公开(公告)号：KR101965385B1

公开(公告)日：2019-04-03

申请号：KR1020120087603

申请日：2012-08-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  국민대학교산학협력단 ,  (주)하이디어 솔루션즈

Inventor： 이주영 ,  김성훈 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00 ,  H04N21/235

公开(公告)号：KR101947812B1

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：KR1020170011074

申请日：2017-01-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박병재 ,  한우용 ,  김성훈

IPC: B25J9/16 ,  G05D1/02

公开(公告)号：KR101910192B1

公开(公告)日：2018-10-22

申请号：KR1020110102500

申请日：2011-10-07

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국민대학교산학협력단

Inventor： 김성훈 ,  조숙희 ,  문경애 ,  최진수 ,  김진웅 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N7/24 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N13/106 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N19/00 ,  H04N19/132 ,  H04N19/136 ,  H04N19/172 ,  H04N19/587 ,  H04N19/597 ,  H04N21/234327 ,  H04N21/2365 ,  H04N21/4307 ,  H04N21/4347

Abstract: 3DTV 서비스에서의영상압축규격결정방법및 장치가제공된다. 영상압축규격결정방법은고화질영상을부호화하여채널 1을통해전송하고, 부호화된저화질영상의해상도가부호화된고화질영상대비기준값이상에해당하는영상압축규격을결정하고, 결정된영상압축규격에따라저화질영상을부호화하여채널 2를통해전송할수 있다.

公开(公告)号：KR101881415B1

公开(公告)日：2018-08-27

申请号：KR1020110140122

申请日：2011-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이유철 ,  김성훈

IPC: G01S19/39

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/165 ,  G01S19/48 ,  G06K9/00785 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/30256

Abstract: 본발명은이동체의위치인식에있어서, 로봇, 무인자동차등의이동체의 GPS 위치를중심으로일정영역의주위에이동체의위치로판별될수 있는 N개의파티클을지도상에표시시킨후, 이동체의이동과관련된센서정보와영상정보와토폴로지컬지도정보를이용하여이동체의이동에따른파티클의위치를갱신시키고, 위치갱신된파티클의정확도에기반하여정확도가높은파티클을중심으로이동체의위치를추정함으로써저가의센서를사용하면서도이동체의위치를정확히인식할수 있다. 즉, 본발명에서는로봇이나무인자동차등의이동체의위치에해당할수 있는지도상일정영역에파티클을표시시킨후, 여러파티클중 센서및 지도정보와가장부합되는파티클을확률적방법에따라선정함으로써이동체의위치판단에대한정확도를높이도록한다. 이때, 위와같은확률적방법으로강인하게이동체의위치를추정함으로써저가의 GPS와영상센서를이용하여서도정확하게이동체의위치를획득할수 있다.

公开(公告)号：KR101856093B1

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR1020120117827

申请日：2012-10-23

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  (주)카이미디어 ,  국민대학교산학협력단 ,  (주)하이디어 솔루션즈

Inventor： 김성훈 ,  이주영 ,  최진수 ,  김진웅 ,  홍석진 ,  오정근 ,  곽진석 ,  이민석 ,  강동욱 ,  정경훈

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/167 ,  H04N13/194 ,  H04N21/2362 ,  H04N21/242 ,  H04N21/4307 ,  H04N21/4345

Abstract: 고정및 이동융합형 3DTV에서좌/우스트림을동기화하는장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른장치는 (i) 타임스탬프페어링방식, (ii) 타임스탬프오프셋방식, (iii)NTP 동기방식을이용하여좌영상과우영상에대응하는컨텐츠스트림을동기화할수 있다.

公开(公告)号：KR101676037B1

公开(公告)日：2016-11-14

申请号：KR1020100033227

申请日：2010-04-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  안충현 ,  조숙희 ,  김진웅 ,  최진수 ,  홍진우

IPC: H04N13/00 ,  H04N21/236 ,  H04N21/434 ,  H04H20/95

CPC classification number: H04N21/4622 ,  H04H20/95 ,  H04N13/161 ,  H04N13/189 ,  H04N13/194 ,  H04N21/236 ,  H04N21/23614 ,  H04N21/434 ,  H04N21/4348 ,  H04N21/6131 ,  H04N21/64322 ,  H04N21/816

Abstract: 본발명의실시예에따른 3차원방송서비스장치및 방법은송신기에서 3차원영상을구성하는좌/우영상각각을고정방송신호혹은이동방송신호로송신하고, 수신기에서고정방송신호와이동방송신호를수신하면고정방송신호와이동방송신호각각을 2차원의고정방송서비스또는 2차원의이동방송서비스로제공하거나, 고정방송을통해수신하는영상과이동방송을통해수신하는영상을 3차원영상으로합성해서 3차원방송을서비스할수 있다.

Abstract translation: 提供一种用于提供三维（3D）广播服务的装置和方法，所述三维（3D）广播服务可以使用固定广播信号或使用移动广播信号的2D移动广播服务来提供二维（2D）固定广播服务，当发射机 使用固定广播信号或移动广播信号发送构成3D图像的左图像和右图像中的每一个，并且接收器接收固定广播信号和移动广播信号，或者可以通过组合图像来提供3D广播服务 使用固定广播信号和使用移动广播信号接收的图像被接收到3D图像中。

公开(公告)号：KR1020150081969A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：KR1020140002004

申请日：2014-01-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 송병열 ,  장철수 ,  김성훈

IPC: G06F13/14 ,  G06F13/18 ,  G06F21/30

CPC classification number: G06F12/1466 ,  G06F12/0837 ,  G06F12/084 ,  G06F12/1433

Abstract: 본발명은공유메모리기반통신장치및 그방법에관한것으로, 공유메모리부에저장되는데이터를발행하는데이터발행부; 상기공유메모리부에저장된데이터를구독하는데이터구독부; 및상기공유메모리부에대한상기데이터발행부및 상기데이터구독부의잠금동작지시에따라, 상기공유메모리부로의상기데이터발행부및 상기데이터구독부의접근을제어하는접근제어부;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于共享存储器的通信装置及其方法，其中该装置包括：数据发布单元发出存储在共享存储单元中的数据; 数据读取单元，读取存储在共享存储器单元中的数据; 以及访问控制单元，根据关于共享存储单元锁定数据发布单元和数据读取单元的命令，控制数据发布单元和数据读取单元对共享存储器的访问。

公开(公告)号：KR1020150040110A

公开(公告)日：2015-04-14

申请号：KR1020130118712

申请日：2013-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김성훈 ,  이주영 ,  정세윤 ,  최진수 ,  김진웅

IPC: H04N21/43 ,  H04N13/04

CPC classification number: H04N21/4347 ,  H04N21/4348 ,  H04N21/435

Abstract: 모바일융합형 3DTV 수신장치는모바일융합형 3DTV 송신장치로부터복수의 PLP(physical layer pipe) 스트림을수신하여기준영상, 부가영상, 부가데이터및 시그널링정보를추출하고, 기준영상과부가영상의프레임레이트를일치시킨후 상기부가데이터를이용하여상기부가영상의화질을제어한후 시그널링정보중 기준영상의재생시간과부가영상의재생시간사이의오차정보를이용하여기준영상과부가영상을합성한 3D 영상을재생한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于发送和接收移动混合3DTV的广播的装置和方法。 根据本发明，用于移动混合3DTV的接收装置从用于移动混合3DTV的发送装置接收多个物理层管道（PLP）流，提取参考图像，附加图像，补充数据和信令 信息，使参考图像的帧速率与附加图像匹配，通过使用补充数据来控制附加图像的图像质量，通过使用播放时间的错误信息播放通过组合参考图像和附加图像而获得的3D图像 在信令信息之间的参考图像和附加图像之间。

公开(公告)号：KR1020150035204A

公开(公告)日：2015-04-06

申请号：KR1020130115486

申请日：2013-09-27

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 나기인 ,  변재민 ,  노명찬 ,  서범수 ,  김성훈

IPC: B60S1/02 ,  G01S7/00

CPC classification number: B60S1/52 ,  B60S1/0848 ,  B60S1/56

Abstract: 본발명에서는차량의내부또는외부에설치되는차량용거리측정센서인라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서등의전면부에대한오염도를주기적으로측정하고, 오염도기설정된기준값이상으로측정되는경우와이퍼또는워셔액분사장치등으로구현되는오염제거장치를이용하여오염이발생한전면부의영역에대해크리닝을수행함으로써차량용거리측정센서의오염을보다효과적으로제거할수 있도록한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的污染物去除装置和距离测量传感器的方法，其可以通过使用激光雷达来清洁发生污染的前表面部分的区域，从而有效地去除车辆的距离测量传感器的污染 传感器，其是安装在车辆内部或外部的用于车辆的距离测量传感器，并且通过使用定期测量诸如雷达传感器的前表面部分的污染程度的污染物去除装置，并且被实施为 擦拭器或洗涤液喷射装置，当被测量大于或等于污染程度的预设标准值时。

公开(公告)号：KR1020150027552A

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130106100

申请日：2013-09-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은 ,  김성훈 ,  조현규 ,  김중배 ,  장철수 ,  송병열 ,  이경호

IPC: G06F17/00 ,  G06F17/30 ,  G06F15/16

CPC classification number: G06F17/30283 ,  G06Q50/10

Abstract: 본 발명은 자율지능형 디지털 브레인 구조 및 그 운영방법에 관한 것으로써,
실시예는 질의분석을 통해 협업형 질의를 만족하는 협업지식이 있는지 여부를 검색하는 자율 협업 관리부와, 자율협업 관리자로부터 태스크 분산 및 플래닝 요청을 받으면, 질의 태스크를 분석하고, 해당 태스크를 수행할 최적의 기기 및 지식의 조합을 요청하는 태스크 분산 플래닝 관리부와, 태스크 분산 플래닝 관리부로부터 자율 협상 요청을 받으면 비용 이익 모델(Cost Benefit 모델)기반으로 비용이 가장 적게 들면서 이익을 최대화 할 수 있는 기기 및 지식의 조합을 응답하는 자율 협상 관리부와, 태스크 수행의 상황데이터를 전달하는 자율 협업 에이전트 플랫폼부와, 자율 협업 에이전트 플랫폼부를 통해 상황데이터를 수신하고, 수신한 상기 상황데이터에 대해 무결성 및 안전성 검사를 하는 무결성 및 안전성 관리부를 포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及自主智能数字脑结构及其操作方法。 一个实施例包括：自主协作管理单元，其通过查询分析来检查协作查询的协作知识是否存在; 任务分配规划管理单元，如果从自主协作管理器接收到任务分发和规划请求，则分析查询任务并请求最佳设备和知识的组合来执行任务; 自主协商管理单元，如果从任务分发计划管理单元接收到自主协商的请求，则回答设备的组合和能够最大化利润的知识，同时基于成本效益模型最小化成本; 提供有关任务执行的情境数据的自主协作代理平台单元; 以及通过自主协作代理平台单元接收情境数据的完整性和安全管理单元，并对接收到的情境数据执行完整性和安全性测试。