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公开(公告)号：KR101600903B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020150012996
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01N35/02 , G01N35/04 , G01N2035/0417 , G01N2035/0424 , G01N2035/0465
Abstract: 본발명은식물분석자동화시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는, 분석대상식물의생육과정에서이동거리및 이동속도를최소화하여스트레스를감소시킬수 있고, 분석대상식물의움직임을최소화하면서다양한식물분석데이터를효과적으로획득할수 있도록함으로써식물분석의정확성및 효율성을향상시킬수 있는식물분석자동화시스템에관한것이다.본발명에따른식물분석자동화시스템은식물분석자동화시스템에있어서, 식물이식재된복수의식물생육용기가안착되어이동가능하게저장되고서로인접하여배치되는복수의저장컨베이어부; 식물생육용기의식물을검사및 분석하는식물분석부; 및상기저장컨베이어부에저장된식물생육용기를상기식물분석부로이송시키는이송수단을포함하고, 상기저장컨베이어부는식물생육용기가유입되는유입단과, 식물생육용기가배출되는배출단이서로인접하여배치되고, 상기이송수단은식물생육용기를상기식물분석부로이송하도록배치된이송컨베이어부, 상기저장컨베이어부로부터배출되는식물생육용기를상기이송컨베이어부로공급하도록상기배출단영역에이동가능하게배치되는공급용이송부, 상기이송컨베이어부로부터배출되는식물생육용기를상기저장컨베이어부로공급, 저장하도록상기유입단영역에이동가능하게배치되는분배용이송부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于植物分析的自动化系统，更具体地，涉及一种用于植物分析的自动系统，其可以通过使要分析的植物的生长期间的移动距离和移动速度最小化来减少应力，并提高准确性和效率 通过有效获取植物分析数据同时最大限度地减少要分析的植物的运动来进行植物分析。 根据本发明的用于植物分析的自动系统包括：多个存储输送机，其上种植有植物的多个植物生长容器被安装并可移动地存储，并且彼此相邻布置; 用于检查和分析植物生长容器中所含植物的植物分析仪; 以及用于将存储在所述存储输送机中的植物生长容器转移到所述植物分析器的转移装置，其中所述储存输送机包括注入植物生长容器的入口和所述植物生长容器被排出的出口，其中所述入口被设置 传送装置包括：传送输送器，其设置成将植物生长容器传送到植物分析器：可移动地设置在出口区域中的供应转移部分，用于将从储存输送机排出的植物生长容器供给到转移 输送机; 以及分配传送部，其可移动地设置在所述入口区域中，以将从所述转印输送器排出的植物生长容器供应到所述存储输送器并将其存储。
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公开(公告)号：KR1020140143922A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065679
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
CPC classification number: A61B5/6831 , A61B5/04017 , A61B5/0492 , A61B5/1123 , A61B5/14551 , A61B5/6824 , A61B5/7455 , A61B2562/043 , G06F3/015
Abstract: 본 발명은 착용형 근전도 센서 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근전도 센서 시스템은, 신축가능하며, 표면을 관통하는 다수의 전극이 설치된 밴드; 상기 밴드의 전극에 접속하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 및 상기 근전도 센서를 상기 밴드에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 근전도 센서의 전극은 상기 밴드의 임의의 위치의 전극과 접속가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及可佩戴的肌电图传感器系统。 根据本发明的实施方式的可佩戴的肌电图传感器系统包括可伸缩并具有穿透表面的电极的带， 连接到所述带的电极的肌电图传感器; 以及用于将肌电图传感器固定到带的固定单元。 肌电图传感器的电极可以连接到带的位置的电极。
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公开(公告)号：KR1020130060257A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020137001602
申请日：2010-07-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김기훈
Abstract: PURPOSE: A material sorting device is provided to improving the reliability of sorting materials as a plurality of temperature measurement values is utilized when computing thermal properties of the materials. CONSTITUTION: A material sorting device(100) comprises heat generators(14), temperature sensors(16), and a controller(20). Each of the heat generators generates heat. The temperature sensors are attached to the heat generators and measure the changing temperature of the heat generators. The controller controls the heat generation of the heat generators and processes temperature values measured by the temperature sensors, thereby computing thermal properties of a material. The controller includes a memory unit and a comparing unit. The characteristic thermal properties of various materials are recorded in the memory unit. The comparing unit compares the thermal properties of the material and data recorded in the memory unit, thereby confirming a coinciding value.
Abstract translation: 目的：提供材料分选装置以提高分选材料的可靠性，因为当计算材料的热性能时，使用多个温度测量值。 构成：材料分选装置（100）包括发热体（14），温度传感器（16）和控制器（20）。 每个发热体产生热量。 温度传感器连接到发热体并测量发热体的变化温度。 控制器控制热发生器的发热并处理由温度传感器测量的温度值，从而计算材料的热性能。 控制器包括存储器单元和比较单元。 各种材料的特征热性能记录在存储单元中。 比较单元将材料的热性质和记录在存储单元中的数据进行比较，从而确认重合值。
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公开(公告)号：KR1020130037084A
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110101430
申请日：2011-10-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B21/005 , A61F2/70 , A63B21/065
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , B25J9/0006 , B25J9/0072
Abstract: PURPOSE: An exoskeleton apparatus is provided to be detachable in emergencies and to enable a user to easily put on the apparatus. CONSTITUTION: An exoskeleton apparatus comprises; a fixing frame(110) which corresponds to the exoskeleton of two arms and two legs, a rotating frame(120) which corresponds to the lower part of the exoskeleton of two arms and two legs and fixed with the fixing frame, the first motor which is equipped on the fixing frame and connected to the rotating frame and rotates the rotating frame up and down and a link(181) which connects the first motor to the rotating frame.
Abstract translation: 目的：提供外骨骼装置以在紧急情况下可拆卸并且使用户能够容易地佩戴在装置上。 构成：外骨骼装置包括： 对应于两个臂和两个腿的外骨骼的固定框架（110），与两个臂和两个腿的外骨骼的下部相对应并且与固定框固定的旋转框架（120），第一马达 安装在固定框架上并连接到旋转框架上并使旋转框架上下旋转，以及将第一马达连接到旋转框架的连杆（181）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101666034B1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020150012986
申请日：2015-01-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것으로서, 더욱상세하게는, 식물의생육시에광의진입을차단하고분석용데이터의획득시에간편하게내부를투시할수 있도록함으로써식물의생육에악영향이나스트레스를주지않고뿌리의분석용데이터를획득할수 있을뿐만아니라관찰창을경사지게형성함으로써뿌리분석용데이터를정확하고안정적으로획득할수 있는식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에관한것이다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기는식물생육용기에있어서, 식물이식재되는식재공간부가형성된생육용기본체를구비하되, 상기생육용기본체는식물의뿌리관찰이가능하도록투명소재로형성된적어도하나이상의관찰창; 및상기관찰창을밀폐및 개방하기위해설치되는도어를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른식물뿌리표현형측정을위한식물생육용기에의하면, 광의투과를차단하는불투명소재의생육용기본체내부에투명한소재의관찰창과, 이관찰창을선택적으로노출하도록개폐되는도어를구비함으로서식물의생육시에광의진입을차단하고, 필요시에만도어를개방하고내부를투시하여분석용데이터를획득할수 있어서식물뿌리분석용데이터를간편하고신속하게획득할수 있는효과가있다. 그리고, 종래와같이분석대상식물을움직일필요가없으므로식물의생육에악영향을주지않고, 식물의스트레스를현저히감소할수 있다. 이로인해스트레스로인한생육저하현상과스트레스에따른이상반응을방지할수 있어서생육표현형수치의신뢰성이향상되고이로인해식물분석의정확도가향상되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150107508A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140030571
申请日：2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본 발명은 식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 상태 자동화 분석 장치는, 대상 식물의 이미지를 측정하기 위한 이미지 센서, 상기 대상 식물이 방출하는 가스를 감지하기 위한 화학 센서 및 상기 대상 식물이 방출하는 파장을 감지하기 위한 광학 센서로 구성된 센서 유닛; 상기 센서 유닛을 상기 대상 식물에 대하여 기 설정된 방향과 거리에 이동시키는 센서 이동 유닛; 및 상기 센서 유닛에서 감지된 이미지, 방출 가스 및 방출 파장을 이용하여 식물의 내적 상태와 외적 상태를 분석하는 식물 상태 분석 유닛을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动植物状态分析装置及其分析方法。 根据本发明的实施例的自动植物状态分析装置包括：传感器单元，包括用于测量目标植物的图像的图像传感器，用于感测由目标植物排出的气体的化学传感器和用于感测的光学传感器 目标植物发射的波长; 传感器移动单元，将所述传感器单元相对于所述目标设备沿预定方向移动到预定距离; 以及植物状态分析单元，其使用所述图像，所述排出气体和由所述传感器单元感测的所述发射波长来分析所述植物的内部状态和外部状态。
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公开(公告)号：KR101538407B1
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140043523
申请日：2014-04-11
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 상지근력강화보조장치는, 프레임과, 상기프레임에형성되어, 사용자의몸통과팔의상박을기대어거치할수 있는지지부재와, 상기프레임의전방으로연장되어사용자의하박을거치할수 있고, 팔꿈치회전축을기준으로상기프레임에대해상하방향으로회전가능한회전부재및 상기회전부재를회전운동시키기위한제1모터를포함하고, 상기사용자의상박이상기지지부재에거치된상태에서, 상기회전부재가회전하여사용자의팔꿈치가관절운동하도록함으로써팔의근력강화를보조한다.
Abstract translation: 一种用于增强臂的肌肉力量的辅助装置包括：框架; 支撑构件，其形成在框架中，并且能够倾斜和悬挂使用者的身体和上臂; 旋转构件，其朝向框架的前部延伸，能够悬挂使用者的下臂，并且可以基于弯头旋转轴在框架的竖直方向上旋转; 以及用于提供旋转构件的旋转运动的第一电动机。 本发明通过允许使用者的肘部在使用者的上臂悬挂在支撑构件中随着旋转构件旋转而进行关节运动来支撑臂的肌肉强度的增强。
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公开(公告)号：KR101501661B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130065679
申请日：2013-06-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
CPC classification number: A61B5/6831 , A61B5/04017 , A61B5/0492 , A61B5/1123 , A61B5/14551 , A61B5/6824 , A61B5/7455 , A61B2562/043 , G06F3/015
Abstract: 본 발명은 착용형 근전도 센서 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 근전도 센서 시스템은, 신축가능하며, 표면을 관통하는 다수의 전극이 설치된 밴드; 상기 밴드의 전극에 접속하는 전극을 구비하는 근전도 센서; 및 상기 근전도 센서를 상기 밴드에 고정하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 근전도 센서의 전극은 상기 밴드의 임의의 위치의 전극과 접속가능하다.
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公开(公告)号：KR101295004B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020110101430
申请日：2011-10-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B21/005 , A61F2/70 , A63B21/065
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , B25J9/0006 , B25J9/0072
Abstract: 본 발명은 사지의 근력을 보조하기 위한 외골격장치에 관한 것으로서, 특히 모터 구동에 따른 사지의 근력 운동뿐만 아니라 작동 시에 순응성 부여를 통해 사용자의 안전성 및 각 관절에 작용하는 힘을 측정할 수 있도록 구성한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근력보조를 위한 외골격장치는 사지의 상부 골격과 대응하여 위치하는 고정 프레임과, 사지의 하부 골격과 대응하여 위치하며 고정 프레임에 힌지부로 결합되어 상하방향으로 회전하는 회전 프레임과, 사지의 말단부를 받쳐주는 받침 프레임과, 고정 프레임에 장착되며 회전 프레임에 연결되어 회전 프레임이 상하방향으로 회전하도록 구동하는 제1모터와, 회전 프레임에 장착되어 받침 프레임에 연결되며 받침 프레임이 상하방향과 좌우방향으로의 회전 및 하부 골격의 축(롤축)을 기준으로 회전하도록 구동하는 모터들과, 제1모터와 회전 프레임을 연결하는 링크들과, 모터들과 받침 프레임을 연결하는 링크들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
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