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公开(公告)号：KR101460534B1
公开(公告)日：2014-11-14
申请号：KR1020090120918
申请日：2009-12-08
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 브러시유닛을 청소하는 브러시 청소유닛에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기는 본체에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛과, 브러시유닛과 접촉하여 브러시유닛에 감긴 이물질을 브러시유닛의 길이 방향을 따라 이동시키는 제1브러시 청소부재들과, 브러시유닛과 접촉하여 브러시유닛에 감긴 이물질을 브러시유닛으로부터 이탈시키는 제2브러시 청소부재들을 포함하여 구성되는 것이다.-
公开(公告)号：KR101362373B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020080021869
申请日：2008-03-10
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 장애물센서에 의해 감지된 장애물을 로컬 맵에 반영하여 관리하는 로봇 청소기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 로봇 청소기는 본 발명에 따른 로봇 청소기는 장애물을 감지하는 장애물센서; 복수의 셀로 이루어지는 로컬 맵이 저장되는 메모리; 상기 장애물센서로 상기 장애물 위치를 산출하고, 상기 산출된 장애물 위치를 상기 로컬 맵에 반영하는 제어부를 포함한다.
장애물센서, 로봇 청소기, 로컬 맵-
公开(公告)号：KR101356644B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020090037400
申请日：2009-04-29
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 모바일 플랫폼의 자율 주행을 위한 위치 인식이 가능한 위치 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 모바일 플랫폼의 자율 주행을 위한 위치 인식을 위해 인식 가능한 영상 패턴을 가지는 비컨(3차원 구조물)을 사용자가 원하는 임의의 위치에 배치하고, 비컨의 영상 패턴 정보를 알고 있는 모바일 플랫폼은 비컨의 영상을 촬영하여 촬영된 영상에서 인식해야 할 패턴을 찾아 분석한다. 이후 패턴 분석을 통해 모바일 플랫폼의 상대 거리 및 상대 각도를 계산하여 모바일 플랫폼의 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 한다.-
公开(公告)号：KR101292537B1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：KR1020120006418
申请日：2012-01-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 먼지 등의 포집능력을 향상시킬 수 있는 구조를 구비한 로봇청소기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 먼지를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구로 흡입된 먼지를 수용하기 위한 집진장치와, 상기 흡입구측에 마련되는 회전브러쉬를 포함하고, 상기 회전브러쉬의 구동력으로 먼지 등을 상기 집진장치내로 쓸어 담을 수 있는 구조로 마련된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130042422A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020120022328
申请日：2012-03-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2847 , A47L9/0488 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to improve cleaning efficiency by controlling a cleaning tool according to environment of cleaning area or instruction of a user. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an auxiliary cleaning unit(100), an obstacle sensor(60), and a control unit(200). The auxiliary cleaning unit is mounted to be protruded and collected to a lower part of the robot cleaner. The obstacle sensor senses obstacles positioned to cleaning area of the robot cleaner. The auxiliary cleaning unit is protruded while the control unit moves along wall surface according to outer-most parts of the cleaning area. The control unit moves in the inside of the cleaning area after completing drive to the outer-most parts of the cleaning area and controls to collect to the auxiliary cleaning unit. [Reference numerals] (100) Auxiliary cleaning unit; (200) Control unit; (210) Cleaning control unit; (220) Traveling control unit; (30) Main brush unit; (40) Traveling unit; (60) Sensing unit; (70) Input unit;
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器及其控制方法，通过根据清洁区域或用户的指示的环境控制清洁工具来提高清洁效率。 构成：机器人清洁器包括辅助清洁单元（100），障碍物传感器（60）和控制单元（200）。 辅助清洁单元安装成突出并收集到机器人清洁器的下部。 障碍物传感器感测定位于清洁机器人清洁区域的障碍物。 辅助清洁单元突出，同时控制单元根据清洁区域的最外部部分沿壁表面移动。 在完成驱动到清洁区域的最外部部分之后，控制单元在清洁区域的内部移动，并且控制收集到辅助清洁单元。 （附图标记）（100）辅助清洁单元; （200）控制单元; （210）清洁控制单元; （220）行走控制单元; （30）主刷单元; （40）旅行单位; （60）感应单元; （70）输入单元;
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公开(公告)号：KR101227859B1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：KR1020070087369
申请日：2007-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 지그재그 패턴방식으로 로봇 청소기를 주행하는 중에 이전 벽면과 수직한 벽면 등의 장애물이 감지되면, 이전 벽면에서 주행한 최소 수직주행거리만큼 장애물을 따라 주행하도록 함으로써 중복되는 청소영역을 최소화하여 청소속도를 높이고 청소효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130002218A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063285
申请日：2011-06-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1664 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J5/00 , B25J9/0003 , B25J11/0085 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , A47L9/28 , B25J9/16 , B25J13/08 , G05D1/02
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to control the change of a moving direction for a robot cleaner moving around a curve when moving along a zigzag travelling course, thereby improving coverage performance per hour during the change of a moving direction. CONSTITUTION: A control method for a robot cleaner comprises the steps: pre-determining a cleaning area based on position data obtained by the previous moving operation for cleaning, setting up in advance a cleaning path to clean the pre-determined cleaning area, changing a direction when moving along a zigzag travelling course, wherein the zigzag travelling path is included in the cleaning path. The robot cleaner travels with a wall following mode along an obstacle when sensing the obstacle, and moving along the travelling course when arrives at a pre-determined travelling course after moving in the wall following mode. The robot cleaner stores the information of the cleaned area obtained by moving around the cleaning area, and a travelling section is determined to overlap the cleaned area with the curved-moving area when the robot cleaner travels around the curve.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，用于控制沿着曲折行进路线移动时围绕曲线运动的机器人清洁器的移动方向的变化，从而提高移动方向的变化时的每小时的覆盖性能。 构成：机器人清洁器的控制方法，包括以下步骤：基于通过先前移动操作获得的位置数据预先确定清洁区域进行清洁，预先设置清洁路径以清洁预定清洁区域，改变 沿着Z字形行进路线移动时的方向，其中Z字形行进路径被包括在清洁路径中。 当感测到障碍物时，机器人清洁器沿着障碍物沿着墙壁跟随模式移动，并且在移动到墙壁跟随模式之后到达预定的行进路线时沿着行进路线移动。 机器人清洁器存储通过围绕清洁区域移动而获得的清洁区域的信息，并且当机器人清洁器围绕曲线行进时，确定行进部分将清洁区域与弯曲移动区域重叠。
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公开(公告)号：KR1020100136882A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090076068
申请日：2009-08-18
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05B19/4155 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05B19/416 , G05B2219/45098 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A cleaning apparatus is provided to prevent a foreign material from pouring through an inlet in a process of separating a dust collecting unit from a body. CONSTITUTION: A cleaning apparatus comprises a body(10), a dust collecting unit(20), a shutter(22) and a guide(13). The dust collecting unit is detachably installed in the body and an inlet, into which a foreign material comes, is formed on the dust collecting unit. The shutter opens/closes the inlet. The guide guides the inlet to be opened/closed by the shutter as the dust collecting unit is attached/detached to/from the body.
Abstract translation: 目的：提供一种清洁装置，用于在将集尘装置与主体分离的过程中防止异物从入口中倒出。 构成：清洁装置包括主体（10），集尘单元（20），快门（22）和引导件（13）。 集尘单元可拆卸地安装在主体中，并且在灰尘收集单元上形成有异物进入的入口。 快门打开/关闭入口。 导向器引导入口被活门打开/关闭，因为集尘单元与身体相连/分离。
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公开(公告)号：KR1020100123585A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020090120918
申请日：2009-12-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L7/0057 , A47L9/0477 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner is provided to maintain cleaning ability thereof over a certain cleaning level. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a body(10), a brush unit(70), first brush cleaning members(81) and second cleaning members(82). The brush unit is prepared in the body and allows the rotation thereof. The first brush cleaning members contact the brush unit to move foreign materials, which are attached to the brush unit, in a length direction. The second cleaning members contact the brush unit to remove the foreign materials from the brush unit.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器，以在一定的清洁水平上保持清洁能力。 构成：机器人清洁器包括主体（10），刷子单元（70），第一刷清洁构件（81）和第二清洁构件（82）。 刷子单元在主体中准备并允许其旋转。 第一刷清洁构件接触刷子单元以沿长度方向移动附着到刷单元的异物。 第二清洁构件接触刷子单元以从刷子单元去除异物。
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