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公开(公告)号：KR1020170091216A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020160011610
申请日：2016-01-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은적외선영상을이용하여사용자의시선을추적하는시스템에서의적외선조명구성에관련된것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 원거리시선추적시스템이제공된다. 원거리시선추적시스템은, 시선추적기본체, 사용자의얼굴을추적하기위한영상을생성하는광각카메라, 상기시선추적기본체로부터이격되어상기사용자에인접하게위치하며, 상기사용자의얼굴을향해적외선을조사하는적외선배경조명, 상기적외선배경조명에비해상대적으로작은세기의적외선을상기사용자의얼굴을향해조사하는기준점조명, 상기사용자의얼굴을적외선촬영하여각막반사광을포함하는적외선영상을생성하는적외선카메라, 및추적된사용자의얼굴을향하도록상기적외선카메라의방향을조절하는적외선카메라구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用红外图像跟踪用户注视的系统中的红外光配置。 根据本发明的实施例，提供了一种远程眼睛追踪系统。 距离视线跟踪系统，眼睛跟踪器单元中，从广角相机，用于生成图像以跟踪用户的面部的眼睛跟踪器单元和位于相邻的远离用户，红外线照射朝向使用者的脸的红外线 背景光，红外摄像机，以及用于生成红外图像包含所述基准点的光的角膜反射光，所述用户的面部，以检查相对小的强度比红外背景光朝向用户面部通过红外拍摄的红外线跟踪 以及红外摄像机驱动单元，用于调整红外摄像机的方向以面对用户的脸部。
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公开(公告)号：KR1020170090888A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011833
申请日：2016-01-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른 HMD를이용한무인기조종장치는헤드마운트디스플레이(HMD)를통해운행화면을확인하고, 머리의움직임과시선추적을통해직관적으로무인기를조종할수 있다. 사용자는화면을통해확인된운행화면에따라머리를상하좌우로움직여무인기를제어한다. 이때, 머리의회전각도, 회전속도및 가속도에따라무인기에대한제어를세분화할수 있다. 또한, 사용자의눈 움직임에기반한시선추적을통해다양한시선이벤트를발생시켜무인기에다양한제어명령을전달할수 있다.
Abstract translation: 使用HMD按照本发明可直观地控制通过一个头的UAV UAV剂量头戴式显示器（HMD），以验证所述操作画面，并且所述头部的运动和眼睛跟踪通过。 用户通过根据通过屏幕确认的操作屏幕垂直和水平移动头部来控制UAV。 此时，可以根据旋转角度，旋转速度和头部加速度对UAV的控制进行细分。 另外，通过基于用户的眼球运动的注视跟踪可以生成各种注视事件，并且可以将各种控制命令传送给UAV。
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公开(公告)号：KR1020170090877A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160011811
申请日：2016-01-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은인터랙티브사용자캘리브레이션장치로, 사용자인터랙션입력부와, 상기사용자인터랙션입력부로부터인터랙션신호가입력될때마다모니터상에응시유도마커가하나씩순차적으로온/오프되도록디스플레이하는응시유도마커디스플레이부와, 사용자의얼굴을촬영하는영상촬영부와, 사용자인터랙션입력부로부터인터랙션신호가입력된시점을기반으로영상촬영부에서입력받은영상들중 사용자캘리브레이션에사용될영상을선택하는캘리브레이션활용영상선택부와, 상기캘리브레이션활용영상선택부에서입력받은영상으로부터각막반사광의중심과동공중심간의벡터를생성하고, 상기응시유도마커디스플레이부로부터입력받은디스플레이상의응시유도마커의위치와상기생성된벡터를이용하여매핑함수를생성하는응시점매핑함수생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明和交互式与用户校准设备，用户交互输入单元，并且从每个时间的交互信号输入交互输入用户采取以诱导标记采取在监视显示器上，使得开/关一个由一个电感的标记显示部分，对用户 和被选择的图像拍摄单元，用于拍摄面，校准利用视频选择单元，用于交互信号，将被用于从基于用户的交互输入的用户校准的图像的输入时间的摄像单元，所述校准用于图像接收输入图像 从选择部所接收的图像输入，生成中心与角膜反射光的瞳孔中心，并采取使用所述位置并在显示器上由显示单元输入的视线诱导标记凝视诱导标记物的产生的向量，以产生映射函数之间的矢量 和一个点映射函数生成单元。
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公开(公告)号：KR1020170090247A
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160010866
申请日：2016-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 자동추적조명을이용한비착용형원거리시선추적장치가개시된다. 일실시예에따른비착용형원거리시선추적장치는, 사용자의얼굴영역검출을위해원거리에서촬영하는광각카메라와, 적외선조명을구동하는모터와, 위치는고정된상태에서모터에의해좌우방향(pan) 및상하방향(tilt)으로회전하여사용자의눈 위치를중심으로적외선을조사하는적외선조명과, 적외선카메라를구동하는적외선카메라구동부와, 적외선조명하에서적외선카메라구동부에의해선형또는회전이동하여사용자의눈을촬영하는적외선카메라를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用自动跟踪光的独立的远程视线跟踪装置。 根据一个实施例的非可穿戴距离注视检测装置，包括：广角相机，在到用户的脸部区域的距离取被检测到时，马达，和用于驱动该红外光的位置是通过以固定的方位电机（平移的影响 ）和垂直（倾斜）由红外照相机驱动单元驱动所述红外光和红外摄像机照射绕着使用者的眼睛的位置，通过对用户移动的线性或旋转由红外线照相机下红外照明驱动红外线旋转 用于拍摄眼睛的红外相机。
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公开(公告)号：KR101739768B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020130043956
申请日：2013-04-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 스테레오카메라와협각카메라를이용한원거리시선추적시스템을제공한다. 시선추적시스템은사용자의 3차원위치를계산하기위한스테레오카메라, 상기스테레오카메라를이용하여계산된 3차원위치정보를기초로상기사용자의눈 영상을획득하는협각카메라및 상기획득한눈 영상을기초로상기사용자의시선정보를계산하고상기계산된시선정보를이용하여상기사용자의시선을추적하는제어기를포함할수 있다.
Abstract translation: 并提供使用立体相机和窄角相机的长距离视线追踪系统。 眼睛跟踪系统，其中，立体相机，窄角摄像机和基于对通过使用立体摄像机来计算用户的三维位置计算出的三维位置信息的基础上获得所述用户的眼睛图像所获得的全景图像上 计算用户的注视信息可以在视线信息所计算出的线，以及控制器被用于跟踪用户的注视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101526557B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020120010030
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명은다중카메라를기반으로한 시선추적장치에관한것으로, 시선추적장치로서, 사용자를촬영하고, 상기사용자에대한영상을획득하는복수의광각카메라, 상기복수의광각카메라각각에의해획득된상기사용자에대한복수의영상을기반으로, 상기사용자의눈의위치를검출하는위치검출부, 일부의협각카메라로써상기사용자의한쪽눈을촬영하고, 나머지협각카메라로써상기사용자의다른쪽눈을촬영하여, 상기사용자의양쪽눈의고화질영상을획득하는복수의협각카메라, 상기사용자의눈의위치를기반으로상기복수의협각카메라를제어하는제어부, 및상기양쪽눈의고화질영상을기반으로, 상기사용자가응시하는모니터상의위치인시선위치를계산하는시선위치계산부를포함함으로써, 보다정확한사용자의시선위치정보를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140147748A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020140075063
申请日：2014-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 이희경
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/2027
Abstract: The present invention relates to an eye direction tracking method which includes: an illuminating step of illuminating eyes of a user by turning on the light of the rest of illuminating units except any one of the multiple illuminating units, which respectively illuminate eyes of the user at different angles, in periodically preset order; a photographing step of obtaining an image by photographing the illuminated eyes of the user with a camera by responding to the lighting of the illuminating step; a detecting step of determining whether the reflected light on pupils and corneas is detected from the obtained image or not; and an eye direction position calculating step of calculating the current eye direction position of the user in the image when the detection succeeds. The present invention is able to provide a stable eye direction tracking function for both an optical aid wearer and an optical aid non-wearer without depending on the result of a determination algorithm which is able to generate errors including a false negative and a false positive.
Abstract translation: 眼睛方向跟踪方法技术领域本发明涉及一种眼睛追踪方法，该方法包括：照亮步骤，通过打开除了分别照射用户眼睛的多个照明单元中的其余照明单元的其余部分的光照亮用户的眼睛， 不同的角度，以周期性的预设顺序; 拍摄步骤，通过响应照明步骤的照明，用照相机拍摄用户的被照射的眼睛来获得图像; 从所获得的图像中检测瞳孔和角膜上的反射光是否被检测的检测步骤; 以及眼睛方向位置计算步骤，当检测成功时，计算用户在图像中的当前眼睛方向位置。 本发明能够提供一种稳定的眼睛跟踪功能，用于光学辅助佩戴者和光学辅助佩戴者，而不依赖于能够产生包括假阴性和假阳性的误差的确定算法的结果。
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公开(公告)号：KR1020140106926A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021236
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/62 , G06T3/40 , G06T7/155 , G06T7/254 , G06T2207/30041 , G06T2207/30216
Abstract: An apparatus for detecting pupil according to an embodiment includes a distortion decision part which executes a convex hull processes on a first image, searches a major axis, divides the pupil into upper/lower and left/right regions based on the searched major axis, obtains the sum of a Euclidian distance from the center of a major axis to a pupil boundary with regard to two regions, and decides the distortion of the pupil due to eyelids by using the distance value; a first distortion correction part which has point symmetry based on the center of the searched major axis when the distortion of the pupil due to eyelids exists; and a second distortion correction part which generates a differential image by comparing the correction image (or the first image) and a second image, and executes an ellipsoidal approximation on the differential image.
Abstract translation: 根据实施例的用于检测瞳孔的装置包括：在第一图像上执行凸包处理的失真判定部，基于所搜索的长轴将瞳孔划分为上/下和左/右区域， 相对于两个区域，从长轴的中心到瞳孔边界的欧几里得距离的总和，并且通过使用距离值来确定由于眼睑引起的瞳孔的变形; 第一失真校正部件，当存在由于眼睑引起的瞳孔变形时，基于所搜索的长轴的中心具有点对称性; 以及第二失真校正部，其通过比较校正图像（或第一图像）和第二图像来生成差分图像，并对差分图像执行椭圆近似。
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公开(公告)号：KR1020140077634A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146652
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/76 , G02B27/017 , G02B2027/0178 , G06F3/013 , G06F17/30253 , G06F17/30256 , G06F17/30259
Abstract: Disclosed are a device and a method for managing a life log. The device for managing a life log according to an embodiment of the present invention comprises a life log collecting unit for tracing user′s line of sight to collect life log information; an interest information generating unit for generating the life log information recorded while staring at one point as at least one interest information, if it is determined that the traced line of sight stares at one point exceeding the predetermined time; and a display unit to display at least one interest information.
Abstract translation: 公开了一种用于管理生命日志的设备和方法。 根据本发明实施例的用于管理生命日志的装置包括用于跟踪用户的视线以收集生命日志信息的生命日志收集单元; 兴趣信息生成单元，如果确定所述跟踪视线在超过预定时间的一点凝视，则生成将盯着一个点记录的生命日志信息作为至少一个兴趣信息; 以及显示单元，用于显示至少一个兴趣信息。
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公开(公告)号：KR101359738B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020100065711
申请日：2010-07-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 전자책 재생 장치의 동작을 제어하는 동작 제어 모듈 및 동작 제어 방법이 개신된다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 시선 정보 및 화면 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 전자책 재생 장치의 동작을 제어함으로써, 사용자가 손을 이용하지 않고 시선만으로 전자책 재생 장치의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 수집된 시선 정보 및 화면 정보를 저장하고, 저장된 정보들로부터 사용자의 선호도에 대한 선호도 정보를 생성하고 제공함으로써, 사용자는 자신이 선호하는 e-북에 대한 정보를 제공 받을 수 있다.
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