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    ＡＢＳ 작동시 진동 저감을 위한 모터 제어 방법
    61.
    发明公开
    ＡＢＳ 작동시 진동 저감을 위한 모터 제어 방법 有权
    防抱死制动系统运行中降低振动的电机控制方法

    公开(公告)号：KR1020120124899A

    公开(公告)日：2012-11-14

    申请号：KR1020110042823

    申请日：2011-05-06

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 성우석 ,  정승현 ,  김상준

    IPC: B60T8/32 ,  B60T8/40 ,  B60T17/00

    CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60L7/10 ,  B60L15/2009 ,  B60T13/746 ,  B60Y2200/91

    Abstract: PURPOSE: A motor control method for vibration reduction while operating ABS is provided to buffer torsional vibration generated in a driving system. CONSTITUTION: A motor control method for vibration reduction while operating ABS is as follows. When an ABS operation signal is detected, torque value for vibration reduction of a braking direction is calculated. When a vehicle control unit receives ABS operation signals, a motor torque control signal is generated and output. A motor control unit controls the torque of a motor. [Reference numerals] (AA) Regenerative braking; (BB) ABS operation; (CC) Vehicle speed; (DD) Time; (EE) VCU motor torque command; (FF) Cost regen. torque; (GG) Active damping torque

    Abstract translation: 目的：提供操作ABS时减振的电机控制方法，以缓冲驱动系统产生的扭转振动。 构成：运行ABS时减振的电机控制方法如下。 当检测到ABS操作信号时，计算制动方向的减振的扭矩值。 当车辆控制单元接收到ABS操作信号时，产生并输出电动机转矩控制信号。 电机控制单元控制电机的转矩。 （附图标记）（AA）再生制动; （BB）ABS操作; （CC）车速; （DD）时间; （EE）VCU电机转矩指令; （FF）成本回归。 扭矩; （GG）主动阻尼扭矩

    하이브리드 차량의 모드 변환 제어 방법
    62.
    发明公开
    하이브리드 차량의 모드 변환 제어 방법 有权
    混合电动车辆的模式变化控制方法

    公开(公告)号：KR1020090128830A

    公开(公告)日：2009-12-16

    申请号：KR1020080054790

    申请日：2008-06-11

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  박준영

    IPC: B60W20/00 ,  B60K6/20

    CPC classification number: B60W20/20 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/337 ,  Y10T477/38 ,  Y10T477/60

    Abstract: PURPOSE: A method for controlling the mode change of a hybrid vehicle is provided to improve driveability and dynamic performance and to enhance the stability of vehicle behavior. CONSTITUTION: A method for controlling the mode change of a hybrid vehicle comprises the steps of comparing the transmission input speed and the engine idle speed if there is the need for the change from the EV mode to the HEV mode; open loop controlling the hydraulic pressure of a clutch for allowing the optimal engine torque of a operating point determination part through the clutch after the engine complete explosion and the speed rise control if the transmission input speed is lower than the engine idle speed; and applying the maximum hydraulic pressure of the clutch to finish the change to HEV mode if the delta RPM is reduced below the preset synchronized reference value.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于控制混合动力车辆的模式变化的方法，以提高驾驶性能和动态性能，并提高车辆行为的稳定性。 构成：一种用于控制混合动力车辆的模式变化的方法包括以下步骤：如果需要从EV模式到HEV模式的改变，则比较发送输入速度和发动机怠速速度; 开环控制离合器的液压，以便在发动机完全爆炸之后允许通过离合器的工作点确定部件的最佳发动机扭矩，并且如果变速器输入速度低于发动机怠速速度，则允许速度上升控制; 并且如果增量RPM降低到预设的同步参考值以下，则应用离合器的最大液压来完成HEV模式的改变。

    하이브리드 차량의 제어방법
    64.
    发明授权
    하이브리드 차량의 제어방법 有权
    混合动力车辆的控制方法

    公开(公告)号：KR101713708B1

    公开(公告)日：2017-03-09

    申请号：KR1020110132870

    申请日：2011-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 권기영 ,  김상준 ,  박성익

    IPC: B60W20/40 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W30/194 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/38

    CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/40 ,  B60W30/194 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

    Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어방법은, 제1선기어, 제1유성기어, 제1링기어, 및제1캐리어로구성된제1유성기어세트, 제2선기어, 제2유성기어, 제2링기어, 및제2캐리어로구성된제2유성기어세트, 상기제1캐리어와출력축이연결된엔진, 상기제1링기어를회전시키는제1모터제너레이터, 상기제2선기어와상기제1선기어를회전시키도록상기제2선기어에연결된제2모터제너레이터, 상기제1링기어의회전을구속하는제1브레이크, 상기제2링기어의회전을구속하는제2브레이크, 상기제1링기어와상기제1캐리어를선택적으로연결하는제1클러치, 상기제1캐리어와상기제2링기어를선택적으로연결하는제2클러치; 및를 포함하는하이브리드차량의제어방법은상기제1,2브레이크, 상기제1,2클러치가해제되어중립상태인것을확인하는단계, 상기엔진이작동을멈춘것을확인하는단계, 및상기엔진을시동시키기위해서, 상기제1모터제너레이터와상기제2모터제너레이터는가동하여상기엔진을설정된회전속도로제어하는단계를포함한다. 따라서, 제1,2모터제너레이터와엔진을포함하는 FHS4(flexible hybrid system)의중립모드에서엔진을보다효과적으로시동할수 있다. 아울러, 엔진의온도가 -30도에포함되더라도엔진을안정적으로목표속도에도달시킴으로써시동성능을확보할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于控制混合动力车辆中的发动机起动的控制系统和方法。 更具体地，实现了确认第一和第二制动器并且第一和第二离合器被释放的控制器，使得系统处于中立状态，确认发动机停止，并且控制第一电动发电机和第二电动发电机， 发电机以预定转速旋转发动机以起动发动机。

    하이브리드 차량의 제어 방법
    67.
    发明公开
    하이브리드 차량의 제어 방법 有权
    混合动力车的控制措施

    公开(公告)号：KR1020160036334A

    公开(公告)日：2016-04-04

    申请号：KR1020140128434

    申请日：2014-09-25

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 최용각 ,  이용훈 ,  이재문 ,  한훈 ,  이경택 ,  박성익 ,  박일권 ,  김상준 ,  심재윤 ,  박준영 ,  조인억 ,  최남일

    IPC: B60W20/00 ,  B60K6/20

    CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W20/11 ,  B60W20/40 ,  B60W2050/001 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6286 ,  B60W20/00 ,  B60K6/20

    Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진의동력을보조하고제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG와상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 상기엔진과상기모터의사이에구비되는클러치; 가속페달의조작을감지하는가속페달센서; 및상기가속페달센서로부터감지된가속페달변화량을이용하여, 상기엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의제어방법에있어서, 상기제어부는가속페달센서로부터감지된가속페달의변화량이설정값보다큰지여부를판단하는단계; EV 모드에서 HEV 모드로전환할때, HSG를통해엔진을시동시키는단계; 상기엔진에서일정토크가출력되도록제어하는단계; 및엔진토크를모터토크와동기화하여클러치를결합시키는단계;를포함하는일련의명령을수행할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制装置包括发动机，混合动力起动发电机（HSG），电动机，电池，离合器，加速器踏板传感器和控制部。 发动机通过燃烧燃料来发电。 HSG启动发动机，并在发动机起动发电的状态下作为发电机运行。 电机协助发动机的动力，并在制动时产生电能，作为发电机运转。 电池由HSG和电机产生的电能充电。 发动机和电动机之间包括离合器。 加速踏板传感器检测加速踏板的操作。 控制部通过使用从加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量来控制发动机，HSG，电动机，电池和离合器。 根据混合动力车辆的控制方法，可以进行一系列命令。 该命令包括：​​判定由加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量是否大于设定值的步骤; 在从电动车辆（EV）模式切换到混合电动车辆（HEV）模式时，通过HSG启动发动机的步骤; 执行从发动机输出预定扭矩的控制操作的步骤; 以及通过使发动机转矩和电动机转矩同步来连接离合器的步骤。

    회생제동의 효율을 향상시키는 제어방법
    68.
    发明授权
    회생제동의 효율을 향상시키는 제어방법 有权
    提高再生制动效率的控制方法

    公开(公告)号：KR101526433B1

    公开(公告)日：2015-06-05

    申请号：KR1020140097368

    申请日：2014-07-30

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  양동호 ,  박준영

    IPC: B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60L7/10 ,  B60L15/20 ,  B60T13/74

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 본발명의실시예에따른회생제동의효율을향상시키는제어방법은구동휠로부터전달되는회전력을통해서구동모터가회생제동을수행하는단계, 변속기의입력축의현재속도를도출하는단계, 도출된상기입력축의현재속도에따른상기변속기의목표변속단후보값들을선정하는단계, 현재변속단에서상기변속기의목표변속단후보값들중 하나로변속을수행하되, 2단이상의스킵변속을수행하는단계, 및상기현재변속단에서상기목표변속단중 하나로변속을수행할때, 상기구동모터의회생제동토크를줄이는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，提高再生制动效率的控制方法包括：使驱动电动机通过从驱动轮传递的旋转力进行再生制动的步骤; 绘制变速器输入轴的当前速度的步骤; 根据输入轴的拉制当前速度选择变速器的目标齿轮的步骤; 在将齿轮从目前的齿轮传递到目标齿轮之间的同时将至少两个齿轮跳过移位的步骤; 以及在将齿轮从目前齿轮换档到目标齿轮之一时减小驱动马达的再生制动转矩的步骤。

    차량 주행 제어 시스템
    70.
    发明授权
    차량 주행 제어 시스템 有权
    车辆驾驶控制系统

    公开(公告)号：KR101427947B1

    公开(公告)日：2014-08-08

    申请号：KR1020120144844

    申请日：2012-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 김상준

    IPC: B60W50/10 ,  B60W40/09

    CPC classification number: B60R99/00 ,  B60R16/0236 ,  Y02T10/84

    Abstract: 본 발명은 설정된 프로그램(또는 어플리케이션)에 의해 주행 패턴을 선택하도록 하고, 선택된 주행 패턴에 따른 주행 정보를 제공하도록 된 단말기와 연동하여 차량 주행을 제어하는 차량 주행 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 차량의 주행을 제어하는 시스템으로서, 미리 설정된 차량 주행 패턴 제어 프로그램이 실행되면, 사용자의 선택에 따라 주행 패턴 모드 및 상기 선택된 주행 패턴 모드에 연관된 주행 패턴 제어관련 정보가 차량 제어기로 전송되도록 하는 단말기; 상기 단말기에서 전송된 주행 패턴 모드 및 주행 패턴 제어관련 정보에 따라 주행에 관련된 차량의 피제어대상을 제어하는 차량 제어기; 및 상기 단말기와 상기 차량 제어기 간의 신호 송수신을 중계하는 중계기;를 포함할 수 있다.

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