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公开(公告)号：KR1020160123668A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054008
申请日：2015-04-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805
Abstract: 본발명은차량의내부센서를이용하여차량의움직임을측정하는움직임측정부; 광각카메라에의해취득된영상에대하여역 투영변환을수행함으로써, 역투영변환영상을취득하는역 투영변환부; 및상기역 투영변환영상을이용하여장애물을검출하는장애물검출부를포함하는무인자동주차기능지원을위한장애물및 주차구획인식장치및 그방법에관한것이다.
Abstract translation: 本文提供了用于识别障碍物和停车槽以支持无人自主停车功能的装置和方法。 该装置包括使用车载传感器测量车辆运动的运动测量单元，使用广角摄像机获得的图像的逆透视变换的逆透视变换单元，以获得反向透视图像，以及 障碍物检测单元使用逆透视图检测障碍物。
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62.发明公开
公开(公告)号：KR1020160102872A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150073699
申请日：2015-05-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/20 , G06F3/16 , G06F17/30477 , G06K9/00671 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , H04S7/304 , H04S2420/01
Abstract: 보행정보데이터베이스구축방법및 보행정보데이터베이스를이용한보행안내장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른보행정보데이터베이스를이용한보행안내장치는, 획득영상으로부터특징점을추출하는특징점추출부; 연속된영상에서추출된특징점간의대응관계에기초하여, 대응점을검색하는대응점검색부; 카메라내부파라미터, 대응점간의관계를이용하여영상간의카메라의 3차원위치및 자세를계산하여보행자의현재위치및 보행방향을계산하는현재위치및 보행방향연산부; 보행정보데이터베이스를참조하여, 상기보행자의현재위치및 보행방향에따른안내정보를생성하는안내정보생성부; 및상기안내정보에해당하는안내음원을상기보행자의현재위치및 보행방향에기초하여입체적으로재생하는안내음원재생부를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于构建行走信息数据库的方法，以及使用步行信息数据库来指导步行的装置和方法。 根据本发明的一个方面，提供一种用于使用步行信息数据库引导步行的装置，该装置包括：特征点提取单元，用于从获得的图像中提取特征点; 对应点检测单元，用于基于从连续图像提取的特征点之间的对应关系来检测对应点; 当前位置和步行方向计算单元，用于通过使用相机内部参数和对应点之间的关系来计算图像之间的三维位置和姿势，以计算步行者的当前位置和行走方向; 引导信息生成单元，其参照步行信息数据库，根据步行者的当前位置和行走方向生成指导信息; 以及引导音频源再现单元，用于基于步行者的当前位置和行走方向立体地再现对应于引导信息的引导音频源。
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公开(公告)号：KR1020160091117A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020150011377
申请日：2015-01-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/30 , G08G1/0968 , G08G1/0967
CPC classification number: G06Q50/30 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 본발명은다수차량의군집주행을위한운행정보제공장치및 그방법에관한것으로외부주행정보획득부, 주행상태알림부, 주행정보제공부를포함할수 있으며, 이를통해군집주행하는차량들을하나의차량으로인식하여관련주행정보를주기적또는이벤트발생시에만관리서버로송신함으로써, 불필요한차량운행정보의수집으로인한차량과관리서버(클라우드서버)간에대용량트래픽의발생을예방하기다수차량의군집주행을위한운행정보제공장치및 그방법을제공하는데 그목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于多车辆的组驾驶的驾驶信息提供装置及其方法。 本发明的目的是提供一种能够包括外部驾驶信息获取单元，驾驶状态通知单元和驾驶信息提供单元的车辆的组驾驶的驾驶信息提供装置，并且防止大量交通的产生 通过识别作为一个车辆执行组驾驶的车辆并且将相关的驾驶信息周期性地或者在事件的产生上传送给管理服务器，从而收集不必要的车辆驾驶信息而导致的车辆与管理服务器（云服务器） 及其方法。
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公开(公告)号：KR1020150135007A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062612
申请日：2014-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W2550/10 , G01C21/34 , G05D1/024
Abstract: 장애물회피가가능한차량무인주행장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량무인주행장치는차량의기본주행경로를생성하거나수신하고, 차량주행중에장애물회피를위하여기본주행경로에경로이동값을가감한이동주행경로를생성하는경로설정부와, 주행중에장애물을검출하는장애물검출부와, 기본주행경로로차량을주행시키고, 장애물이검출되면이동주행경로로차량을주행시켜장애물을회피하는경로주행부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够避免障碍物的无人驾驶的车辆驾驶装置及其方法。 根据本发明的一个实施例，无人驾驶装置包括：路线设定单元，生成或接收车辆的基本驾驶路线，并生成移动行驶路线，其中添加或减少路线移动值以避免障碍物 在车辆驾驶期间 在驾驶期间检测障碍物的障碍物检测单元; 以及路线驱动单元，其使得车辆能够在基本驾驶路线上行驶，并且使得车辆能够在移动驾驶路线上行驶以在检测到障碍物时避开障碍物。
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公开(公告)号：KR1020150014264A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089705
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/012 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/164
Abstract: 여러 차량에서 다양한 시점에서 촬영된 블랙박스 영상 뿐만 아니라 도로변의 CCTV 등 다양한 환경에서 촬영된 영상을 근거로 실사 기반의 3차원 교통 사고 과정으로 복원하여 교통 사고 시점을 포함한 전후 장면을 다양한 각도에서 재현할 수 있도록 하는 교통 사고 현장 재현 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 교통 사고 현장과 그 주변의 고정 객체 및 이동 객체에 대한 영상과 음향을 입력받는 정보 수집부, 입력받은 영상을 근거로 고정 객체의 3차원 형상을 복원하여 3차원 사고 환경을 구축하는 고정 객체 복원부, 입력받은 영상을 시간에 대해 정렬시키고 정렬된 영상에서 이동 객체의 모션을 검출하고 검출된 이동 객체의 모션을 복원된 고정 객체가 포함된 3차원 사고 환경에 시간별로 합성하는 이동 객체 복원부, 및 시간에 따른 재생 요구에 근거하여 이동 객체 복원부의 합성 결과를 근거로 해당 시간의 교통 사고 현장을 재현하되 3차원의 이동 객체가 움직이는 교통 사고 현장을 재현하는 재현부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于重构交通事故场景的装置和方法，其可以通过将交通事故现场恢复为三维来重建事故场景和交通事故场景以及事故前后各种场景的各种角度的事故场景 通过使用在各种视角拍摄的多个车辆的黑盒子图像和诸如街头CCTV等各种环境拍摄的图像，基于真实图像的维度交通事故处理。 该装置包括：信息收集单元，用于接收关于交通事故位置内和周围的固定物体和移动物体的图像和声音; 固定物体重建单元，用于基于接收到的图像恢复固定物体的三维形状，建立三维事故环境; 移动物体重建单元，用于按时间排列所接收的图像，检测移动物体的运动;以及根据时间将运动物体的运动与包括恢复的固定物体的三维事故环境组合; 一个重建单元，用于根据随时间的播放请求，基于运动对象重建单元的组合结果，在相关时间重建由三维运动对象重构的交通事故现场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101315466B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: 본 발명은 인프라 센서 기반 차량 제어 기술에 관한 것으로, 차량에 센싱 장치를 장착하지 않고 인프라 센서를 이용하여 장애물 및 차량을 검지한 후, 노변에 설치된 서버를 통해 차량을 무선으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인프라 센서에서 센싱한 정보를 기반으로 노변 통신장치와 차량 간의 통신을 효과적으로 제어함으로써 차량이 여러 노변 통신장치 간을 이동하더라도 끊김 없는 통신이 가능하며, 인프라 센서의 센싱 정보를 기반으로 한 노변 통신장치의 제어를 통해 차량 통신장치와 노변 통신장치가 충돌 없이 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.
무인 자동차, 인프라 센서, 노변 서버-
公开(公告)号：KR101182853B1
公开(公告)日：2012-09-14
申请号：KR1020080130645
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: Provided are a system and a method for auto valet parking. In the system and method, a parking slot of a target vehicle among a plurality of slots formed in a parking place is determined based on situation information on the parking place and a movement path based on information on current location of the target vehicle and information on the parking slot is determined. The target vehicle is automatically parked in the determined parking slot by moving along the movement path.
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公开(公告)号：KR1020120084244A
公开(公告)日：2012-07-27
申请号：KR1020110060623
申请日：2011-06-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for recognizing a vehicle location are provided to supply the location information of the vehicle without a GPS. CONSTITUTION: A location information receiver receives location information corresponding to a sensing point generated by sensing a vehicle passing the sensing point. A location recognizing device(200) estimates a current location of the vehicle based on control information and sensing information when the location information is not received and corrects the estimated location by using the location information when the location information is received. The location recognizing device is connected to at least one external sensing device(100).
Abstract translation: 目的：提供用于识别车辆位置的装置和方法，以在没有GPS的情况下提供车辆的位置信息。 构成：位置信息接收器接收与通过感测通过感测点的车辆产生的感测点相对应的位置信息。 当位置信息未被接收时，位置识别装置（200）基于控制信息和感测信息来估计车辆的当前位置，并且当接收到位置信息时通过使用位置信息来校正估计位置。 位置识别装置连接到至少一个外部感测装置（100）。
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公开(公告)号：KR101168744B1
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：KR1020080121997
申请日：2008-12-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W30/14
Abstract: 본 발명은 정속 주행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 정속 주행 시스템은 차량의 내부 및 외부에 존재하는 부품의 상태정보, 차량이 위치하는 도로의 상태정보 및 차량의 운전자의 운전패턴정보를 수집하고, 수집한 부품의 상태정보, 도로의 상태정보 및 운전패턴정보를 토대로 차량의 연비량 내지 배기가스 배출량을 분석한다. 또한, 분석 결과를 토대로 정속 주행 속도를 산출하여, 산출한 정속 주행 속도로 차량이 주행되도록 제어한다.
이로써, 본 발명은 친환경/경제적인 주행속도를 제공함으로써 지구온난화 방지협약, 배기가스 저감규제 등이 강화된 산업에 활용성을 높일 수 있다.
정속 주행, 차량, 운전자, 도로-
公开(公告)号：KR101120042B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100051209
申请日：2010-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 도로 주변에 설치된 정보통신 인프라를 통해 수집되는 주변 상황 정보를 이용하여 서비스 영역 내에 진입한 사용자 단말에게 이벤트 상황 안내 서비스를 제공하는 데 적합한 네트워크를 이용한 주변 상황 안내 서비스 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 로컬 서버가 서비스 영역 내의 정보통신 인프라로부터 주변 상황 정보를 수집하고, 사용자 단말(노매딕 장치)이 서비스 영역으로 진입할 때, 사용사례를 포함하는 메타 데이터를 사용자 단말로 전송하여 이를 통해 상호 교신하며, 로컬 서버가 사용자 단말로부터 수신되는 단말 정보와 수집된 주변 상황 정보에 의거하여 이벤트 발생 여부를 체크한 후, 이벤트가 발생한 것으로 판단될 때, 그에 따른 이벤트 상황 안내 메시지를 생성하여 해당 사용자 단말로 전송해 줌으로써, 정의된 순서에 따라 정의된 포맷의 메시지를 교환하고 정의된 방법으로 메시지의 구성요소를 인식하기 때문에 노매딕 장치에서는 다양한 사용사례를 해석하기 위한 프로그램을 보유할 필요가 없는 것이다.
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