20)上的控制装置(40) 它应。 因此,在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中,当脚手架被安装和拆卸时,可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。

    시추설비의 라이저 이송 시스템, 그 라이저 이송 시스템의 라이저 인출장치 및, 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법
    3.
    发明公开
    시추설비의 라이저 이송 시스템, 그 라이저 이송 시스템의 라이저 인출장치 및, 그 라이저 이송 시스템을 이용한 라이저 이송 방법 审中-实审
    升降机传输系统,升降机装置和使用系统在钻井海洋结构中的升降机传输方法

    公开(公告)号:KR1020160099325A

    公开(公告)日:2016-08-22

    申请号:KR1020150021647

    申请日:2015-02-12

    CPC classification number: E21B19/087 B63B27/16 B63B35/44 E21B17/01

    Abstract: 본발명은시추설비의라이저이송시스템및 그라이저이송시스템을이용한라이저이송방법에관한것으로, 고가이면서고중량인너클붐 크레인을사용하지않고서도적재된라이저를캣워크로바로이송함으로라이저의안정적인인출이가능하고, 자동화인출이가능하여작업자를반드시필요로하지않으며, 라이저의이동거리및 이동단계를단축함으로써, 라이저이송작업에소요되는시간, 비용, 및시수(M/H)를대폭절감할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种钻井设备的立管传送系统,以及使用立管传送系统的立管传送方法。 本发明能够使堆叠式升降机直接传递到走道上,而不使用昂贵且重型的转向节吊臂起重机,以便稳定地提升立管。 此外,本发明能够自动撤回提升管,使得用户不一定需要,并且减少了提升管的移动距离和移动步骤,以便显着地减少时间,成本和小时(M / H) 用于提升管转运工作。

    화물창 점검용 갠트리 타워 크레인의 설치방법
    4.
    发明公开
    화물창 점검용 갠트리 타워 크레인의 설치방법 有权
    用于货物检查的甘蔗塔起重机的安装方法

    公开(公告)号:KR1020160080209A

    公开(公告)日:2016-07-07

    申请号:KR1020140192717

    申请日:2014-12-29

    Abstract: 화물창점검용갠트리타워크레인의설차방법에관한것으로, (a) 화물창의바닥면에폭 방향으로설치용레일을설치하는단계, (b) 상기화물창내부로투입된한 쌍의모바일플랫폼을상기설치용레일에이동가능하게설치하는단계, (c) 상기모바일플랫폼각각에타워유닛을결합하여한 쌍의조립식타워를조립하는단계, (d) 상기설치용레일의양 끝단에각각상기화물창의길이방향으로주행용레일을설치하는단계, (e) 상기조립식타워각각에상기조립식타워를따라승강가능하도록바스켓을설치하는단계를마련하여유닛하강장치에의해타워유닛을조립하면서하강시켜조립하므로타워크레인을짧은시간내에신속하게설치할수 있고, 가스돔을통해타워크레인설치에필요한부품을안정적으로투입(하강)시킬수 있으며, 설치용레일에의해타워크레인을설치한다음주행용레일을설치함으로써 2개의조립식타워설치시간을줄일수 있고, 바스켓및 구름다리의설치에따라화물창의전 구역을점검할수 있다는효과가얻어진다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于货物检验的龙门塔式起重机的安装方法,包括:(a)在宽度方向上安装用于安装在货物地板表面上的轨道的步骤; (b)将放置在轨道上的货物的一对移动平台安装成可移动的步骤; (c)将塔架单元与每个移动平台结合并组装一对组装式塔架的步骤; (d)在货物的纵向方向安装用于在轨道的两端进行驱动的轨道的安装步骤; 和(e)在每个组装式塔架上安装篮子以便能够沿着组装式塔架上升和下降的步骤。 由于本发明通过用单元下降单元降低组装塔架单元,所以可以快速安装塔式起重机。 同样,塔式起重机的安装所需的部件可以通过气穹顶放置(降低),通过在安装塔式起重机后安装用于驾驶的轨道可以减少安装两个组合式塔架的时间 铁路安装。 此外,货物的所有部分都可以根据篮子的安装和上桥进行检查。

    선박 침몰위치 및 자세 표시장치
    5.
    实用新型
    선박 침몰위치 및 자세 표시장치 无效
    船沉降位置和姿态显示装置

    公开(公告)号:KR2020160001264U

    公开(公告)日:2016-04-18

    申请号:KR2020140007313

    申请日:2014-10-08

    CPC classification number: B63B22/12 B63B2022/006 B63C7/26

    Abstract: 본고안은선박침몰위치및 자세표시장치에관한것으로, 선박이침몰했을때 수압을감지하고압축가스를공급하여부이를팽창시키고, 팽창된부이를자동으로수면위로떠오르게하여부이에연결된연결선을통해침몰된선박의침몰깊이와침몰자세를잠수부나 ROV와같은무인잠수정을수중에직접투입하지않고도선박의침몰위치와침몰자세및 침몰깊이를파악할수 있는선박침몰위치및 자세표시장치에관한것이다. 특히, 본고안은부이가물에잠기면상기부이를수면으로사출하는사출장치와, 부이와연결되어선박의침몰깊이를파악할수 있는연결선과, 사출장치, 부이, 연결선이저장되는하우징을구비하는표시장치를포함하고, 표시장치는복수개이고, 복수개의표시장치각각은선수부, 선미부, 좌현부, 및우현부각각에설치된다.

    화물창 작업 장치 및 그 장치의 설치 방법
    6.
    发明公开
    화물창 작업 장치 및 그 장치의 설치 방법 审中-实审
    用于在货柜中工作的装置及其安装方法

    公开(公告)号:KR1020160001301A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:KR1020140079574

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 본발명은 LNG 화물창의작업장치및 그장치의설치방법에관한것으로, 화물창의작업대상벽면에형성되어있는텅의방향과동일방향으로상기화물창의바닥면에형성되는레일; 상기레일상에형성되어레일의길이방향을따라이동가능하도록형성되는주행부; 상기주행부상에형성되고높이조절이가능한각도조절부; 상기각도조절부상에형성되어각도조절부의높이조절에따라각도조절이이루어지는사다리; 및상기사다리에형성되고작업자가탑승하는탑승부를마련하여화물창작업장치를용이하게설치할수 있고화물창에서임의의장소에작업자가용이하게접근할수 있다는효과가얻어진다.

    Abstract translation: 本发明涉及LNG货舱的作业装置及其安装方法。 液化天然气液货舱的作业装置包括:轨道,其形成在货舱的底面上,与形成在待加载货物的目标表面上的舌形方向相同; 移动部,其形成在所述轨道上,以在所述轨道的纵向方向上移动; 角度调节部,其形成在移动部上并具有可调高度; 梯子,其形成在所述角度调节部上,并且具有根据所述高度调节而调整的角度; 以及形成在梯子中并使工人能够登上的登机部。 因此,本发明能够容易地安装货舱的作业装置,并且能够使工人容易地接近货舱中的任意位置。

    양방향 용접 자동화 장치

    公开(公告)号:KR101820769B1

    公开(公告)日:2018-01-22

    申请号:KR1020160059724

    申请日:2016-05-16

    Abstract: 본발명은용접부재가양방향에위치한상태에서용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하는양방향용접자동화장치(100)에관한것으로서, 주행을위한캐리지본체(110)와; 양방향의용접부재와캐리지본체(110) 간의간격을일정하게유지시킬수 있도록상기캐리지본체(110)의양방향전,후단에설치되는가이드롤러부(120,130)와; 상기캐리지본체(110)의양방향에용접을위하여설치되는용접토치(140)와; 주행시 탄성에의해상기가이드롤러부(120,130)가용접부재의용접선을따라갈수 있도록하기위한가압가이드모듈(150)을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 양방향에위치하는용접부재사이를주행하면서양방향의용접부재에대해동시에용접을수행하고캐리지전/후방향주행전환시에도별도의가이드롤러길이조절없이곧바로용접작업이가능하므로작업생산성, 작업편의성및 작업효율을크게향상시킬수 있는장점이있다.

    용접 시스템의 토치 회전장치
    8.
    发明公开
    용접 시스템의 토치 회전장치 无效
    焊炬系统的火炬旋转器

    公开(公告)号:KR1020170126161A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:KR1020160056204

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 본발명은주행을위한용접캐리지(10) 및용접을위하여용접캐리지(10)의일측에장착되는토치(20)를포함하는용접시스템에서토치(20)를용접부재의용접선방향으로회전시키기위한장치(100)에관한것으로서, 일측에캠곡면(112)이가공된베이스부재(110)와; 상기베이스부재(110)에장착되는모터(120)와; 상기토치(20)를슬라이딩가능하게장착한상태에서상기모터(120)에의해회전가능하도록베이스부재(110)상에설치되는토치가이드(130)와; 상기토치(20)에장착된상태에서상기베이스부재(110)의캠곡면(112)을따라이동할수 있도록설치되는캠팔로워(140)를포함하고, 상기캠곡면(112)은모터(120)의구동에따라토치(20)의회전시 토치(20)의끝단이직선형태의용접선을직선을그리면서일정한간격으로따라갈수 있도록가공된것을특징으로한다. 본발명에따르면, 토치의끝단이직선형태의용접선을직선을그리면서일정한간격으로따라갈수 있도록토치를회전시킴으로써용접보류부없이용접을수행할수 있으므로작업성을개선하여생산성을향상시킬수 있다.

    Abstract translation: 装置用于本发明的是在焊接系统,其包括焊炬20被安装在焊接走车10 uiil侧到焊接小车,用于驱动(10)和焊接焊缝bujaeui焊接线方向(旋转焊炬20 100),包括:在一侧上设有凸轮曲面(112)的基座构件(110) 安装在基座构件110上的电动机120; 焊炬引导件130,其安装在基座构件110上,以便在电极120可滑动地安装的状态下通过电动机120可旋转; 并且,凸轮从动件140以在安装于焊炬20的状态下沿基座构件110的凸轮曲面112移动的方式设置, ,割炬(20)的末端被加工成沿着直线以规则的间隔跟随线性焊接线。 根据本发明,通过旋转炬沿以恒定的间隔去而焊炬的后端画出直线的直线形状的焊接线,因为它可以执行无焊缝通过提高加工性可以提高生产率保持的焊接。

    화물창 내벽의 발청 방지층 제거장치

    公开(公告)号:KR101775045B1

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:KR1020150145212

    申请日:2015-10-19

    Inventor: 이정형

    Abstract: 본발명에의한화물창내벽의발청방지층제거장치는, 화물창내벽과선접촉하여화물창내벽의발청방지층(shop primer)을연마하기위한다수의샌드페이퍼(sand paper)를포함하는플랩휠(flap wheel), 상기플랩휠을플랩휠 구동축을기준으로회전시키는플랩휠 구동부및 상기플랩휠과상기플랩휠 구동부가장착되는이동대차, 주행바퀴를포함하여, 상기이동대차가화물창내벽을따라주행할수 있게하는주행부및 상기이동대차에설치되어, 상기이동대차가화물창내벽에접할수 있게하는영구자석을포함하여, 상기이동대차가화물창내벽을따라주행함으로써, 상기플랩휠이자동적으로화물창내벽의발청방지층을제거하는것을특징으로한다.

    선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치
    10.
    发明授权
    선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치 有权
    去除船上焊缝的防腐蚀层

    公开(公告)号:KR101714681B1

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:KR1020150145813

    申请日:2015-10-20

    Inventor: 이정형

    Abstract: 본발명에의한선박내 용접부의발청방지층제거장치는, 하부에주행바퀴가장착되는플레이트, 상기용접부와선접촉하여상기용접부에도포된발청방지층(shop primer)을연마하기위한다수의샌드페이퍼(sand paper)를포함하는플랩휠(flap wheel), 상기플레이트하부에배치되는메인샤프트를포함하여, 상기메인샤프트를축으로상기플랩휠을회전시키는플랩휠 구동부, 상기플레이트의측면에형성되는측면프레임및 상기측면프레임과연결되어작업자가상기플레이트의운동을제어할수 있게마련되는핸들프레임을포함함으로써, 본발명은, 선박내 용접부의발청방지층을제거하되, 기존에비해서작업효율과작업안전성을제고할수 있고, 제거작업이균일할수 있게하며, 제거를위한연마부의교체를용이하게하는선박내 용접부의발청방지층제거장치를제공한다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于去除船舶的焊接部分的防腐蚀层的设备包括其上在下部安装有行进轮的板,用于抛光施加到焊接部分的车间底漆的多张砂纸, 用于使所述翼轮围绕所述主轴旋转的翼轮驱动部分,所述翼轮驱动部分包括设置在所述板的下部的主轴,形成在所述板的侧表面上的侧框架, 本实用新型与现有技术相比,可以省去船体焊缝的防腐蚀层,提高工作效率和工作安全性, 本发明还提供了一种用于去除船上焊缝的防腐蚀层的设备,该设备使工作均匀并且便于更换抛光部件以便移除。

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