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公开(公告)号：KR1020160094105A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015253
申请日：2015-01-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1689 , B25J19/023
Abstract: 로봇제어시각화장치는작업대상에물리력을제공하는매니퓰레이터및 상기매니퓰레이터에의한작업을촬상하는카메라를포함하는로봇, 상기매니퓰레이터에대한원격제어를수행하는원격제어부, 상기촬상된작업을기초로생성된작업영상을디스플레이하는디스플레이부및 상기원격제어에따른작업경로, 물리력조작경로및 작업유도경로중 선택된하나를포함하는비주얼가이던스를상기작업영상에생성하는비주얼가이던스생성부를포함한다. 따라서, 매니퓰레이터원격조작에있어단순육안조절뿐만아니라힘 조절이필요한작업에서가이드를제공할수 있다.
Abstract translation: 一种机器人控制可视化装置，包括：向工作对象提供力的操纵器; 包括照相机的机器人，照相机由照相机工作; 执行操纵器的远程控制的遥控部件; 显示基于所拍摄的作品生成的作品图像的显示部; 以及视觉引导生成部，根据对工作图像的遥控，生成具有工作路径，力操作路径和作业感应路径中的一个的视觉引导。 因此，为了远程控制机械手，可以提供不仅简单的肉眼控制的指导，而且还可以提供需要功率控制的工作。
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公开(公告)号：KR1020160078617A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188122
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00
Abstract: 본발명은단일카메라기반의대상물검출시스템및 방법에관한것으로, 이동되는대상물에대하여지정된각도별로이미지를획득하는카메라모듈, 상기카메라가지정된각도상태들이되도록회전시키는회전구동모듈, 상기지정된각도별로획득된이미지들을비교분석하여상기대상물의상태를분석하는제어모듈을포함하는것을특징으로하는대상물검출시스템및 방법을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于单个摄影机的物体检测系统及其方法。 物体检测系统包括：相机模块，获取针对移动目标指定的每个角度的图像; 旋转驱动模块，使相机旋转以具有指定的角度状态; 以及通过比较和分析每个指定角度获取的图像来分析目标状态的控制模块。 物体检测系统可以定期执行工作目标检测，并可以支持检查工作目标的处理。
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公开(公告)号：KR101564320B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020130166324
申请日：2013-12-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은수술용슬레이드로봇팔을이용한최소침습수술에있어해당부위의강도를측정하기위한수술용로봇자동옵셋/전압조정장치에관한것으로, 수술집도의가느끼던촉감에대하여압력으로조절할수 있도록수술팁에설치되는스트레인게이지와; 상기스트레인게이지에서인가되는압력에대한값을일정값으로변환하는저항과; 상기저항에서인가되는신호를받아그 신호를증폭할수 있도록스트레인게이지와저항사이에구성되는신호증폭기와; 힘이가해지지않을시에신호증폭기에서인가하는신호를받아일정한옵셋값을출력하는 MC(Main Control)와; 상기 MC(Main Control)에서인가되는부호화되어있는디지털신호를아날로그신호로변환하는 D/A모듈을포함하여구성되는것을특징으로하며, 말단의스트레인게이지, 저항등을조정하기위한가변저항이필요치않아부피면에서도효율적이며사용자가수시로조절할필요가없고, 또한, 촉감의정밀도를측정하기위한전압조정장치를포함하고있어신호의왜곡이나포화등에대해서도강인한효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150055918A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138488
申请日：2013-11-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은, 이격된중장비와무선통신하기위한통신모듈을포함하는메인바디와, 상기중장비를제어하기위한컨트롤패널을포함하는헤드와, 상기메인바디상측에구비되어상기헤드가상측에착탈가능하게장착되며, 상기헤드의종류를인식하기위한인식모듈을포함하는조작레버를포함하는중장비용조작유닛을제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于重型设备的控制单元，其包括：主体，具有用于与间隔的重型设备进行无线通信的通信模块; 具有用于控制重型设备的控制面板的头部; 以及安装在所述主体的上侧的控制杆，其中所述头部被附接到上侧并具有用于识别头部的类型的识别模块。
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公开(公告)号：KR101380123B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120044591
申请日：2012-04-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 로봇 플랫폼의 주변 환경을 360도 촬영한 랩-어라운드 영상을 생성하고 로봇 플랫폼의 전방 및 천장 영상을 통해 로봇의 위치 인식을 수행할 수 있는 스마트 로봇용 위치 인식 장치가 개시되어 있다. 스마트 로봇용 위치 인식 장치는 4개의 영상 카메라들; 상기 4개의 영상 카메라들을 제어 신호들에 따라 각각 구동하기 위한 4개의 카메라 구동부; 상기 4개의 영상 카메라들 각각으로부터의 영상 신호를 처리하기 위한 영상 처리부; 상기 영상 처리부로부터의 영상 신호를 기초로 영상 내의 객체 또는 물체를 인식하며, 랩 어라운드 영상을 생성하고, 로봇의 위치를 인식하기 위한 로봇 위치 인식 모듈; 및 로봇이 자율 위치 인식 모듈인 경우, 상기 랩 어라운드 영상 생성을 위해 상기 4개의 카메라들을 제어하기 위한 상기 제어 신호들을 각각 발생시키기 위한 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140000612A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120120838
申请日：2012-10-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/8806 , G01B11/16 , G01N21/94 , Y02E10/723
Abstract: An aerogenerator including a blade inspection function and a blade inspection method comprise the following processes of: photographing a blade using a pan-tilt camera located in a nacelle or a tower; determining whether or not the blade is damaged or foreign materials are attached to the blade by analyzing the pixel value of the photographed image; and transmitting information on either the relevant photography results or the determination results using wireless communications. Therefore, an unmanned camera can check blade states which are difficult to be checked by a man. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Blade photography; (S20) Analysis on the pixel value of the photographed image; (S30) Determination on damage or foreign material attachment; (S40) Transmission of the photography results or the determination results
Abstract translation: 包括叶片检查功能和叶片检查方法的风力发电机包括以下处理：使用位于机舱或塔架中的俯仰摄像机拍摄叶片; 通过分析所拍摄的图像的像素值来确定叶片是否损坏或异物附着到叶片上; 以及使用无线通信发送关于相关摄影结果或确定结果的信息。 因此，无人机可以检查难以被男人检查的刀片状态。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）刀片摄影; （S20）拍摄图像的像素值的分析; （S30）确定损坏或异物附着; （S40）拍摄结果的传送或确定结果
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公开(公告)号：KR101225537B1
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020100135276
申请日：2010-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 3D 레이저 거리 측정 모듈에 사용되는 반사 거울이 수평 및 수직 방향으로 빠르게 움직일 수 있도록 하는 3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 거울과 회전 수단을 구비한 회전체, 수광소자 및 발광소자를 구비한 고정체, 상기 회전체에 결합되어 거울의 기울기를 조정하는 상하이동체로 구성되는 3차원 거리 측정 장치용 수직/수평 방향 구동 제어 모듈은, 선택된 동작 모드를 수신하는 외부 지령 수신기; 상기 외부 지령 수신기로부터 수신된 동작 모드에 따라 수광소자를 통해 수신된 신호를 연산 처리하는 제어 연산 장치; 상기 제어 연산 장치로부터 수직 구동 신호를 전달받아 수직 구동 모터를 구동시키는 수직 구동부; 상기 제어연산 장치로부터 수평 구동 신호를 전달받아 수평 구동 모터를 구동시키는 수평 구동부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101224984B1
公开(公告)日：2013-01-22
申请号：KR1020110069145
申请日：2011-07-12
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01S19/41
Abstract: PURPOSE: An absolute position correcting apparatus is provided to automatically renew a saved absolute position by obtaining a current position according to the movement of a reference station. CONSTITUTION: An absolute position correcting apparatus comprises the following: An absolute position correcting apparatus collects a plurality of index coordinate data near a reference station having a pre-saved absolute position (S43). The absolute position correcting apparatus obtains a current position of the reference station by using the collected multiple index coordinate data (S45). The absolute position correcting apparatus judges whether the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position is within an error range (S47). If the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position deviates from the error range, the absolute position correcting apparatus renews the absolute position to the obtained current position (S49). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S41) Is the application of power or the movement of a reference station generated?; (S43) Collecting multiple index coordinate data; (S45) Obtaining the current position of the reference station by using the collected multiple index coordinate data; (S47) Is the difference of the pre-saved absolute position and the obtained current position in an error range?; (S49) Updating and storing the absolute position with the obtained current position; (S51) Updating the current position of a DGPS base module with the obtained current position
Abstract translation: 目的：提供绝对位置校正装置，通过根据参考站的移动获得当前位置来自动更新保存的绝对位置。 绝对位置校正装置包括：绝对位置校正装置在具有预先保存的绝对位置的基准站附近收集多个索引坐标数据（S43）。 绝对位置校正装置通过使用收集的多个索引坐标数据来获得参考站的当前位置（S45）。 绝对位置校正装置判断预先保存的绝对位置和所获得的当前位置的差是否在误差范围内（S47）。 如果预先保存的绝对位置和所获得的当前位置的差异偏离误差范围，则绝对位置校正装置将绝对位置更新为所获得的当前位置（S49）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S41）电源的应用或参考站的运动是否产生？ （S43）收集多个索引坐标数据; （S45）使用所收集的多个索引坐标数据获取参考站的当前位置; （S47）将预先保存的绝对位置与获得的当前位置的差在误差范围α内; （S49）利用获得的当前位置更新并存储绝对位置; （S51）使用获得的当前位置更新DGPS基本模块的当前位置
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