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公开(公告)号:KR20210029877A
公开(公告)日:2021-03-17
申请号:KR1020190110709A
申请日:2019-09-06
IPC: B60W30/182 , B60K35/00 , B60L58/12 , B60W20/13 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/182 , B60W20/00 , B60K35/00 , B60L58/12 , B60W20/13 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W50/14 , G01C21/36 , B60W2050/146 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2530/145 , B60W2552/05 , B60W2552/15 , B60W2555/60
Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 연비 향상을 위해 주행 모드 전환 기준을 변경할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 주행 제어 방법은, 현재 EV(Electric Vehicle) 모드로 주행 중인 현재 링크 및 현재 링크의 전방에서 상기 현재 링크와 이어지는 전방 링크 각각의 링크 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 링크 정보를 기반으로, 상기 현재 링크의 제1 평균 주행 부하와 상기 전방 링크의 제2 평균 주행 부하를 연산하는 단계; 상기 제2 평균 주행 부하가 상기 제1 평균 주행 부하보다 큰 경우, 상기 제2 평균 주행 부하 및 기 설정된 주행 모드 전환 기준을 기반으로 최소 필요 SOC(State Of Charge)를 결정하는 단계; 및 상기 제1 평균 주행 부하에 기반하여 상기 현재 링크를 상기 EV 모드로 주행하는데 요구되는 제1 평균 주행 파워와, 상기 전방 링크 진입 시점에 상기 최소 필요 SOC를 만족하기 위한 최대 SOC 감소율에 따른 최대 EV 주행 파워에 기반하여 상기 주행 모드 전환 기준의 변경 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101684530B1
公开(公告)日:2016-12-08
申请号:KR1020150050363
申请日:2015-04-09
IPC: B60W20/00 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/22 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/28 , F02D41/02
CPC classification number: B60W20/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , F01N3/2006 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 하이브리드차량의배기가스저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의배기가스저감시스템은, 하이브리드차량의고전압배터리충전상태(SOC)를측정하는배터리관리부; 상기고전압배터리의전원으로구동모터를제어하여모터구동력을생성하는모터제어기; 인가되는제어지령에따라엔진을기동하여엔진구동력을생성하는엔진제어기; 및상기하이브리드차량의 CD(Charge Depleting) 모드운행에따른순수전기주행거리(All Electric Range, AER)를체크하여미리설정된기준 AER을초과한경우상기 CD 모드에서엔진을기동하여촉매히팅및 웜업제어를수행하는하이브리드제어기를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于减少混合动力电动车辆的废气的系统和方法。 根据本公开的示例性形式的用于减少混合动力车辆的废气的系统可以包括:电池管理系统,其测量混合动力电动车辆的高压电池的充电状态(SOC); 马达控制单元,通过所述高电压电池的电力来控制驱动马达以产生马达驱动力; 控制发动机以产生发动机驱动力的发动机控制单元; 以及混合动力控制单元,根据混合电动车辆的电荷消耗(CD)模式的驱动来检查全部电气范围(AER),以通过在CD模式中启动发动机来执行催化剂加热和预热控制 其中所检查的AER超过参考AER。
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公开(公告)号:KR101509818B1
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:KR1020090119082
申请日:2009-12-03
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/16
Abstract: 본발명은양방향컨버터의제어기및 그의구동방법에관한것으로, 인버터모터의전류및 전압을통해충전모드및 방전모드를판단하고, 인버터전류및 전압을통해산출한기준전류신호와, 양방향컨버터의인덕터전류를아날로그변환한인덕터아날로그신호를비교하고이의차이값을통해양방향컨버터를충전모드와방전모드에따라신속히제어할수 있다.
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公开(公告)号:KR101339279B1
公开(公告)日:2014-01-06
申请号:KR1020120148751
申请日:2012-12-18
CPC classification number: G05F1/462 , B60L1/12 , B60L11/00 , B60L11/1887 , B60L2210/10 , H01M8/04567 , H01M8/04917 , H01M2250/20 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M3/156 , H02M3/33507 , H02M2001/0009 , H02M2001/0025 , Y02T10/7216 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: An apparatus for controlling a converter in a fuel cell vehicle uses a current control value generated based on a voltage of a DC terminal of an inverter as a reference value and generates a current reference signal according to a change rate based on the reference value. The final reference signal for generating a PWM signal is outputted by compensating the current reference signal based on a current of an output terminal of the converter. Also, the converter is controlled by generating the PWM signal with a duty ratio by increasing a peak by amplifying a triangular wave signal and comparing the amplified triangular wave signal with the final reference signal which is compensated according to the change rate of the current reference signal. [Reference numerals] (110) Composite control apparatus (power control); (120) Signal change rate amplifying unit based on a current; (140) Current controller (Op-amp + RC); (150) Triangular wave generating unit (RC Constant); (160) Triangular wave amplifying unit (BJT+RC); (30) Large bi-directional converter (BHDC); (60) Inverter; (AA) Comparator (generating a duty); (BB) Current detecting unit; (CC) Inductor current offset; (DD) Current reference signal
Abstract translation: 用于控制燃料电池车辆中的转换器的装置使用基于逆变器的直流端子的电压产生的电流控制值作为参考值,并且基于参考值根据变化率产生电流参考信号。 用于产生PWM信号的最终参考信号通过基于转换器的输出端的电流补偿电流参考信号来输出。 而且,通过用三角波信号进行放大来增加峰值来产生具有占空比的PWM信号来控制转换器,并将放大的三角波信号与根据当前参考信号的变化率补偿的最终参考信号进行比较 。 (附图标记)(110)复合控制装置(功率控制); (120)基于电流的信号变化率放大单元; (140)电流控制器(Op-amp + RC); (150)三角波发生单元(RC常数); (160)三角波放大单元(BJT + RC); (30)大型双向转换器(BHDC); (60)变频器; (AA)比较器(产生任务); (BB)电流检测单元; (CC)电感电流偏置; (DD)电流参考信号
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公开(公告)号:KR1020110062810A
公开(公告)日:2011-06-10
申请号:KR1020090119648
申请日:2009-12-04
Abstract: PURPOSE: A method for controlling the voltage and power of a converter is provided to manage voltage and power of a battery by controlling the voltage and power, thereby efficiently using and managing the battery. CONSTITUTION: A control voltage upper limit(Vc_max) and a control voltage lower limit(Vc_min) are calculated based on a battery voltage and a battery remaining capacity. The power range of a control voltage(Vc) is limited between the control voltage upper limit and the control voltage lower limit. The output voltage and power of the converter are controlled by using a control voltage as a current control reference signal which controls an inductor current.
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制转换器的电压和功率的方法,通过控制电压和功率来管理电池的电压和功率,从而有效地使用和管理电池。 构成:基于电池电压和电池剩余容量计算控制电压上限(Vc_max)和控制电压下限(Vc_min)。 控制电压(Vc)的功率范围在控制电压上限和控制电压下限之间受到限制。 通过使用控制电压作为控制电感电流的电流控制参考信号来控制转换器的输出电压和功率。
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公开(公告)号:KR1020110062374A
公开(公告)日:2011-06-10
申请号:KR1020090119082
申请日:2009-12-03
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/16 , H02J7/045 , H02M3/00
Abstract: PURPOSE: A controller for a two-way converter and driving method thereof are provided to be easily controlled using the currents and voltages of an inverter motor as well as inductor currents of the converter. CONSTITUTION: A mixing controller(120) generates a reference current signal by inverter voltages and inverter currents. A signal adder outputs an inductor analog signal by adding an offset current to an inductor current fed back from a two-way converter(30). A comparison adder calculates the difference value between the reference current signal and an inductor analog signal. A current controller(140) controls inductor currents by controlling the switch operation of the two way converter according to the comparison result of the reference current signal and the inductor analog signal.
Abstract translation: 目的:提供一种用于双向转换器的控制器及其驱动方法,以便使用逆变器电机的电流和电压以及转换器的电感电流容易地进行控制。 构成:混合控制器(120)通过逆变器电压和逆变器电流产生参考电流信号。 信号加法器通过向从双向转换器(30)反馈的电感电流添加偏移电流来输出电感器模拟信号。 比较加法器计算参考电流信号和电感模拟信号之间的差值。 电流控制器(140)根据参考电流信号和电感器模拟信号的比较结果控制双向转换器的开关操作来控制电感电流。
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公开(公告)号:KR101776502B1
公开(公告)日:2017-09-07
申请号:KR1020160064577
申请日:2016-05-26
CPC classification number: B60H1/04 , B60H1/004 , B60W10/30 , B60W2050/004 , B60W2510/02 , B60W2510/0208 , B60W2710/02 , B60W2710/021 , F01P3/20 , F01P2037/00 , F01P2060/08 , F02D2200/021 , F02N11/0829 , F02N2200/023 , F02N2200/0801 , Y02T10/48 , B60W10/06 , B60H1/00814 , B60K6/24 , B60W10/02 , B60W20/15
Abstract: 이에본 발명은차량의난방공조를위한엔진제어방법에관한것으로, 주행패턴에따른엔진클러치의접합시간을고려하여난방공조를위한엔진온 시간을제어하여연비개선효과를얻을수 있도록하는차량의난방공조를위한엔진제어방법을제공하는데그 목적이있다. 본발명에따른차량의난방공조를위한엔진제어방법에의하면, 차량의주행조건에따른엔진클러치의접합시간을고려하여주행중 엔진온 타임을제어함으로써, 히팅제어를위한엔진온 횟수, 특히아이들(idle) 엔진온 횟수를최소화하여배터리충전량(SOC)의효율적인제어를가능하도록하고시동및 불필요한실내난방을위한연료소모량을축소할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号:KR101693958B1
公开(公告)日:2017-01-06
申请号:KR1020150009246
申请日:2015-01-20
Abstract: 본발명은하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어장치는하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어장치는상기하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법이저장된저장매체(100); 히터의작동여부또는히터의설정온도중 어느하나이상을감지하는감지부(200); 차량외부의기온, 차량내부의기온, 시동후 경과시간또는냉각수온중 어느하나이상을측정하는측정부(300); 냉각수를가열하여차량내부의기온을상승시킬수 있는엔진(400); 및상기감지부(200)에서감지한정보및 상기측정부(300)에서측정한정보에따라, 상기저장매체(100)에저장된상기하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법에의해, 상기엔진(400)의구동여부를제어하는제어부(500);를포함한다. 본발명에따르면, 하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어를공조성능중심제어와연비성능중심제어로이원화하여, 일정시간이상주행시연비를개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的空调状态的发动机控制方法及其发动机控制装置。 根据本发明的实施例,通过混合动力车辆的空调状态的发动机控制装置包括:通过混合动力车辆的空调状态来存储发动机控制方法的存储介质(100) 检测单元(200),用于检测关于加热器是否工作的信息或加热器的预设温度的一个或多个信息; 用于测量车辆外部的温度,车内温度,起动时间以及冷却水温度的一个或多个的测量单元(300) 发动机(400),其能够加热冷却水并增加车辆内部的温度; 以及控制单元(500),用于根据由检测单元(200)获取的信息和通过发动机控制方法由测量单元(300)获取的信息来控制是否驱动发动机(400) 存储在存储介质(100)中的混合动力车辆的空调状态。 本发明能够通过混合动力车辆的空调状态将发动机控制二次化,通过空调性能进行控制,并且通过燃料效率性能进行控制,并且在车辆被驱动一定时间以上时提高燃料效率。
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公开(公告)号:KR1020160089696A
公开(公告)日:2016-07-28
申请号:KR1020150009246
申请日:2015-01-20
CPC classification number: B60W20/00 , B60H1/00642 , B60W10/06 , F02D35/00
Abstract: 본발명은하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법및 제어장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어장치는하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어장치는상기하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법이저장된저장매체(100); 히터의작동여부또는히터의설정온도중 어느하나이상을감지하는감지부(200); 차량외부의기온, 차량내부의기온, 시동후 경과시간또는냉각수온중 어느하나이상을측정하는측정부(300); 냉각수를가열하여차량내부의기온을상승시킬수 있는엔진(400); 및상기감지부(200)에서감지한정보및 상기측정부(300)에서측정한정보에따라, 상기저장매체(100)에저장된상기하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어방법에의해, 상기엔진(400)의구동여부를제어하는제어부(500);를포함한다. 본발명에따르면, 하이브리드차량의공조상태에따른엔진제어를공조성능중심제어와연비성능중심제어로이원화하여, 일정시간이상주행시연비를개선할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的空调状态的发动机控制方法及其发动机控制装置。 根据本发明的实施例,通过混合动力车辆的空调状态的发动机控制装置包括:通过混合动力车辆的空调状态来存储发动机控制方法的存储介质(100) 检测单元(200),用于检测关于加热器是否工作的信息或加热器的预设温度的一个或多个信息; 用于测量车辆外部的温度,车内温度,起动时间以及冷却水温度的一个或多个的测量单元(300) 发动机(400),其能够加热冷却水并增加车辆内部的温度; 以及控制单元(500),用于根据由检测单元(200)获取的信息和通过发动机控制方法由测量单元(300)获取的信息来控制是否驱动发动机(400) 存储在存储介质(100)中的混合动力车辆的空调状态。 本发明能够通过混合动力车辆的空调状态将发动机控制二次化,通过空调性能进行控制,并且通过燃料效率性能进行控制,并且在车辆被驱动一定时间以上时提高燃料效率。
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公开(公告)号:KR1020160036334A
公开(公告)日:2016-04-04
申请号:KR1020140128434
申请日:2014-09-25
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/11 , B60W20/40 , B60W2050/001 , B60W2050/0012 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , Y02T10/48 , Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60K6/20
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진의동력을보조하고제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG와상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 상기엔진과상기모터의사이에구비되는클러치; 가속페달의조작을감지하는가속페달센서; 및상기가속페달센서로부터감지된가속페달변화량을이용하여, 상기엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의제어방법에있어서, 상기제어부는가속페달센서로부터감지된가속페달의변화량이설정값보다큰지여부를판단하는단계; EV 모드에서 HEV 모드로전환할때, HSG를통해엔진을시동시키는단계; 상기엔진에서일정토크가출력되도록제어하는단계; 및엔진토크를모터토크와동기화하여클러치를결합시키는단계;를포함하는일련의명령을수행할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例,混合动力车辆的控制装置包括发动机,混合动力起动发电机(HSG),电动机,电池,离合器,加速器踏板传感器和控制部。 发动机通过燃烧燃料来发电。 HSG启动发动机,并在发动机起动发电的状态下作为发电机运行。 电机协助发动机的动力,并在制动时产生电能,作为发电机运转。 电池由HSG和电机产生的电能充电。 发动机和电动机之间包括离合器。 加速踏板传感器检测加速踏板的操作。 控制部通过使用从加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量来控制发动机,HSG,电动机,电池和离合器。 根据混合动力车辆的控制方法,可以进行一系列命令。 该命令包括:判定由加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量是否大于设定值的步骤; 在从电动车辆(EV)模式切换到混合电动车辆(HEV)模式时,通过HSG启动发动机的步骤; 执行从发动机输出预定扭矩的控制操作的步骤; 以及通过使发动机转矩和电动机转矩同步来连接离合器的步骤。
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