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公开(公告)号：KR102229276B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020180099298
申请日：2018-08-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
Abstract: 일실시예에따른수질검사를위한채수장치는, 시료를채취하는채수기를포함하는채수부; 상기채수기에연결되어상기시료에대한수질검사를수행하는센서부; 및상기채수기및 상기센서부를상하방향으로이송시키는구동부;를포함하고, 상기채수부는상기채수기에연결된호스라인을포함하고, 상기센서부는전원을공급하는전선라인을포함하며, 상기구동부에의해서상기채수기및 상기센서부가상하방향으로이송되면서, 상기호스라인및 상기전선라인이상기구동부의일부에대하여균일하게감김또는풀림될수 있다.
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公开(公告)号：KR101850070B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160088001
申请日：2016-07-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04089 , H01M8/04082
CPC classification number: B63C9/11 , B63C9/20 , H01M8/04082 , H01M8/04089
Abstract: 본발명은수소연료를저장할수 있는연료전지기반구명동의에관한것으로, 연료전지운전시생산되는전기, 열, 물을생명연장수단과조난신호기의전원으로활용하는연료전지기반구명동의를제공한다. 본발명은전기를공급하는연료전지부; 상기연료전지부가발전하는데필요한수소연료를저장하고공급하는수소연료공급장치; 상기연료전지부에서발생시킨전력을이용하여신호를송신하는신호출력수단; 및상기연료전지부에서발생된열을회수하여전달하는발열부; 를포함하고, 상기수소연료공급장치는수소발생조성물을사용하여수소를발생시킨다. 본발명에의하면, 장시간체온유지를위한열 공급이가능하고물을공급하며다양한조난신호를송신할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170003823A
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150093434
申请日：2015-06-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은, 외부에서수분을공급받아저장하며, 공급받은수분을하부로공급하는공급유로가하부에구비되는수분저장부; 상기수분저장부의하부에위치하고, 상기공급유로를통해상기수분저장부로부터수분을공급받으며, 외부의공기가유입되는공기유입홀이구비되는몸체부; 상기몸체부의내부에구비되며, 상기공급유로를통해상기수분저장부에서공급되는수분과반응하여수소를발생시키는수소발생부; 상기몸체부의내부에상기수소발생부의하부에구비되며, 상기수소발생부에서공급되는수소와상기공기유입홀을통해유입되는공기의산소를이용하여전기에너지를발생시키는연료전지부; 및상기몸체부의하부에위치하며, 상기연료전지부와연결되어상기연료전지부에서생성된전기를외부에서사용하도록변환하는변환부를포함하는휴대용자가발전장치를제공한다. 따라서, 자연재해, 등산시 조난상황등 예기치못한상황에서최소한의전원을발생시킬수 있고, 발생된전원으로전자장치의배터리를대체하여반영구적인전원장치로활용할수 있으며, 캠핑과같은아웃도어환경에서다수개의휴대용자가발전장치를활용하여전원공급을원활하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020160025110A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140111341
申请日：2014-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M8/002 , H01M8/02 , H01M8/0297 , H01M8/04067 , H01M8/24 , Y02E60/50
Abstract: 본발명은원통형연료전지에관한것으로, 더욱상세하게는연료전지내부에서발생되는열분포를더욱고르게할 수있으며연료전지내부로유입되는공기의흐름을원활하며, 연료전지에서생성된물의배출이쉬워에너지효율이높은수동공기공급형원통형연료전지에관한것이다. 본발명에따르면, 기존의직각형태의유로설계에서벗어나유로내부유체의마찰을최소화할수 있어연료전지내부의열분포를고르게하며, 원통형연료전지어셈블리를원통형으로구성하여분리판과압축판의접촉저항을더욱감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种圆柱形燃料电池，更具体地说，涉及一种手动供应空气的圆柱形燃料电池，其中燃料电池能够均匀地在燃料电池中产生的热分布，促进引入燃料电池的空气流，以及 由于容易排出在燃料电池中产生的水，所以能量效率高。 根据本发明，通过使常规直角形式的流路中的流体摩擦最小化，可以均匀地实现燃料电池内部的热分布，通过制造分离板和压缩板，可以进一步降低接触电阻 圆柱形燃料电池组件为圆柱型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101530423B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101519954B1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020120099942
申请日：2012-09-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디; 상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및 비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하는 무인항공기를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150042040A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120766
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예는정찰로봇의제어방법에관한것이다. 본실시예에서는정찰로봇의이동경로에따른정찰구역을개별적으로설정하여정찰로봇이정찰구역만을선별적으로정찰할수 있다. 따라서, 정찰로봇은정찰구역만을더욱정밀하게정찰할수 있고, 정찰로봇의정찰시간도획기적으로감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于巡逻机器人的控制方法。 根据本发明的实施例，巡视机器人通过根据巡视机器人的移动路径分别设置巡视区域来仅选择性巡视巡视区域。 所以巡逻机器人只能巡逻巡逻区域。 巡逻机器人的巡视时间显着减少。
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公开(公告)号：KR101508064B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130120696
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예는건강관리장치에관한것이다. 본실시예에서는신체의활동시신체의움직임에따른운동에너지를전기에너지로변환하여건강관리장치의전원으로활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种保健装置。 根据本发明的实施例，医疗保健装置可以将身体运动的动能转换为电能，以用作医疗保健装置的电源。 根据本发明，医疗保健装置包括：医疗保健装置主体，其布置在用户的身体上以感测和控制使用者的身体活动; 以及发电装置，其连接到所述保健装置主体，以将电流施加到所述保健装置主体，并向所述保健装置主体供电。
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公开(公告)号：KR1020140060901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120127832
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B64C39/024 , B08B3/02 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64D47/08 , H02S40/10
Abstract: The present invention relates to an unmanned aerial robot for solar panel management. Provided in the present invention is an unmanned aerial robot for solar panel management comprising: an aerial robot main body capable of hovering midair; a location sensor unit having a camera mounted on the frontal portion of the aerial robot main body, to sense the flight location; a debris sensor unit having a camera attached to the bottom portion of the aerial robot main body for photographing a target panel to be washed, to sense debris attached to the panel ; and a washing unit mounted on the aerial robot main body to jet washing solution to the debris sensed by the debris sensor unit and clean the panel.
Abstract translation: 本发明涉及用于太阳能电池板管理的无人驾驶空中机器人。 本发明提供一种用于太阳能电池板管理的无人驾驶空中机器人，其包括：能够空中悬停的空中机器人主体; 位置传感器单元，其具有安装在所述空中机器人主体的前部的摄像机，以感测所述飞行位置; 碎片传感器单元，其具有附接到空中机器人主体的底部的照相机，用于拍摄待清洗的目标面板，以感测附着到面板的碎片; 以及安装在空中机器人主体上的洗涤单元，用于将洗涤液喷射到由碎片传感器单元感测的碎片上并清洁面板。
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