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公开(公告)号：CN106429992A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610628957.X
申请日：2016-08-03
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 藤森弘幸
IPC: B66F9/20
CPC classification number: G05D1/102 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/208 , B64D47/08 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , G05D1/0094 , G05D1/101 , G05D2201/0216 , B66F9/20
Abstract: 本发明提供不需要大规模的设备，而在基于叉车的装卸作业时能够进行良好的作业辅助的叉车作业辅助系统。一种对叉车(10)的装卸作业进行辅助的叉车作业辅助系统，具备：叉车(10)，具有配备了叉(24)的装卸装置(14)；无人旋翼机车载监视器(12)，显示由摄像机(47)拍摄到拍摄图像，叉车(10)具备与车载监视器(12)电连接的车载控制器(32)，无人旋翼机(11)具备与车载控制器(32)进行通信的飞行器控制器，无人旋翼机(11)在检测到叉(24)的上升时，从叉车(10)飞行，车载监视(12)显示由摄像机(47)拍摄到的飞行中的拍摄图像。(11)，搭载于叉车(10)，并具备摄像机(47)；以及
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公开(公告)号：CN106232473A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580020414.3
申请日：2015-02-17
Applicant: IAT21创新航空技术有限公司
Inventor： M·舒瓦格
CPC classification number: B64C29/0033 , B64C3/385 , B64C3/56 , B64C27/026 , B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/102 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D27/04 , B64D27/24 , B64D2027/026 , B64D2211/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器，其包括机身(1)、多个螺旋桨单元(3)和机翼(5)，螺旋桨单元相对于机身(1)枢转，机翼可至少部分地相对于机身(1)并且独立于螺旋桨单元(3)枢转。
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公开(公告)号：CN106184738A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610656725.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C3/00 , B64C9/00 , B64C29/02 , B64C2009/005 , B64C2201/02 , B64C2201/108
Abstract: 本发明提供了一种可拆卸的尾座式垂直起降无人机，机翼与机身之间可拆卸组装。机翼与机身形成两种布局。X型布局：机身上安装两对机翼，两对机翼左右对称，每对机翼上下对称，每对机翼的夹角是120度，四个机翼成X型。Y型布局：机身上安装三个机翼，相邻两个机翼之间的夹角为120度，三个机翼成Y型。X型布局的无人机适用于无风情况下长距离飞行的情况，Y型布局的垂直起降无人机适用于有侧向风情况下相对短距离飞行的情况。本发明结构简单、控制简单，机翼与机体之间是可拆卸的连接方式，适用于不同的场合，避免了过渡模式下的奇异问题，可实现长航时、长航程。
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公开(公告)号：CN106081090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN106081060A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610525505.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/26 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081050A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610530935.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国人民解放军装备学院
CPC classification number: B64C1/0009 , B64C1/38 , B64C3/10 , B64C3/38 , B64C17/00 , B64C2001/0045 , B64C2201/028 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/22 , B64D27/26
Abstract: 本发明公开了一种可变飞行状态的侦打一体化高空无人机，包括机体和动力系统；机体采用翼身融合体布局，机体由两个双向三角翼相互拼接形成一个类似菱形的气动外形；机体上表面呈凸起流线形，机体下表面呈光滑扁平状。两个双向三角翼为大小相等的两个等腰三角形，两个双向三角翼的底边相互拼接；动力系统设置在机体的拼接处，动力系统包括动力装置和升力装置；动力装置，用于实现超声速飞行状态与亚声速飞行状态之间的转换；升力装置，用于提供机体上升所需的升力。本发明能实现亚声速与超声速飞行状态转换、具有高机动性、最大飞行高度高的优点，能够作为一款具有持续威慑力和作战潜力的无人机投入使用。
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公开(公告)号：CN106061838A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580007659.2
申请日：2015-01-20
Applicant: 罗博杜伯公司
Inventor： 苏福罗·达塔
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C15/12 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/14 , B64D27/26 , G05D1/0011
Abstract: 提供一种飞行器(40a)，该飞行器包括多个臂(41、42、43、44)，其中，选定的臂或者能够调整其长度，使臂节段可操作成在二维或三维中绕铰接接头运动，或者能够使得一个臂可操作成调整一个臂与另一臂之间的角度，或者能够实现前述内容的任意组合。推力发生器可重定位地安装在所述选定臂上，控制系统使得能够在飞行中和在地面上保持对飞行器的方向控制的同时：自动、机载或远程控制推力发生器；对臂上的推力发生器进行重定位；调整选定臂的长度；使选定臂绕铰接接头运动以及调整两个或更多臂之间的角度。飞行器具有超过现有设计的操作能力并有助于人工和无人的货运和客运。
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公开(公告)号：CN106054870A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610217313.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , A63H27/12 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G06F3/012 , G06T19/006 , G06T19/20 , G05D1/0016 , G01C21/16 , G05D1/0038
Abstract: 一种无人机的沉浸式导航系统，该系统包括无人机和具有适于指向无人机的控制台的地面站，以及显现由无人机的摄像机取得的图像的虚拟现实眼镜。该系统还包括根据从地面站接收的成帧指令修改由成像工具取得的图像的成帧的装置。其还包括周期性地详细拟定眼镜方向与控制台方向之间的角度差的相对航向确定装置(304‑324)以及根据所述角度差详细拟定无人机的成帧指令的装置(316)。因此，避免当用户简单将控制台和包括头部的全身转向无人机以在其移位上跟随无人机时发生成帧的突然变化。
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公开(公告)号：CN105966592A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610413020.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
CPC classification number: B64B1/58 , B64B2201/00 , B64C27/22 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64D45/04
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼飞行器延时、增效、保全套件。该发明浮力气囊(1)、连接悬挂机构(2)和多旋翼飞行器；其中，浮力气囊(1)的中心设置镂空区，连接悬挂机构(2)设置在浮力气囊(1)的镂空区，并将浮力气囊(1)连接到多旋翼飞行器；浮力气囊(1)相对多旋翼飞行器分别以X轴、Y轴为中心轴限位旋转，X轴限位铰链(24)的中心轴与Y轴限位铰链(25)的中心轴正交；浮力气囊(1)的外表面设置有一个以上的充气阀(4)。本发明能够延长多旋翼飞行器的飞行时间，提高有效载荷，并对多旋翼飞行器本身及公众起到保护作用。
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公开(公告)号：CN105915249A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610086290.5
申请日：2016-02-15
Applicant: 金永权
Inventor： 金永权
IPC: H04B1/3827 , B64C27/08 , H04M11/00
CPC classification number: G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64C2201/201 , B64D47/08 , B64D2211/00 , G08C17/02 , G08C2201/32 , G08C2201/91 , G08C2201/93 , H04B1/3833 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/162 , H04M11/007
Abstract: 本发明涉及搭载有无人飞行器的移动通信终端，通过在以能够进行个人携带和移动通信的智能手机、平板手机或平板电脑等为代表的日后可开发的各种移动通信终端搭载无人机，而可根据利用移动通信终端的控制使无人飞行器执行飞行及多种工作。本发明提供包括无人飞行器和移动通信终端部的搭载有无人飞行器的移动通信终端，上述无人飞行器具有飞行单元、无线通信单元及影像拍摄单元，上述移动通信终端部具有能够收纳上述无人飞行器的收纳部。其中，移动通信终端部包括：无人飞行器控制单元，通过与无人飞行器进行无线通信来使无人飞行器执行飞行和影像拍摄；操作部，能够向上述无人飞行器控制单元输入用户的控制指令。
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