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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100044358A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103457
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H2201/1657 , A61H2201/5007
Abstract: PURPOSE: A robot for assisting intelligent muscular strength and walking is provided to maximize the power transfer efficiency by removing a separate wire and chain, and minimizing the power transfer distance between a knee joint driving device and a knee joint unit. CONSTITUTION: A robot for assisting intelligent muscular strength and walking comprises the following steps: a pair of frames(110); a hip joint unit and a knee joint unit(130) rotating the frame; an exoskeleton(100) including more than one brace while being coupled to the frame; a caster-walker including a wheel operating by a motor; and a pair of arms in which each ends are coupled to the caster-walker and the exoskeleton. The exoskeleton includes a hip joint driving device transferring a rotational driving force to the hip joint unit, and a knee joint driving device transferring a rotational driving force to the knee joint unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于辅助智能肌肉力量和行走的机器人，以通过移除单独的线和链来最大限度地提高功率传递效率，并且最小化膝关节驱动装置和膝关节单元之间的动力传递距离。 构成：用于辅助智能肌肉力量和行走的机器人包括以下步骤：一对框架（110）; 髋关节单元和使所述框架旋转的膝关节单元（130）; 外壳（100），其在耦合到所述框架的同时包括多于一个的支架; 包括由电动机操作的轮的施法者助行器; 和一对臂，其中每个端部连接到脚轮助行器和外骨骼。 外骨骼包括将旋转驱动力传递到髋关节单元的髋关节驱动装置和将旋转驱动力传递到膝关节单元的膝关节驱动装置。
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公开(公告)号：KR200446063Y1
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：KR2020070013638
申请日：2007-08-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 고안은 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유에스비 단자를 보호하는 캡 및 본체를 신축가능한 재질로 구성하고, 캡을 본체에 접힘가능하게 부착하여 분실로 인한 이물질 유입 및 컴퓨터의 유에스비 포트에 삽입 및 제거시 수직하중으로 인한 손상을 방지할 수 있도록 한 유연한 구조의 유에스비 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 고안은 신축가능한 재질의 본체; 상기 본체의 전단에 일체로 형성된 절연부재; 및 상기 절연부재의 상면에 설치되어 전기적 신호를 수신하는 유에스비 단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유연한 구조의 유에스비 장치를 제공한다.
보호커버, 유에스비, 단자-
公开(公告)号：KR100902536B1
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070068716
申请日：2007-07-09
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: G05B6/00
Abstract: 본 발명은 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 오차에 대한 함수로 표현되는 목적함수 값이 최소가 되도록 저역 통과 필터의 차단주파수 및 제어기의 제어 계수를 조절함에 있어, 다수의 실험에 의존하지 않고 자동으로 제어 계수를 결정할 수 있고, 발생하는 오버슈트를 감소시켜 제어기의 제어 성능을 향상시키는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법에 관한 것이다.
이를 위해,
(a) 설계 변수 kp, kd, w로 구성된 설계 벡터를 초기화하는 단계;
(b) 목적함수를 정의하는 단계;
(c) 상기 설계 벡터의 구배 벡터를 계산하는 단계;
(d) 상기 구배 벡터를 이용하여 방향 벡터를 계산하는 단계;
(e) 상기 방향 벡터를 이용하여 목적함수의 최적점을 계산하는 단계;
(f) 상기 설계 벡터를 갱신하는 단계;및
(g) 상기 (c) 단계부터 (f) 단계까지 반복하여 수행하는 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피드백 제어기의 제어 계수 조절 방법을 제공한다.
피드백 제어기, PD 제어기, 자동 제어, 최적 설계, 저역 통과 필터, 오버슈트, 이득, 에러율, 목적함수, 가중함수, 위반함수, 최적점.-
公开(公告)号：KR100874899B1
公开(公告)日：2008-12-19
申请号：KR1020070068339
申请日：2007-07-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: A clinching method and apparatus of a stapler are provided to prevent the stapled portion of a document from protruding by stretching the curved portion after bending the staple legs, thereby stacking stapled documents stably. In a clinching method of a stapler, legs of a staple(100) pass through a document(110) by the driving of a drive unit(10), the protruding legs are bent in a curved shape along bending guide grooves(23) of a clincher member(12), and the curved portions of the bent legs are stretched by the protruded portion of the bending guide grooves as the clincher member moves horizontally by a knob(14).
Abstract translation: 提供了一种订书机的夹紧方法和装置，用于通过在弯曲钉腿之后拉伸弯曲部分来防止文件的装订部分突出，从而稳定地堆叠装订的文件。 在订书机的搭接方法中，订书钉（100）的腿通过驱动单元（10）的驱动而穿过文件（110），所述突出的腿沿弯曲导向槽（23）弯曲成弯曲形状， 紧钳构件（12），并且弯曲腿部的弯曲部分由于弯针构件通过旋钮（14）水平移动而被弯曲引导槽的突出部分拉伸。
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