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公开(公告)号：KR1020140056593A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120120926
申请日：2012-10-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/20 , G06Q10/083
Abstract: A method for searching a freight movement route based on three-dimensional information according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring working area information containing depth information by using a camera; generating three-dimensional information about the working area based on the acquired working area information; and searching all possible movement routes from a start position to a target position with respect to each of transport freights from the generated three-dimensional information, and selecting the movement route of each of the transport freights. Therefore, it is possible to grasp a site condition before stating without relying on an experience of a driver and provide an optimized movement route and a transport sequence, thereby reducing working time and costs. In addition, it is possible to provide a user with an optimized movement route and an optimized transport sequence even when complex and various freights are transported to many places, thereby reducing the probability of accidents during a crane operation.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的基于三维信息搜索货运路线的方法包括以下步骤：通过使用相机获取包含深度信息的工作区域信息; 基于获取的工作区域信息生成关于工作区域的三维信息; 以及从所生成的三维信息中搜索关于每个运输货物的起始位置到目标位置的所有可能的运动路线，以及选择每个运输货物的运动路线。 因此，在不依赖驾驶员的经验之前，可以在说明之前掌握场地状况，并提供优化的运动路线和运输顺序，从而减少工作时间和成本。 此外，即使在将复杂的各种货物运送到许多地方时，也可以向用户提供优化的运动路线和优化的运输顺序，从而降低起重机操作期间的事故概率。
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公开(公告)号：KR101199478B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090024051
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 고해상도 입력 영상에 대한 영상 다중 분할 및 영역별 코어를 할당하고, 영역별 병렬 실시간 KLT 특징점을 추출하며, 이 추출된 특징점을 추적함으로써, 기존에서와 같이 특징점 트래킹을 실시간으로 추적할 수 없어 2차원 특징점의 데이터를 필요로 하는 시스템에서의 입력 데이터로 사용할 수 없게되는 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 멀티코어 멀티스레드 기반의 KLT 특징점 추적 방법 및 그 장치를 제공함으로써, 고해상도 영상의 실시간 특징점 추적이 가능하여 실시간 카메라 트래킹 시스템 등 실시간으로 2차원 특징점의 데이터를 필요로 하는 시스템에 입력 데이터로서 제공하여 전체 시스템의 실시간성을 보장할 수 있다.
실시간, 특징점, 추적, KLT, 변위 추정-
公开(公告)号：KR101166719B1
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：KR1020080131370
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/00
Abstract: 본 발명은 평행사변형을 기반으로 무한 호모그래피를 산출하고, 이를 토대로 건물 구조를 복원하는 방법으로서, 이를 위해 두 개 이상의 평행사변형을 찾아 이것을 이용하여 임의의 카메라를 기준으로 하는 카메라들 사이의 무한 호모그래피를 산출하고, 산출된 무한 호모그래피와 영상들 간의 대응점을 이용하여 아핀(affine) 공간상에서 카메라와 건물의 구조를 복원하고 그 후 복원 된 3차원 점들이 이루는 벡터 간의 직교성 및 거리의 비, 카메라 내부인자에 대한 제한 조건을 이용하여 이 복원 결과를 메트릭(metric) 공간상으로 변환한다. 그 결과 카메라의 내부인자 및 메트릭(metric) 공간상의 카메라의 위치와 건물의 구조를 복원하게 된다. 이 때 모든 영상에 대응하는 카메라의 내부변수가 일정하지 않아도 상기의 모든 복원이 가능할 수 있다.
카메라, 평행성, 3차원 복원, 구조 복원, 아핀, 무한 호모그래피Abstract translation: 使用基于平行四边形计算的无限同态法恢复建筑结构的方法包括：使用两个或更多个平行四边形计算参考任意相机的那些相机之间的无限一体图像; 使用计算的无限一体图像和图像之间的同源点在仿射空间上恢复相机和建筑结构; 以及使用对连接恢复的三维点的向量的正交性的限制，向量的长度比和固有的相机参数将恢复的结果变换到度量空间。 因此，恢复固有摄像机参数，度量空间上的摄像机位置和建筑物的结构。 即使对应于所有图像的内在相机参数不是常数，所有的恢复都是可能的。
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公开(公告)号：KR1020110071219A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127724
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/00 , G06Q30/0269
Abstract: PURPOSE: A passerby image-based customized advertisement device and a method thereof are provided to offer a customized advertisement by recognizing the interest of the passerby based on the image of the passerby. CONSTITUTION: A passerby image extractor(110) extracts the image of the passerby. A characteristic information extractor(130) extracts the characteristic information about the passerby. A customized advertisement obtaining unit(150) acquires the customized advertisement corresponding to the characteristic information. A customized advertisement display unit(170) displays the customized advertisement. A peripheral image extractor(190) extracts the real-time peripheral image including the image of the passerby.
Abstract translation: 目的：提供基于图像的定制广告装置及其方法，以基于路人的图像识别路人的兴趣来提供定制的广告。 构成：路人图像提取器（110）提取路人的图像。 特征信息提取器（130）提取关于路人的特征信息。 定制广告获取单元（150）获取与特征信息对应的定制广告。 定制广告显示单元（170）显示定制广告。 周边图像提取器（190）提取包括路人图像的实时外围图像。
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公开(公告)号：KR1020110070678A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100028570
申请日：2010-03-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/261
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for producing a new 3D video from a 2D video are provided to automatically create and store a depth value. CONSTITUTION: An input unit(311) receives the frame, key frame, and trip map of a 2D image. A tracking unit(312) traces a specific area according to each frame on the basis of the key frame. Using the specific area traced according the each frame and the trip map, a mating unit(313) performs the mating of the each frame. A display unit(314) displays the mating result of the each frame.
Abstract translation: 目的：提供一种用于从2D视频制作新3D视频的设备和方法，以自动创建和存储深度值。 构成：输入单元（311）接收2D图像的帧，关键帧和行程图。 跟踪单元（312）基于关键帧跟踪根据每个帧的特定区域。 使用根据每个帧跟踪行程图跟踪的特定区域，匹配单元（313）执行每个帧的配合。 显示单元（314）显示每帧的匹配结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100072843A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131370
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/00
Abstract: PURPOSE: A method for calculating a limitless homography and a method for reconstructing an architecture of building using the same is provided to restore a building structure by using a limitless homography by calculating the limitless homography through only parallelograms. CONSTITUTION: The projection onto two camera images for one of two parallelograms of a 3D space is converted into a certain rectangular. A corrected homography for one of parallelograms of a building is obtained. A homography between new images is calculated(S204). A linear limit conditions for limitless homography is calculated(S206), and the linear limit conditions for the two limitless homography is calculated from the one disappearing point. The limitless homography is calculated(S210).
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算无限一体化的方法和一种用于重建建筑结构的方法，以便通过仅通过平行四边形计算无限的单应性，通过使用无限相似性来恢复建筑结构。 构成：将3D空间的两个平行四边形之一的两个摄像机图像上的投影转换为某个矩形。 获得建筑物的平行四边形之一的校正单应性。 计算新图像之间的单应性（S204）。 计算无限幅单应性的线性限制条件（S206），并且从一个消失点计算两个无限单体图的线性限制条件。 计算无限一体化（S210）。
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公开(公告)号：KR1020090095191A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080020368
申请日：2008-03-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H05K9/0084 , H01Q17/008 , H05K9/0083
Abstract: An electromagnetic wave absorber and a manufacturing method thereof are provided to achieve the excellent electromagnetic wave absorption characteristic and a low reflection loss by adjusting a matching frequency in a low frequency through the maximization of metallic contents. An electromagnetic wave absorber is made of a polymer resin composite and soft magnetic metal powders are mixed, wherein the polymer resin composite has 5~15 w% and the soft magnetic metal powders have 85~95 w%. The polymer resin composite is made of a polyamide-rubber block copolymer of 10~50 w% and the thermal polymer resin of 50~90 w%. of 50~90 weight% and polyamide - rubber block copolymer of 10~50 weight%.
Abstract translation: 提供一种电磁波吸收体及其制造方法，通过金属含量的最大化，通过调节低频率的匹配频率，实现优异的电磁波吸收特性和低反射损耗。 电磁波吸收体由聚合物树脂复合体和软磁性金属粉末混合而成，其中，聚合物树脂复合体为5〜15重量％，软磁性金属粉末为85〜95重量％。 聚合物树脂复合材料由10〜50w％的聚酰胺 - 橡胶嵌段共聚物和50〜90wt％的热聚合物树脂制成。 为50〜90重量％，聚酰胺 - 橡胶嵌段共聚物为10〜50重量％。
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公开(公告)号：KR100522049B1
公开(公告)日：2005-10-18
申请号：KR1020030080639
申请日：2003-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G11B20/10
CPC classification number: G06T1/0085 , G06T1/0064 , G06T2201/0051 , G06T2201/0061 , H04N1/32208 , H04N1/32229 , H04N1/32251
Abstract: 본 발명은 디지털 데이터의 저작권을 보호하기 위한 워터마킹(watermarking) 기법에 관한 것으로, 원본프레임을 n개로 분할된 각 서브그룹으로 구분하는 단계와, 프레임의 각 픽셀 위치마다 다른 값을 가산 및 감산하는 단계와, JND(Just Noticeable Difference) 기법을 이용하여 워터마크 정보의 삽입강도(Δ) 또는 연속된 두 프레임의 평균을 적응적으로 변화시켜 워터마크 정보를 각 픽셀에 적응적으로 삽입하는 단계와, 서브그룹의 평균(m
ei , m
oi )을 산출하는 단계와, 산출되는 평균값을 이용하여 워터마크 정보를 추출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 워터마킹 기법에 의하면, 절삭, 회전, 크기변화, 프로젝션 공격에 강할 뿐만 아니라 압축, 필터링 등의 공격에도 강인하며, 압축한 후 기하학적 공격을 가하여도 삽입된 워터마크를 추출할 수 있기 때문에 보다 안정된 소유권 주장을 보장한다. 또한, 본 발명은 비디오 워터마킹 알고리즘의 요구사항인 실시간성도 완벽하게 보장할 수 있는 바 비디오 방송 워터마크 정보를 실시간으로 삽입할 수 있다는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100282608B1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019980049332
申请日：1998-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F19/00
Abstract: 유사성 검색을 지원하는 공간 인덱스 구성방법에 관한 것으로서, 공간 인덱스 구성의 대상이 되는 시계열 데이터 베이스에 대한 이산 퓨리에 변환(DFT) 계수들의 표준 편차를 구하여 내림차순으로 정렬하고, 상기 시계열 데이터 베이스의 특성을 사전에 분석하는 제 1 과정과, 상기 시계열 데이터 베이스의 특성을 참조하여 임의의 DFT 계수들에 의해 생성 가능한 모든 경우에 대한 다차원 공간 인덱스의 생성을 가정한 후, 그 공간 인덱스에 대한 질의 집합의 검색 비용을 계산하는 제 2 과정과, 상기 검색 비용이 최소가 되는 공간 인덱스에 적용된 DFT 계수들을 선택하여 다차원 공간 인덱스의 인덱싱 애트리로 선정하는 제 3 과정으로 구성되어, 주어진 데이타 및 질의 집합에 대한 최적의 공간 인덱스를 효과적으로 구성할 수 있으며, 이로인해, 공간 인덱스 를 이용하여 유사성 검색을 처리하게 되는 경우 검색 비용을 최소화 할 수 있고 그 결과 전체 시스템 응답 시간이 향상된다는 장점이 있다.
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