公开(公告)号：KR1020080097169A

公开(公告)日：2008-11-04

申请号：KR1020080102223

申请日：2008-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김태송 ,  박종오 ,  김병규 ,  김진석 ,  정한 ,  조원우 ,  윤난영 ,  김영록

IPC: H04B13/00 ,  A61B1/00 ,  A61B5/04

CPC classification number: H04B13/005 ,  A61B1/041 ,  A61B5/0028

Abstract: A method and system for communication in a human body and a capsule-type endoscope used therein are provided to transmit data outside the human body by enabling a detecting apparatus, put into the human body, to use the human body as a conductor. A human body communication method in which a capsule type endoscope put into in the human body transmits signals outside the human body comprises the following steps. The electric potential difference is generated between two transmission electrodes installed on a surface of the endoscope. The current(3) of one of two transmission electrodes, having relatively high electric potential, is supplied inside the human body to flow the human body surface. The flowing current induces voltage between two receiving electrodes, installed on a surface of the human body. And then, the current inducing the voltage between two receiving electrodes(21) is synchronized to a transmission electrode having relatively lower electric potential.

Abstract translation: 提供了一种人体内的通信方法和系统以及其中使用的胶囊型内窥镜，其能够通过使人体内的检测装置能够使用人体作为导体，将数据发送到人体外部。 投入到人体内的胶囊型内窥镜在人体外部传输信号的人体通信方法包括以下步骤。 在安装在内窥镜的表面上的两个透射电极之间产生电位差。 具有较高电位的两个透射电极之一的电流（3）被供给到人体内以使人体表面流动。 流动电流在安装在人体表面的两个接收电极之间引起电压。 然后，感应两个接收电极（21）之间的电压的电流与具有较低电位的发射电极同步。

公开(公告)号：KR1020080028854A

公开(公告)日：2008-04-01

申请号：KR1020080025115

申请日：2008-03-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김태송 ,  박종오 ,  김병규 ,  김진석 ,  정한 ,  조원우 ,  윤난영 ,  김영록

IPC: A61B1/00 ,  H04B13/00

Abstract: A method and a system for data communication in a human body, and a capsule-type endoscope used in the same are provided to remove harmfulness to the human body and reduce power consumption by performing communication at low frequency and current. A method for data communication in a human body(2) includes the steps of: generating potential difference between two transmission electrodes(11) installed on a surface of a capsule-type endoscope; flowing current on a surface of the human body by supplying the current to the inside(1) of the human body from the transmission electrode with relatively high potential of the two transmission electrodes; inducing voltage between two receiving electrodes(21) installed on the surface of the human body by the current flowing on the surface of the human body; and flowing the current inducing the voltage between the two receiving electrodes to the inside of the human body again and sinking the current in the transmission electrode with relatively lower potential of the two transmission electrodes.

Abstract translation: 提供了一种用于人体中的数据通信的方法和系统，以及其中使用的胶囊型内窥镜，以通过以低频和低电流进行通信来消除对人体的危害，降低功耗。 一种用于人体（2）中的数据通信的方法包括以下步骤：产生安装在胶囊型内窥镜的表面上的两个发送电极（11）之间的电位差; 通过从两个发送电极的相对高的电位从发送电极向人体的内部（1）供给电流，在人体的表面上流动电流; 通过流过人体表面的电流在安装在人体表面上的两个接收电极（21）之间感应电压; 并且使两个接收电极之间的电压再次流动到人体内部并且以相对较低的两个透射电极的电位将发射电极中的电流吸收。

公开(公告)号：KR100724019B1

公开(公告)日：2007-06-04

申请号：KR1020050126160

申请日：2005-12-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박석호 ,  김진석 ,  박정렬 ,  노덕문 ,  김병규 ,  유재욱

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/42 ,  C12M1/40

Abstract: A 3-dimensional micro-molding aligner is provided to easily form a structure at both sides of a bio-actuator. And a method for preparing a bio-actuator is provided to obtain the bio-actuator which is operated without a separate battery or the outside energy source and is made by materials compatible with internal organs of human. The 3-dimensional micro-molding aligner(100) comprises a base(10) in which a plurality of supporting legs(12) are installed at the upper portion, a molding plate unit(20) supported by the supporting legs, in which an upper molding frame and a lower frame corresponding to the outside shape of a bio-actuator are installed to be faced with each other, an aligner unit(40) which is located at the upper portion of the base and aligns the lower molding frame installed at the molding plate unit toward the upper molding frame, and a clamping unit(60) which is selectively fixed on the upper portion of the molding plate and pressurizes the upper molding frame toward the lower molding frame. The molding plate unit comprises a lower molding plate(21), a middle molding plate and an upper molding plate(28); the aligner unit comprises a connection member, an X direction aligner(44), a Y direction aligner(46), and a rotation aligner; and the clamping unit comprises a body portion(62), a pair of rotatable legs(64) and a pressurizing bolt(68).

Abstract translation: 提供三维微成型对准器以在生物致动器的两侧容易地形成结构。 并且提供一种用于制备生物致动器的方法，以获得在没有单独的电池或外部能量源的情况下操作并且由与人体内部器官兼容的材料制成的生物致动器。 该三维微成型校准器（100）包括：底座（10），其上部安装有多个支撑腿（12）;模制板单元（20），由支撑腿支撑，其中， 上部造型框架和与生物致动器的外部形状相对应的下部框架彼此面对地安装;对准器单元（40），其位于基部的上部并且对准安装在其上的下部造型框架 模制板单元朝向上模制框架;以及夹紧单元（60），其选择性地固定在模制板的上部上并且将上模制框架朝向下模制框架加压。 模板单元包括下模板（21），中模板和上模板（28）; 对准器单元包括连接构件，X方向对准器（44），Y方向对准器（46）和旋转对准器; 并且夹紧单元包括主体部分（62），一对可旋转支腿（64）和加压螺栓（68）。

公开(公告)号：KR100702155B1

公开(公告)日：2007-04-02

申请号：KR1020050039884

申请日：2005-05-12

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박석호 ,  김병규 ,  박현준

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00156 ,  A61B5/073 ,  A61B34/72 ,  A61B2017/00345

Abstract: 본 발명은 점액이 덮여있는 장기의 벽면을 빠른 속도로 이동할 수 있는 캡슐형 마이크로 로봇 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 머리부가 반구형으로 형성되고, 캡슐의 외부 표면에 이동시 장기와의 마찰을 줄이기 위한 마찰 감쇄제가 코팅되어 인체의 장기의 내벽과의 마찰을 줄인 상태로 이동할 수 있도록 구성되며, 특히, 캡슐의 안팎으로 접히고 펼쳐지는 다리가 장기의 내벽에 완전히 밀착하여 벽면에 부착된 상태로 구동부의 선형 스트로크만큼 이동할 수 있도록 구성됨으로써, 보다 신뢰성 있고 신속하게 이동할 수 있는 캡슐형 마이크로 로봇 구동 시스템을 제공한다.
내부 실린더, 외부 실린더, 걸림홈, 다리, 구동부

公开(公告)号：KR100608998B1

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：KR1020040114884

申请日：2004-12-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박현준 ,  김병규 ,  박석호 ,  박종오 ,  신희섭 ,  김대수

IPC: A61B5/0478

Abstract: 본 발명은 신경세포에 근접되는 전극 또는 전극이 장착되어 있는 전극 홀더의 위치 분해능을 향상시켜 원하는 위치의 신경세포에 상기 전극을 정확히 위치시켜 실험 재현성 및 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터 및 구동방법에 관한 것으로서,
본 발명의 제 1 실시예에 따른 마이크로 매니퓰레이터는 3개의 압전체, 가이드 부재 및 전극이 내부에 장착되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 3개의 압전체는 제 1 클램프용 압전체, 제 2 클램프용 압전체 및 진행용 압전체로 구성되고, 상기 3개의 압전체는 상기 가이드 부재의 내부 공간에 위치하여 순차적으로 배치되며, 상기 전극 홀더는 상기 제 1 클램프용 압전체 또는 제 2 클램프용 압전체의 일측에 고정되며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체와, 상기 진행용 압전체는 전원 인가시 기계적 변형이 일어나는 방향이 서로 직각을 이루며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체는 전원 인가시 팽창하여 각각의 양단이 상기 가이드 부재에 밀착, 고정되며, 상기 진행용 압전체는 전원 인가에 따라 수축, 팽창하여 상기 전극 홀더를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
매니퓰레이터, 신경세포, 전기생리학

公开(公告)号：KR1020060068979A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：KR1020040107948

申请日：2004-12-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 주병권 ,  김덕호 ,  박정렬 ,  김병규 ,  선유

IPC: C12M1/42 ,  C12N13/00

CPC classification number: C12M47/02 ,  C12M33/00

Abstract: 본 발명은 세포를 손상 없이 효율적으로 분리할 수 있는 세포 분리 시스템에 관한 것으로, 특히, 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용하여 세포의 선별 및 분리를 수행하는 초미세 세포 분리 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 초음파장 및 진행파 유전영동을 이용한 세포 분리 시스템에 의하면, 별도의 채널을 이용하지 않고 평면상에서 세포를 이송하므로, 채널로 인한 초음파장의 형성의 방해를 없앨 수 있으며, 세포에 대한 손상이 전혀 발생하지 않는다.
또한, 유체의 이동 없이 세포만 이동시키므로, 세포 이송 및 분리의 효율이 높다. 또한, 세포 분리 과정을 CCD 카메라 등을 통해 관찰하면서, PID 제어를 수행함으로써 보다 효과적으로 세포 분리를 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의해 세포를 오염 물질 등으로부터 효과적으로 분리하거나 새로운 랩 온 칩(Lab On a Chip) 시스템을 생성할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020050121059A

公开(公告)日：2005-12-26

申请号：KR1020040046202

申请日：2004-06-21

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김병규 ,  박종오 ,  홍예선

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/064 ,  A61B34/73 ,  A61B2034/733

Abstract: 본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시키는 외부 영구자석을 2자유도 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 이동 및 회전시킴으로써 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있도록 한 캡슐형 내시경 조종 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 인체 외부에서 인체 내 캡슐을 자력으로 이동시킬 수 있는 캡슐형 내시경 조종 시스템을 제공함으로써, 인체 외부의 원격 조종을 통해 인체 내 캡슐을 임의의 위치로 이동시키거나 회전 또는 정지시킬 수 있게 되며, 이때, 인체 외부의 영구자석을 2자유도 회전 관절을 갖는 3축 직교좌표 로봇을 이용하여 제어함으로써, 인체 내 캡슐에 과대한 자력이 작용하지 않도록 조종할 수 있게 되고, 이에 따라 과대한 자력 흡인으로 인해 인체 내 소화기 벽이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 인체 내 캡슐을 이동시킬 때에 롤(roll) 방향 또는 피치(pitch) 방향의 반복적 요동운동을 인가하고, 캡슐의 전진 방향을 감지하여 조이스틱의 전진 방향과 일치시킴으로써, 스틱-슬립(stick-slip) 현상을 줄일 수 있을 뿐 아니라 조이스틱으로 편리하게 원격으로 인체 내 캡슐의 이동을 조작할 수 있게 되며, 인체 내 캡슐의 깊이를 측정하는 기능을 제공함으로써 정확한 이동 조작과 더불어 부드럽고 안전하면서 편리하게 인체 내 소화기에 대한 검진 및 치료를 수행할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR100536188B1

公开(公告)日：2005-12-14

申请号：KR1020010070802

申请日：2001-11-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김태송 ,  박종오 ,  문성욱 ,  김병규 ,  김경환 ,  강지윤 ,  정한

IPC: H04B13/00

CPC classification number: A61B5/0031 ,  H04B13/005

Abstract: 본 발명은 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, 매질 내부에 송신기를 위치시키고, 상기 송신기가 상기 매질을 통하여 전기적 신호를 통전함으로써 이를 수신하도록 함으로써 매질에 손상을 입히지 않고, 신호의 수신률을 향상시키는 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명인 매질을 통신선로로 이용한 매질 내외간의 통신 방법은 매질 내부에 있는 다수의 센서로부터 매질에 관한 정보를 포함하는 전기적 신호를 입력받는 단계와; 상기 전기적 신호를 직접 매질로 통전시키는 단계와; 매질 외부에 흐르는 상기 전기적 신호를 감지하는 단계를 포함한다. 본 발명은 매질에 손상을 입히지 않고, 송신단계에서의 전력 소모를 감소시키고 안테나의 방향성 문제를 해결하고, 소형화할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050100216A

公开(公告)日：2005-10-18

申请号：KR1020040025421

申请日：2004-04-13

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김영호 ,  주병권 ,  윤석 ,  강유리 ,  백경갑 ,  이진우 ,  김병규 ,  박종오

IPC: C12M1/42

CPC classification number: C12M47/04 ,  C12M47/02 ,  C12N1/02

Abstract: 본 발명은 세포 분리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 마그네틱 비드가 결합된 특정 세포의 혼합액을 물방울 형태의 셀 서스펜션으로 형성하고 자계를 인가하여 효율적으로 세포를 분리하는, 물방울형 셀 서스펜션을 이용한 세포 분리 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 물방울형 셀 서스펜션을 이용한 세포 분리 장치는 마그네틱 비드(bead)가 결합된 특정 세포가 수용액과 혼합되어 있는 세포 혼합액을 물방울형 셀 서스펜션(cell suspension)으로 생성시키는 셀 서스펜션 생성부; 상기 세포 혼합액을 상기 셀 서스펜션 생성부에 공급하는 셀 서스펜션 주입부; 상기 물방울형 셀 서스펜션에 자계를 인가하는 자석부; 상기 물방울형 셀 서스펜션의 온도를 유지해주는 온도유지부; 및 상기 특정 세포가 분리된 세포 혼합액 또는 수용액을 외부로 배출시키는 배출부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020050078578A

公开(公告)日：2005-08-05

申请号：KR1020040006753

申请日：2004-02-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박종오 ,  김태송 ,  김병규 ,  박선라

IPC: H04B7/24

CPC classification number: H04B13/005 ,  H04B1/7174 ,  Y02D70/00

Abstract: 본 발명은 광대역 펄스 신호(Ultra Wide Band Signal)를 이용하여 인체 내부 시스템에서 수집한 데이터를 인체 외부 시스템으로 전송하거나 인체 외부 시스템의 신호를 인체 내부 시스템으로 전송하는 광대역 펄스 신호를 이용한 인체통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.