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公开(公告)号：KR100941137B1
公开(公告)日：2010-02-09
申请号：KR1020070126448
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 자동운전차량의 주행경로상의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 자동 안내 차량의 자기 검출 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 자동 안내 차량의 자기 검출 장치는, 차량의 하부 바닥에 설치되어 주행도로 중앙에 매설된 자석막대의 자기신호를 검출하게 된다. 차량의 주행구간에서는 4m, 정차구간에서는 1m 간격으로 설치되어 있는 막대자석과; 상기 막대자석들에서 발생되는 자력을 감지할 수 있도록 일정간격을 가지면서 차량에 설치되어 있는 자기검출기과; 상기 자기검출기에서 전달되는 정보를 전달받아 상기 차량의 위치정보에 따라 상기 차량의 운행을 제어하는 제어부;를 포함한다. 따라서 도로에 매설되어 있는 자석의 자기 신호를 감지하는 자기검출기가 차량의 내부에 최적화되도록 설치되어 있어서 차량의 위치정보 검출횟수가 증가되므로, 차량의 위치 보정율이 증가하고, 자동운전 성능이 향상되는 효과가 있다.
차량, 자동, 위치, 자석-
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公开(公告)号：KR1020090059548A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070126448
申请日：2007-12-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L25/02 , B61L1/08 , B61L3/22 , B61L2003/228
Abstract: A magnetic detecting apparatus for vehicles is provided to increase the number of position detections of vehicles by installing a magnetic detector for sensing a magnetic signal of a magnet on a road in a bottom part of the vehicles. A magnetic detecting apparatus(100) for vehicles includes a plurality of magnetic units(120), a plurality of magnetic detectors(130), and a control part. A plurality of magnetic units is laid under a central part of a road with a regular interval. Each magnetic unit has a single magnetic pole. A plurality of magnetic detectors is regularly installed in an auto guide vehicle(110) in order to sense a magnetic force generated in a plurality of magnetic units. The control part controls an operation of the auto guide vehicle according to position information of the auto guide vehicle.
Abstract translation: 提供了一种用于车辆的磁检测装置，用于通过安装用于感测车辆底部的道路上的磁体的磁信号的磁检测器来增加车辆的位置检测数量。 用于车辆的磁检测装置（100）包括多个磁性单元（120），多个磁性检测器（130）和控制部件。 多个磁性单元以规则的间隔铺设在道路的中心部分的下方。 每个磁单元都有一个磁极。 多个磁性检测器规则地安装在自动导向车辆（110）中，以便感测在多个磁性单元中产生的磁力。 控制部根据自动引导车辆的位置信息来控制自动引导车辆的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100799339B1
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：KR1020060133973
申请日：2006-12-26
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61C17/12 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61C3/00 , B61C15/08
Abstract: A maximal adhesive effort control system and a control method for improving of train traction efficiency and brake performance are provided to reduce a braking distance of a train or a car without excessive abrasion of a wheel or a rail. A maximal adhesive effort control system for improving train traction efficiency and brake performance includes an observing device(110), a maximal idle speed generator(120), an adder(140), a subtracter(150), and a speed controller(160). The observing device calculates an adhesive coefficient when a motor speed is inputted. The maximal idle speed generator calculates an instruction idle speed through an inner calculation process when the idle speed and the adhesive coefficient are inputted. The adder calculates a motor instruction linear speed with adding up the instruction idle speed and a train speed. The subtracter calculates an error with subtracting the motor instruction linear speed and a motor speed of a train(100). The speed controller generates torque to control the train by using the error.
Abstract translation: 提供了最大的粘合力控制系统和用于提高列车牵引效率和制动性能的控制方法，以减少列车或汽车的制动距离，而不会对车轮或轨道造成过度磨损。 用于提高列车牵引效率和制动性能的最大粘合力控制系统包括观察装置（110），最大怠速发生器（120），加法器（140），减法器（150）和速度控制器（160） 。 观察装置计算输入电动机速度时的粘合系数。 当输入怠速和粘性系数时，最大怠速发电机通过内部计算处理计算指令怠速。 加法器通过将指令空转速度和列车速度相加来计算电机指令线速度。 减法器通过减去电机指令线速度和列车的电机速度（100）来计算误差。 速度控制器通过使用错误产生扭矩来控制列车。
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公开(公告)号：KR100721607B1
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：KR1020050111860
申请日：2005-11-22
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 변윤섭
IPC: G01M17/08
Abstract: 본 발명은 전기적인 공전활주 모의장치에 관한 것으로 특히, 견인 전동기의 회전속도와 가상 열차 속도 및 모의 전동기의 속도에 의거하여 견인 전동기의 토크를 어떻게 제어할 것인지를 산출하여 토크 지령을 발생하는 점착 제어기와; 상기 점착 제어기에서 출력되는 토크 지령에 의거하여 견인 전동기에 공급되는 전원전압을 제어하는 견인 전동기 구동 전원공급부와; 상기 견인 전동기에 축이 연결된 형태를 갖는 점착특성 모의 전동기와; 상기 점착특성 모의 전동기의 회전속도를 입력받아 가상 열차의 속도를 산출하여 점착 제어기로 출력시켜 줌과 동시에 점착특성 모의 전동기의 토크를 어떻게 제어할 것인지를 산출하여 토크 지령을 발생하는 점착특성 모의 제어기와; 상기 점착특성 모의 제어기에서 출력되는 토크 지령에 의거하여 점착특성 모의 전동기에 공급되는 전원전압을 제어하는 점착특성 모의 전동기 구동 전원공급부;로 구성한 것을 특징으로 한다.
따라서, 마찰에 의한 기기의 마모, 소음을 피할 수 있고, 속도 증가에 따른 관성력의 증가로 발생할 수 있는 기기의 위험성을 감소시킬 수 있으며, 프로그램으로 제어하기 때문에 임의의 레일조건 등 어떠한 점착특성도 모의가 가능하고, 서로간의 다양한 점착특성간의 순시적인 변환이 가능하며, 열차의 운행 조건을 고려하기 위한 주행저항, 열차 중량의 변동, 구배조건 등을 고려한 시험이 가능하고, 일반 자동차나 전기 자동차, 열차 등 점착력에 의해 구동되는 모든 경우에 시험 및 적용이 가능함은 물론 병렬로 구동되는 다중 전동기에도 적용시킬 수 있는 것이다.
점착제어, 점착특성 모의 제어, 공전, 활주, 점착력Abstract translation: 用于产生转矩指令值运算希望如何控制转速和虚拟列车速度，特别是模拟电动机的速度的基础上，所述牵引马达的转矩，本发明粘合剂控制器，所述牵引马达涉及电旋转滑动模拟器 和; 牵引电动机驱动电源，用于基于从所述粘着控制器输出的转矩指令来控制供应给所述牵引电动机的电源电压; 具有连接到牵引电动机的轴的粘性角马达; 用于输入接收到的旋转速度的粘附特性的仿真的粘合性能产生转矩指令，以输出到粘合剂控制器通过计算做什么的变焦的转矩的同时粘合特性模拟电动机模拟控制器和电机控制计算虚拟列车的速度 。 从模拟电动机操作的电源，用于控制供给到模拟电动机的压敏粘合剂特性的电源电压仿真控制器粘合性能输出的特性的转矩指令的基础上的压敏粘合剂;其特征在于，在配置。
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公开(公告)号：KR100629429B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020040111740
申请日：2004-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L7/22
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 본 발명의 철도시스템은 3상 교류전원을 직류전원으로 변환하여 가선으로 공급하는 3상 다이오드 정류기, 3상 다이오드 정류기에 의해 공급되는 직류전원과 전동차의 회생제동에 의하여 발생된 회생전압에 의해 결정되는 가선의 급전전압의 크기를 검출하여 검출된 전압의 크기에 해당하는 전압 크기 신호를 출력하는 전압 검출부, 전압 검출부로부터 수신되는 전압 크기 신호에 해당하는 전압의 크기가, 무부하 전압인 기준 전압보다 클 때 제1 전압조절신호를 출력하고, 전압 크기 신호에 해당하는 전압의 크기가, 기준 전압보다 작을 때 제2 전압조절신호를 출력하는 전압조절 신호발생부, 및 3상 탭전환 변압기를 포함하고, 3상 탭전환 변압기는 전압조절 신호발생부로부터 제1 전압조절신호를 수신할 때 그 변압비가 감소하도록 탭의 위치를 변환시킴으로써 2차측 3상 교류 전압의 크기를 감소시켜 정류기에 출력하고, 제2 전압조절신호를 수신할 때 그 변압비가 증가하도록 탭의 위치를 변환시킴으로써 2차측 3상 교류 전압의 크기를 증가시켜 정류기에 출력하는 전압 변환기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020060075705A
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：KR1020040114582
申请日：2004-12-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 변윤섭
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P21/20 , H02P27/08 , H02P2207/01
Abstract: 본 발명은 병렬 유도전동기의 벡터제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토크 및 자속지령을 직류의 토크전류와 자속분 전류로 변환시켜 주는 토크 및 자속지령/전류 변환부와; 상기 토크 및 자속지령/전류 변환부에서 출력되는 토크 및 자속분 전류값과 동기좌표 변환부에서 출력되는 실제 토크 및 자속분 전류값의 차를 구하는 제 1 및 제 2 감산기와; 상기 제 1 및 제 2 감산기에서 출력되는 토크 및 자속분 전류 차신호를 입력받아 비례적분미분을 통해 고정자 전압을 산출하는 PID 제어기와; 상기 PID 제어기에서 출력되는 고정자의 직류전압 지령치를 교류전압 지령치로 변환하는 정지좌표 변환부와; 상기 정지좌표 변환부에서 출력되는 2상의 교류전압 지령치를 3상으로 변환시켜 주는 2/3상 변환부와; 상기 2/3상 변환부의 출력전압을 펄스 폭 변조시켜 병렬로 연결된 상태에 있는 수개의 유도전동기를 구동시켜 주는 펄스 폭 변조형 인버터와; 상기 인버터에서 3상으로 출력되는 전류를 2상으로 변환시켜 주는 3/2상 변환부와; 상기 3/2상 변환부에서 출력되는 전류를 회전자 각속도에 근거하여 실제 토크 및 자속분 교류 전류로 변환시켜 주는 동기좌표 변환부와; 상기 토크 및 자속지령/전류 변환부에서 출력되는 토크 및 자속분 전류를 미분하는 제 1 및 제 2 미분기와; 상기 토크 및 자속지령/전류 변환부에서 출력되는 토크 및 자속분 전류와 제 1 및 제 2 미분기를 통해 미분된 토크 및 자속분 전류의 미분값 및 상기 PID 제어기에서 출력되는 고정자의 직류전압 지령치를 근거로 정해진 수식을 통해 동기각속도를 계산하는 동기각속도 계산부와; 상기 동기각 속도 계산부에서 출력되는 회전자의 동기각속도를 적분하여 회전자 자속각을 산출해 내는 적분기로 구성한 것이다.
따라서, 병렬 유도전동기 벡터제어 운전시 토크제어 운전의 경우 전동기에 속도센서를 추가적으로 취부하는데 요구되는 비용이 절감될 수 있고, 속도센서를 취부하지 않으므로 속도센서 불량이나 정밀도 오차영향을 제거할 수 있으며, 회전자 저항 상수를 사용하지 않음으로 전동기의 온도 변화에 무관하게 병렬 유도전동기들을 제어할 수 있는 것이다.
유도전동기, 벡터제어, 동기각속도, 회전자 자속각-
公开(公告)号：KR100573408B1
公开(公告)日：2006-04-25
申请号：KR1020040014385
申请日：2004-03-03
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02J17/00
Abstract: 본 발명은 전력을 동력으로 하여 운행하는 전기 차량에 있어서, 차량 자체에 탑재된 배터리 또는 차량 외부로부터 전력을 선택적으로 공급받아 동작 가능한 전기차량 운행시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자동차가 주행하는 도로상에 3상 전력송전선을 설치하여 전자기 유도작용에 의해 비접촉방식의 전력공급이 가능하도록 하여, 전기 자동차가 3상 전력송전선이 설치된 주도로에서 전력송전선의 궤도를 따라 전기 차량이 이동하게 될 경우, 전자기 유도작용에 의해 발생된 전력에 따라 주행이 가능하며, 3상 전력송전선이 설치되지 않은 그 외곽 도로에서는 자체 탑재된 배터리의 전력으로 주행이 가능하도록 하며, 전력송전선이 설치된 도로를 운행하게 됨에 있어, 유도 발생된 전력에 의해 주행하게 될 때 자체 탑재된 배터리를 충전시켜, 전력송전선이 설치된 도로 이외의 도로에서 배터리의 전력을 사용할 수 있도록 하여 별도의 충전과정이 필요 없이 운행이 가능하도록 하는 비접촉 3상 급전방식을 이용한 전기 자동차의 운행시스템을 제공하고자 한 것이다.
전기자동차, 전기차
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