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公开(公告)号：KR1020110062651A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119432
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A lane departure warning method is provided to prevent wrong warning by reflecting the state of a driver and the surrounding state of a vehicle. CONSTITUTION: A lane departure warning method is as follows. An image is inputted through a built-in camera of a vehicle(S100). The inputted image is captured and is stored(S105). A lane is recognized through the stored image(S110). The state of a driver and the surrounding state of the vehicle are recognized(S120). A warning condition is determined through the driver state and the vehicle surrounding state(S125). The lane departure is determined depending on the warning condition(S130).
Abstract translation: 目的：提供一种车道偏离警告方法，通过反映驾驶员的状态和车辆的周围状态来防止错误的警告。 规定：车道偏离警告方法如下。 通过车载内置摄像机输入图像（S100）。 拍摄并存储输入的图像（S105）。 通过存储的图像识别通道（S110）。 识别出驾驶员的状态和车辆的周围状态（S120）。 通过驾驶员状态和车辆周围状态来判定警告状态（S125）。 车道偏离取决于警告状况（S130）。
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公开(公告)号：KR100941271B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020070031198
申请日：2007-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/025 , G08G1/167
Abstract: 본 발명은 자동차용 차선이탈 방지 방법에 관한 것으로서, 양 사이드미러에 설치된 후측방 카메라를 이용하여 입력되는 영상에서 차선을 추출하고, 추출된 차선을 3차원 매핑하여 산출된 방향각과 측면거리로부터 차선 이탈거리를 산출하고, 산출된 차선 이탈거리와 차속센서에 의해 감지되는 차량속도를 통해 차선 이탈시간을 예측하여 차선이탈 여부를 판정함으로써, 운전자의 차선 이탈로 인한 차량사고가 방지된다.
차선이탈, 3차원 매핑, 방향각, 측면거리, 카메라-
公开(公告)号：KR1020090027450A
公开(公告)日：2009-03-17
申请号：KR1020070092682
申请日：2007-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00
Abstract: A real side alarm system of vehicles and an operation method thereof are provided to calculate the correct recognition rate and distance information about an image of the rear side of vehicle. A real side alarm system of vehicles comprises: an image sensing part(20) detecting an image of the rear side of vehicle; and a controller(10) producing the correct recognition rate and the distance information about an image of the rear side of vehicle sensed with the image sensing part. The controller calculates the one or more optimized design parameter from the image of the rear side of vehicle with the Taguchi technique.
Abstract translation: 提供车辆的实际侧面报警系统及其操作方法，以计算关于车辆后方的图像的正确识别率和距离信息。 车辆的实际侧面报警系统包括：检测车辆后方的图像的图像感测部（20）; 以及产生正确的识别率的控制器（10）和关于用图像感测部分感测的车辆的后侧的图像的距离信息。 控制器使用田口技术从车辆后方的图像中计算一个或多个优化设计参数。
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公开(公告)号：KR100857330B1
公开(公告)日：2008-09-05
申请号：KR1020060125990
申请日：2006-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W2050/0031
Abstract: 본 발명은, 주차선의 3차원 매핑과 차량의 기하학적 분석에 의한 주차궤적을 생성하고, 수평/수직 주차선 인식과 차체 라인에 대한 방향각 추정에 의해 실시간으로 주차궤적을 갱신함으로써, 자동 주차의 오차 발생을 억제할 수 있는 주체 궤적 인식 장치 및 자동 주차 시스템으로서, 본 발명의 시스템에 따르면, 차량에 장착된 카메라로부터 차량 후방의 영상 신호를 수신하여 주차선을 추출하고 이 추출된 주차선을 3차원 매핑에 의해 직선 방정식으로 변환한 다음, 이 직선 방정식에 의해 표현되는 주차선 직선에 대한 차량의 길이 방향의 방향각을 계산하고, 이 방향각 및 차량 후방의 임의의 위치에 설정되어 있는 주차 시작 위치로부터 주차궤적을 산출하여, 이 주차궤적을 따라서 자동 주차를 수행하며, 이러한 자동 주차의 실행 중에 시시각각으로 변화하는 방향각과 주차 시작 위치를 실시간으로 갱신함으로써 정확한 자동 주차를 보장한다.
자동 주차, 주차 궤적, 3차원 매핑-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101795249B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160054064
申请日：2016-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q11/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60Q11/00 , B60Q2300/41 , B60W2550/148 , B60W2550/302
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량은전방차량과의거리를감지하는거리감지부, 상기전방차량의영상을획득하는영상획득부, 및상기감지된거리의변화정보에기초하여획득되는상기전방차량의속도및 상기획득된전방차량의영상을이용하여상기전방차량의후방제동등의고장여부를판단하고, 상기전방차량의후방제동등이고장인것으로판단되는경우상기전방차량의가감속상태정보를생성하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 车辆在根据本发明的一个实施例，其远用部，图像捕获单元的基础上获得的前方车辆的速度，并将感测georiui改变信息用于获得前车的图像的距离检测前述车辆 并且如果判断为前方车辆和本领域技术人员，使用所获得的前方车辆的图像的后制动灯确定故障为前方车辆的控制单元产生一减速状态信息，如果前方车辆的后部的刹车灯，和 你可以。
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公开(公告)号：KR101755913B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150171699
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/021 , B60K37/06 , B60K2350/1024 , B60K2350/1036 , B60K2350/928 , B60Q1/0082
Abstract: 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법에관한것으로, 스티어링휠의림에운전자의터치를감지하는복수의센서를구비한후, 운전자의터치가조향을위한터치인지또는조작을위한터치인지판별하고, 조작을위한터치인경우해당터치패턴에상응하는제어신호를생성함으로써, 운전자가스티어링휠의림에서손을떼지않고도차량내 기기를조작할수 있도록하는스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치에있어서, 차속에따른조향각범위가기록된테이블을저장하는저장부; 스티어링휠의조향각을감지하는조향각센서; 차량의속도를감지하는차속센서; 운전자의터치를감지하는터치감지부; 및상기터치감지부가운전자의터치를감지함에따라상기저장부에저장되어있는테이블을기반으로, 상기조향각센서가감지한조향각이상기차속센서가감지한차속에상응하는조향각범위에포함되면, 상기운전자의터치를조작을위한터치로판단하여상기운전자의터치패턴을분석하고그에상응하는제어신호를생성하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车载设备控制装置和使用该方向盘的方法，该方向盘被用于感测在uirim触摸驾驶员，驾驶员对所述触摸或操作用于转向的触摸设置有多个传感器的 在操作触摸的情况下，通过生成与触摸模式相对应的控制信号，使用方向盘的车辆装置控制装置允许驾驶员操作车载装置而不从方向盘移开他或她的手， 及其方法。 为此，本发明提供了一种使用方向盘的车载设备操作装置，包括：存储单元，用于存储记录有与车辆相应的转向角范围的表格; 转向角传感器，用于感测方向盘的转向角; 车速传感器，用于检测车辆的速度; 触摸感测单元，用于感测驾驶员的触摸; 并且，如果它被包括在对应于所述触摸感测单元为感测基于存储在存储单元中的表格的触摸驾驶员的转向角度范围时，转向角传感器检测到大于在所述传感器的列车的转向角检测车，司机 以及控制单元，用于分析驾驶员的触摸模式并产生对应于触摸模式的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020160080169A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140191661
申请日：2014-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자상태감시장치및 그의카메라위치보정방법에관한것으로, 본발명에따른운전자상태감시장치는운전대에장착되어운전자의영상을촬영하는카메라와, 상기카메라의위치를보정하는각도조절부와, 상기영상에서얼굴검출불가시 모션정보를이용하여부분얼굴영역을추출하고상기부분얼굴영역을이용하여얼굴잘림량을산출하여그 산출한얼굴잘림량에따라상기각도조절부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员状态监视装置及其相机的位置校正方法。 驾驶员状态监视装置包括：照相机，其安装在方向盘中以拍摄驾驶员的图像; 角度调节部，其校正摄像机的位置; 以及控制部，其在图像中不可能检测到脸部的情况下使用运动信息提取部分脸部区域，并且使用部分脸部区域计算面部的切割量，以根据计算的切割量来控制角度调整部 的脸。 因此，本发明通过调整方向盘的倾斜角来校正照相机的位置。
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公开(公告)号：KR101628395B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020100119189
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
Abstract: 본발명은하이패스시스템및 통행료의정산방법에관한것으로서, 톨게이트진입전에톨게이트정보를제공하는네비게이션; 카메라로운전자의얼굴을인증하는 ECU; ECU로부터운전자의얼굴인증결과를전송받고운전자가장애인으로확인되면그 결과를전송하는하이패스단말기; 및하이패스단말기로부터장애인차종의정보를공급받아차종이확인되면통행료를감면해주는톨게이트서버;를포함하는장애인용하이패스시스템과이 시스템을이용한통행료의정산방법을특징으로하여, 등록된해당차량의운전자의얼굴인증을통해서톨게이트의하이패스차로를이용함과더불어통행료를감면받을수 있게되므로장애인이하이패스차로를간편하면서도안전하게이용할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101601558B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140179609
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의주행거동을모니터링하고, 주행거동에서차량의횡변위및 횡속도중 적어도하나가임계값이상이되는차로중앙이탈의발생을감지하고, 차량의주변상황정보에기반하여차로중앙이탈이차량의주변의주행장애물로인한회피주행인지, 또는차량의운전자의부주의주행에해당하는지여부를판단하고, 차로중앙이탈이운전자의부주의주행으로판단되면, 부주의주행을알리는부주의이벤트를생성하는차량의부주의주행을판단하는방법및 이를지원하는차량의주행거동모니터링시스템이개시된다.
Abstract translation: 公开了用于确定车辆的不小心驾驶的方法和支撑车辆的驾驶行为监视系统。 用于确定车辆不小心驾驶的方法包括：监视车辆驾驶行为的步骤; 从车辆的横向位移和横向速度中的至少一个高于或等于驾驶行为的阈值的道路中心的逃逸检测步骤; 基于车辆周围的情况，确定从道路中心逃生是否对应于由车辆附近的驾驶障碍引起的避免驾驶或车辆驾驶员的粗心驾驶的步骤; 并且如果确定从道路中心的逃生被确定为驾驶员的粗心驾驶，则产生用于通知粗心驾驶的粗心的事件的步骤。
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