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公开(公告)号：KR1020040050462A
公开(公告)日：2004-06-16
申请号：KR1020020078306
申请日：2002-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/21
Abstract: PURPOSE: A device and a method for converting an ebXML(e-business eXtensible Markup Language) filter query using a G-FQL(Generalized Filter Query Language) are provided to convert the filter query offered from an ebXML registry into an SQL(Structured Query Language) by using the G-FQL defined in the XML sentences. CONSTITUTION: A G-FQL converter converts the ebXML filter query defined by a user into the G-FQL, which is a graph model based query language defined in the XML sentences(10). An XML-object converter converts the G-FQL of the XML sentences into a program object controllable to the user(20). A query graph generator generates a query graph having the same meaning as the G-FQL from the object converted G-FQL(30). An SQL generator generates the SQL by optimizing the query to the query graph(40). A query executer executes the query by using the optimized SQL(50). An object-XML converter converts the object searched by the query executer into the XML again(60).
Abstract translation: 目的：提供使用G-FQL（通用过滤器查询语言）转换ebXML（电子商务可扩展标记语言）过滤器查询的设备和方法，用于将从ebXML注册表提供的过滤器查询转换为SQL（结构化查询 语言）通过使用XML语句中定义的G-FQL。 构成：G-FQL转换器将用户定义的ebXML过滤器查询转换为G-FQL，G-FQL是XML语句（10）中定义的基于图形模型的查询语言。 XML对象转换器将XML语句的G-FQL转换为可控制的用户的程序对象（20）。 查询图生成器生成与对象转换的G-FQL（30）具有与G-FQL相同含义的查询图。 SQL生成器通过将查询优化到查询图（40）来生成SQL。 查询执行器使用优化的SQL（50）执行查询。 对象-MLM转换器将查询执行器搜索的对象再次转换为XML（60）。
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公开(公告)号：KR1020040045149A
公开(公告)日：2004-06-01
申请号：KR1020020073183
申请日：2002-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06Q30/06
Abstract: PURPOSE: A system for a UDDI(Universal Description Discovery Integration) web service registry based on an ebXML(electronic business eXtensible Markup Language) registry and a managing method thereof are provided to save a system construction expense and keep the consistency of information management by using a UDDI service module in a field needing the e-business and a web service. CONSTITUTION: The first client system(10) supports the web service based on the UDDI regulation and transmits/receives a UDDI message. A UDDI registry processes a service request depending on the service request in the UDDI message. The second client system(20) supports the web service based on the ebXML regulation and transmits/receives an ebXML message. The ebXML registry(50) processes the service request depending on the service request in the ebXML message. The UDDI service module(30) converts the UDDI message into the ebXML message and transmits the ebXML message to the ebXML registry.
Abstract translation: 目的：提供基于ebXML（电子商务可扩展标记语言）注册表的UDDI（通用描述发现集成）Web服务注册表及其管理方法的系统，以节省系统构建费用，并通过使用 在需要电子商务和Web服务的领域中的UDDI服务模块。 构成：第一个客户端系统（10）支持基于UDDI规则的Web服务，并发送/接收UDDI消息。 UDDI注册表根据UDDI消息中的服务请求处理服务请求。 第二客户系统（20）基于ebXML规则支持web服务，并发送/接收ebXML消息。 ebXML注册表（50）根据ebXML消息中的服务请求处理服务请求。 UDDI服务模块（30）将UDDI消息转换成ebXML消息，并将ebXML消息发送到ebXML注册表。
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公开(公告)号：KR100241349B1
公开(公告)日：2000-02-01
申请号：KR1019970046858
申请日：1997-09-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/21
CPC classification number: H04L9/3236 , H04L2209/60
Abstract: 본 발명은 문서의 전자적 공증 방법에 관한 것으로서, 프린터로 출력된 문서에 직인을 사용하지 않고 그 문서 자체만으로도 공증이 되었음을 문서에 공증성을 부여하기 위해 문서의 영상 정보에 대한 해쉬값을 암호화하여 전자 공증 정보를 포함하는 전자적 공증 형식의 문서를 만드는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 생성된 전자적 공증 형식의 문서의 공증 여부를 전자적으로 판단하기 위해 상기 제 1 단계에서와 같이 문서의 영상 정보에 대한 해쉬값(H
1 )을 생성하고, 상기 제 1 단계의 암호화된 해쉬값(H
2 )을 해독하여 상기 새롭게 생성한 해쉬값(H
1 )과 비교하여 그 두 값이 같으면 공증된 문서로 간주하고, 같지 않으면 공증이 되지 않았거나, 위조 또는 변조된 문서로 간주하는 제 2 단계로 구성되어, 팩스로 전송되거나 프린트된 문서에도 공증성을 부여하여 원격지에서도 공증성을 지닌 문서를 발급받을 수 있으며, 문서의 위조나 변조를 방지할 수 있다는 장점이 있다.-
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公开(公告)号：KR101857123B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020110112069
申请日：2011-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H03M7/707
Abstract: 본발명은로봇소프트웨어간통신에서운영체제(OS : Operation System) 및프로그래밍언어에의존하지않고다양한형식과사용자가정의한임의의형식에대해서인코딩및 디코딩을수행할수 있는로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩및 디코딩장치와그 방법을제공하는데있다. 이를위하여본 발명의실시예에따른로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩장치는데이터구조에대한정보파일을기반으로생성된적어도하나이상의메타구조체변환기가등록되며, 인코딩용사용자데이터의타입이구조체또는구조체배열인경우등록된메타구조체변환기에서사용자데이터의구조체를메타구조체로변환하기위한메타구조체변환기를선택하는메타구조체변환기팩토리와,데이터타입별인코더가등록되며, 인코딩용사용자데이터를인코딩하기위해등록된인코더에서어느하나의인코더를선택하는인코더팩토리와,선택된메타구조체변환기에의해생성된메타구조체와어느하나의인코더를이용하여인코딩용사용자데이터를인코딩하는인코더부를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140062288A
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020120128782
申请日：2012-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/0709 , G06F11/079 , G06F11/0793 , Y10S901/50 , G06F11/0703 , B25J9/1658 , G06F9/445
Abstract: The present invention relates to an error processing apparatus for a robot component and a method thereof and, more specifically, to an error processing apparatus for a robot component which detects errors generated in a plurality of components, and prevents a robot malfunction due to the corresponding errors in a condition whereby a robot consisting of a plurality of nodes exists; multiple components are distributed to each node and performed, and a method thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人部件的误差处理装置及其方法，更具体地，涉及一种用于检测在多个部件中产生的误差的机器人部件的误差处理装置，并且防止机器人由于相应的故障而发生故障 存在由多个节点组成的机器人的状况下的错误; 多个组件分布到每个节点并进行其方法。
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公开(公告)号：KR101269024B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 컴포넌트간의존성적용을위한별도의포트나메시징없이실행시간에컴포넌트간의존성을정의하고정의된의존관계에따라컴포넌트의실행순서를배치하고실행단계에서컴포넌트의실행결과에따라영향받는컴포넌트들의실행을제어하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는실행조정프로파일에정의된각 컴포넌트의실행의존성정보를해석하는프로파일해석부, 실행의존성정보에기인한각 컴포넌트의실행순서에따라각 컴포넌트를배치하는컴포넌트관리부, 각컴포넌트별로할당된실행조정유닛이관리하는해당컴포넌트의실행의존성정보에근거하여각 컴포넌트의작업실행가능여부를판단하는실행조정관리부, 및실행조정관리부의판단결과에따라각 컴포넌트의작업을실행하는작업실행부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130037977A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102570
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B2219/40164
Abstract: PURPOSE: A robot component management device and method are provided to sense a state of robot components; to determine malfunction of the robot components; and to perform a recovery process, thereby minimizing the malfunction of a robot and supplying a continued service. CONSTITUTION: A component monitoring unit(102) monitors a state of robot components in a robot application. A malfunction determination unit(104) determines malfunction of the robot components based on a monitoring result and generates malfunction information corresponding to a malfunction determination result. A malfunction recovery policy management unit(106) determines a malfunction recovery policy model by using malfunction information. A malfunction recovery unit(108) recovers the malfunction of the robot components corresponding to the malfunction recovery policy model. When the malfunction is generated, the malfunction determination unit generates malfunction information. [Reference numerals] (102) Component monitoring unit; (104) Malfunction determination unit; (106) Malfunction recovery policy management unit; (108) Malfunction recovery unit; (11) Robot component X1; (12) Robot component X2; (13) Robot component X3;
Abstract translation: 目的：提供机器人部件管理装置和方法来感测机器人部件的状态; 确定机器人部件的故障; 并执行恢复处理，从而最小化机器人的故障并提供持续的服务。 构成：组件监视单元（102）监视机器人应用程序中的机器人组件的状态。 故障确定单元（104）基于监视结果确定机器人部件的故障，并且产生与故障判定结果相对应的故障信息。 故障恢复策略管理单元（106）通过使用故障信息来确定故障恢复策略模型。 故障恢复单元（108）恢复与故障恢复策略模型对应的机器人组件的故障。 当产生故障时，故障确定单元产生故障信息。 （附图标记）（102）部件监视部; （104）故障确定单元; （106）故障恢复政策管理单位; （108）故障恢复单元; （11）机器人部件X1; （12）机器人组件X2; （13）机器人部件X3;
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公开(公告)号：KR101190597B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080130141
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/465
Abstract: 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.
컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트-
公开(公告)号：KR1020120072021A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133783
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F15/7864 , H04L63/0853 , H04L63/10
Abstract: PURPOSE: A robot plug-in relay system and a method thereof are provided to secure compatibility between robot plug-in by performing remote execution through interworking a symbol reference and a framework engine. CONSTITUTION: A remote robot plug-in(100) performs communication with the other remote robot plug-in and transceives data for execution of the function. A robot plug-in framework engine(102) is connected with the remote robot plug-in. The robot plug-in framework engine transmits the function request to the other remote plug-in.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人插件中继系统及其方法，以通过通过互配符号参考和框架引擎执行远程执行来确保机器人插件之间的兼容性。 构成：远程机器人插件（100）执行与其他远程机器人插件的通信，并收发数据以执行该功能。 机器人插件框架引擎（102）与远程机器人插件连接。 机器人插件框架引擎将功能请求发送到其他远程插件。
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