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公开(公告)号：KR101672348B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020090117052
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른무인차량비상정지장치는각기다른셀 영역을관리하는무인차량비상정지장치로서, 차량의고유정보를이용한접속요청에따라고유 ID 정보를할당하여제공하고, 할당된고유 ID 정보와차량의고유정보를매핑한 ID 맵을생성하는 ID 관리부와, ID 맵내 각차량의고유 ID 정보와외부의비상정지명령에따라변경되는비상정지값이매핑된차량비상정지맵을생성하는비상정지맵 생성부와, 외부로부터특정차량에대한비상정지명령또는차량비상정지맵이수신됨에따라 ID 맵에특정차량의정보가존재하거나수신한차량비상정지맵에 ID 맵내 정보가존재할경우생성된차량비상정지맵을업데이트하는맵 변경부와, 업데이트된차량비상정지맵을무선으로전파하는통신부를포함한다. 이와같이, 본발명은각기다른셀 영역을관리하며, 셀영역내에특정차량을비상정지하기위한차량비상정지맵을무선으로전파하여특정차량을정지시킴으로써, 차량이급작스러운위험상황에처하게될 경우차량을무선으로비상정지시키는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020140104611A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017956
申请日：2013-02-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: Disclosed herein are an apparatus and a method for automatically parking a vehicle. The apparatus for automatically parking a vehicle according to the present invention includes a location/heading information providing unit which calculates the corrected distances of movement of first wheels and second wheels of the vehicle from the time at which parking is started using a plurality of correction factors that are calculated during a movement in any one of forward and rearward headings and during the determination of a parking space, and calculates the changes in a heading and location of the vehicle using the corrected distances of movement; and a parking algorithm computation unit which generates a vehicle control signal intended to automatically park the vehicle in the parking space based on the changes in the heading and location of the vehicle.
Abstract translation: 这里公开了一种用于自动停车的装置和方法。 根据本发明的用于自动停放车辆的装置包括位置/航向信息提供单元，其使用多个校正因子从停车开始的时间计算车辆的第一车轮和第二车轮的校正距离 在前进和后退中的任何一个中的运动期间以及在停车空间的确定期间计算的运动，并且使用校正的运动距离来计算车辆的航向和位置的变化; 以及停车算法计算单元，其基于车辆的航向和位置的变化产生用于将车辆自动停放在停车空间中的车辆控制信号。
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53.发明授权차량 제어 장치 및 그 자율 주행 방법, 지역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법, 전역 서버 장치 및 그 자율 주행 서비스 방법 有权汽车控制装置及其自主驾驶方法，本地装置及其自动驾驶服务方法，全区域装备及其自动驾驶服务方法
公开(公告)号：KR101291067B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020090115152
申请日：2009-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G08G1/00
Abstract: 본 발명은 자율 주행 기법에 관한 것으로, 본 발명은, 자율 주행 시스템에서 자율 주행 서비스가 요청되면, 차량 정보와 자율 주행 서비스 요청을 전송하고, 이를 지역 서버 장치를 통해 전역 서버 장치에서 수신하여 차량 정보를 등록한 후, 도로 네트워크 데이터를 이용하여 전역 경로를 생성하며, 지역 서버 장치에서 전송된 센싱 정보를 이용하여 주행 제어 명령을 생성하여 이를 지역 서버 장치를 통해 차량 제어 장치로 전송하면, 차량 제어 장치에서는 주행 제어 명령에 따라 센싱 정보를 이용하여 지역 경로를 생성하여 차량의 자율 주행을 수행함으로써, 모든 서비스 지역에 대한 각종 센싱 정보를 이용하여 자율 주행을 효과적으로 수행할 수 있는 것이다.
자율 주행, 지역 서버, 전역 서버, 인프라 센서-
公开(公告)号：KR101106071B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020090024050
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 매설식 무선 차량검출장치와 이에 대한 제어방법에 관한 것으로, 차량검출장치의 PCB 기판 높이만큼만 도로를 최소로 파내고, 이 파낸 도로에 차량검출장치를 수직으로 매설시켜 차량을 무선으로 센싱하며, 그 센싱 신호와 기설정되어 수직으로 매립된 제1,2센서 간의 거리를 이용하여 차량 유무가 포함된 교통정보를 생성하여 무선으로 데이터 수집장치에 송신함으로써, 기존에서와 같이 도로를 넓게 커팅하여 발생되는 도로 파손의 원인과, 넓게 매립해야하는 어려움으로 인해 무선 차량검출장치의 크기가 제한을 받게 되는 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 무선 차량검출장치와 이에 대한 제어방법을 제공함으로써, 해당 장치의 길이를 길게 유지하면서도 도로에 매립을 간편하게 수행할 수 있고, 이로 인한 차량 검출의 정확도를 높일 수 있다.
센서, 안테나, 무선통신, 전원, PCB 기판-
公开(公告)号：KR101064707B1
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：KR1020080110573
申请日：2008-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01R19/25
Abstract: 배터리 전원 시스템의 전류 측정 장치는 피시험 장치와 피시험 장치로 전압을 공급하는 전압 소스 사이에 저항을 연결하고, 저항의 양단 전압 차를 증폭하고 필터링한 후에 이를 디지털 신호로 변환한다. 그리고 나서, 전류 측정 장치는 변환한 디지털 신호를 이용하여 피시험 장치의 소모 전류 값을 측정한다. 이때, 필터링한 전압을 디지털 신호를 변환하기 위해 높은 샘플링 주파수와 해상도를 가지는 아날로그-디지털 변환기를 사용한다.
배터리, 전류, 측정, 저항, 아날로그-디지털 변환기, 해상도-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100073078A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131663
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: E04H6/422
Abstract: PURPOSE: An automatic parking device, a parking robot, a post and an automatic parking control method, for conveying vehicles without men are provided to minimize mechanical lifting devices by automatic parking a vehicle without the power of a vehicle. CONSTITUTION: An automatic parking device comprises a parking robot(200), a parking guidance server(100), and a post(300). A car to be parked(400) is loaded in the parking robot. The parking guidance server transfers the parking place to the parking robot. One or more posts are installed near the parking area. The post communicates with the park robot and controls the movement route of the park robot on a real time basis.
Abstract translation: 目的：提供一种自动停车装置，停车机器人，后台和自动停车控制方法，用于无人运送的车辆，以通过在没有车辆的力量的情况下自动停放车辆来最小化机械提升装置。 构成：一种自动停车装置，包括停车机器人（200），停车引导服务器（100）和支柱（300）。 要停放的汽车（400）装载在停车机器人中。 停车指导服务器将停车位传送到停车机器人。 在停车场附近安装一个或多个帖子。 该站与园区机器人进行通信，实时控制园区机器人的移动路线。
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公开(公告)号：KR1020100071804A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130645
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: PURPOSE: An automatic valet parking system and a method thereof are provided to directly move a vehicle using a manless vehicle control, and to park multiple vehicles at the same time. CONSTITUTION: An automatic valet parking system comprises vehicle guide sensors(300), parking situation sensors(200), and a service server(400). The vehicle guide sensors are installed in a parking lot and guides traveling of vehicles. The parking situation sensors are installed in multiple slots and sense whether vehicles are parked or not. The service server manages sensing information sensed from the vehicle guide sensors and parking situation sensors and supplies the sensing information to the vehicles.
Abstract translation: 目的：提供一种自动泊车系统及其方法，用于使用无人驾驶车辆控制来直接移动车辆，同时停放多辆车辆。 构成：自动代客停车系统包括车辆导向传感器（300），停车状况传感器（200）和服务服务器（400）。 车辆导向传感器安装在停车场中并引导车辆行驶。 停车情况传感器安装在多个槽中，并感测车辆是否停放。 服务服务器管理从车辆引导传感器和停车状况传感器感测的感测信息，并将感测信息提供给车辆。
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公开(公告)号：KR1020100063472A
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080121997
申请日：2008-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W30/14
Abstract: PURPOSE: A constant-speed driving system and a method thereof are provided to enhance availability to industries in which a global warming prevention agreement is strengthened by offering an environment-friendly and economic driving speed. CONSTITUTION: A constant-speed driving system comprises: steps(S100,S200,S300) of collecting state information of parts of a vehicle, state information of a road, and driving pattern information of a driver; a step(S400) of analyzing fuel efficiency and an exhaust gas amount based on the information; and a step(S500) of controlling the vehicle to have a constant driving speed by producing the constant driving speed.
Abstract translation: 目的：提供一种恒速驱动系统及其方法，通过提供环保和经济的驾驶速度，提高对全球变暖预防协议加强的行业的可用性。 构成：恒速驱动系统包括：收集车辆的部件的状态信息，道路的状态信息以及驾驶员的驾驶模式信息的步骤（S100，S200，S300） 基于该信息分析燃料效率和废气量的步骤（S400）; 以及通过产生恒定的行驶速度来控制车辆具有恒定行驶速度的步骤（S500）。
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公开(公告)号：KR1020090061419A
公开(公告)日：2009-06-16
申请号：KR1020070128426
申请日：2007-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/017 , G08G1/0104 , G08G1/042
Abstract: A vehicle detection method is provided, which can perform the vehicle detection without the additional signal distortion compensation circuit by determining vehicle entrance and exit using the absolute value and relative value of the magnetic sensor. An initial state in which the vehicles is not detected is maintained(S101). If the relative value changes more than the constant level while corresponding to the change of the absolute value(S102), the vehicle is determined to enter the sensing area(S103). The absolute value of the point of time is set up as the critical value(S104). The vehicle is determined that the vehicle enters the sensing area based on the change of the relative value and the set up critical value(S106,S107,S108).
Abstract translation: 提供一种车辆检测方法，其可以通过使用磁传感器的绝对值和相对值来确定车辆入口和出口，而不需要额外的信号失真补偿电路来执行车辆检测。 保持未检测到车辆的初始状态（S101）。 如果相对于绝对值的变化而相对值变化超过恒定值（S102），则确定车辆进入感测区域（S103）。 时间点的绝对值被设定为临界值（S104）。 基于相对值和设定临界值的变化，确定车辆进入感测区域（S106，S107，S108）。
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公开(公告)号：KR1020090050634A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070117199
申请日：2007-11-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08G1/096791 , G08G1/20
Abstract: 본 발명은 센서네트워크 기반의 데이터 전달장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서 데이터 전달장치는 차량 등의 이동수단에 설치되며, 도로 세그먼트에 진입하면 대응되는 센서네트워크의 노드들을 활성화시키고, 송신노드로부터 데이터를 수신한다. 이후, 데이터 전달장치는 수신한 데이터를 전달해야 하는 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 산출된 최적경로에 따라 주변 차량을 이용하거나 자신이 직접 데이터를 목적지로 전달할지를 결정하여 결정된 방법에 따라 데이터를 목적지로 전달한다. 이때, 데이터 전달을 위한 목적지는 동일한 센서네트워크 내의 다른 노드일 수도 있고, 다른 센서네트워크 내의 노드 또는 센터가 될 수 있다.
센서네트워크, 차량, 노드, 센터, 최적경로, 센싱 데이터, 도로상황정보
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