公开(公告)号：CN107278262A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201680012475.X

申请日：2016-11-14

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡骁 ,  刘昂 ,  张立天 ,  毛曙源 ,  朱成伟

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/14 ,  G01C21/20 ,  G05D1/101

Abstract: 一种飞行轨迹的生成方法、控制装置(40,60)及无人飞行器(100)，该方法包括：获取特定图像(20)和特定曲线(21-22)(S101)；根据特定图像(20)和特定曲线(21-22)将特定曲线(21-22)生成为飞行轨迹，飞行轨迹用于控制无人飞行器(100)沿着飞行轨迹飞行(S102)；通过特定图像(20)上绘制的特定曲线(21-22)，将该特定曲线(21-22)生成用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，用户在特定图像(20)上绘制的特定曲线(21-22)可用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹，即无人飞行器(100)可按照用户个性化设计的特定曲线(21-22)飞行，实现了无人飞行器(100)的飞行模式的个性化设计，提高了无人飞行器(100)的飞行模式的灵活性。

公开(公告)号：CN107117288A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710352937.9

申请日：2017-05-18

Applicant: 郝思阳 ,  杨帆

Inventor： 郝思阳 ,  杨帆 ,  唐鹏 ,  冯杨 ,  李海旺

IPC: B64C9/00 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C9/00 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/14

Abstract: 一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构属于电控制技术和航空动力技术领域，尤其涉及一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构。本发明提供一种可靠性和工作性能高的基于传动齿环结构的双轴摆转机构。本发明包括第一伺服电机1、第二伺服电机、第一圆柱齿轮2、第一圆锥齿轮、第二圆柱齿轮3和壳体，其结构要点壳体内设置有锥齿环8，壳体上设置有第三圆锥齿轮18；所述第一圆柱齿轮2中心与第一伺服电机1的转轴相连，第二圆柱齿轮3的中心轴与壳体固定连接，第一圆柱齿轮2与第二圆柱齿轮3啮合。

公开(公告)号：CN107102649A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710239150.1

申请日：2017-04-13

Applicant: 苏州安飞荣工业科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05D1/10 ,  G01R31/36 ,  H02J7/36

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/14 ,  G01R31/385 ,  H02J7/36

Abstract: 本发明公开了一种高安全性无人机，本发明无人机包括通信装置、第一电池、定位装置、控制装置和第二电池，所述控制装置用检测第一电池剩余电量，所述定位装置用于检测无人机位置信息。当所述控制装置检测到第一电池剩余电量达到系统预设的警戒线时，控制装置控制无人机使用第二电池并向操控装置发出警示信号，同时定位装置将检测的无人机位置信息通过通信装置传递到操控装置。本发明的有益效果是：控制装置能够时时检查第一电池剩余电量，当电量达到系统预设的警戒线时，控制装置控制无人机使用第二电池，同时发出警示信号到操控装置，及时将无人机返回，防止无人机由于电量不足无法返回，造成无人机损坏。

公开(公告)号：CN106741870A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611083124.6

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 邓海侠 ,  孙冲 ,  赵良 ,  徐尤松 ,  王小阳 ,  冯航 ,  何辰飞

IPC: B64C19/00

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种座舱操纵系统及方法，属于直升机技术领域。包括：防尘装置、平衡装置、摩擦装置、操纵阻尼器、并联舵机、支座组件、操纵杆、动作指令传递装置、指令传感器及飞控计算机；动作指令传递装置由联动扭轴、拉杆组件和摇臂组件组成；平衡装置、摩擦装置套接在联动扭轴，操纵阻尼器、并联舵机通过第一拉杆和第一摇臂连接到联动扭轴上，操纵杆通过输入端摇臂一端固定在支座组件上，输入端摇臂另一端通过第一拉杆与联动扭轴连接，指令传感器、通过输出端拉杆和输出端摇臂与联动扭轴连接，操纵杆产生动作位移信号，并通过动作指令传递装置传输到指令传感器，动作指令传感器将动作位移信号转换成电压信号，并输入到控制计算机。

公开(公告)号：CN105151275B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510515590.6

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN106494610A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610868149.0

申请日：2016-09-30

Applicant: 成都尚智恒达科技有限公司

Inventor： 任无 ,  史晓莉

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/14

Abstract: 一种交通巡视用无人机，包括遥控装置，包括机体和位于机体上的机翼，所述机翼由一对十字交叉旋架，所述旋架末端分别安装有一个引擎及旋翼，所述旋架交叉处设置有水平旋转机构和旋架伸缩结构，所述水平旋转机构和旋架伸缩结构与遥控装置控制连接。与现有技术相比，本发明设计符合小型四轴无人机运动控制的系统需求，在个别引擎故障时仍能可控状态下操作回收或降落，提高了无人机运行的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN106477026A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611114536.1

申请日：2016-12-07

Applicant: 成都志力科技发展有限责任公司

Inventor： 肖平

IPC: B64C13/50 ,  F42B15/01

CPC classification number: B64C13/50 ,  B64C2201/14 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种小型高比功率电动执行机构，位置反馈传感器、驱动器和控制器均安装于PCB电路板上，小齿轮套装于伺服电机的转轴上，小齿轮与过渡齿轮啮合连接，过渡齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮套装于行星齿轮的太阳轮上，行星齿轮的行星小齿轮套装于外齿圈内，行星齿轮的行星架与空心输出轴连接，空心输出轴作为本机构的输出轴并同时与位置反馈传感器的动力输入端连接，小齿轮、过渡齿轮和大齿轮的中心轴线相互平行且与PCB电路板相互垂直。本发明机构采取一系列卓有成效的小型化和轻量化的技术手段后，其比功率指标已超过中国国内外同类产品的先进水平，可大大提高航空、航天飞行器的航行时间和有效载荷质量。

公开(公告)号：CN106428585A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610967248.4

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  杜勇 ,  万勇

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行保护控制方法、控制器及系统，该方法包括：获取无人机的系统运行状态信息和/或飞行状态信息；根据所述系统运行状态信息和/或飞行状态信息判定当前时刻无人机是否飞行异常，若无人机飞行异常，则发送缓冲设备开启指令；根据所述缓冲设备开启指令，启动缓冲保护。本发明实施例在无人机飞行异常时，启动缓冲保护功能，实现了无人机的飞行保护控制，提高了无人机飞行过程的安全性。

公开(公告)号：CN106165235A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580003412.3

申请日：2015-06-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 郑大阳 ,  詹军成 ,  王雷 ,  王文韬 ,  许柏皋

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/06

CPC classification number: H01M10/4264 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  H01M2/34 ,  H01M10/425 ,  H01M10/482 ,  H01M10/486 ,  H01M10/488 ,  H01M2010/4271 ,  H01M2010/4278 ,  H01M2200/00 ,  H01M2220/20 ,  H02J7/0021 ,  H02J7/0031 ,  H02J7/34 ,  H02J7/0029 ,  H02J9/061 ,  H02J2009/068

Abstract: 一种电池管理方法、单体电池、飞行控制系统及无人机，可以在单体电池(20)发生故障时，提供电能使得无人机(90)继续运行，提高了无人机(90)的安全性。单体电池(20)的管理方法包括：监测第一电芯单元(201)及第二电芯单元(203)是否发生故障；若第一电芯单元(201)发生故障，则控制第一电芯单元(201)停止供电或充电；若第二电芯单元(203)发生故障，则控制第二电芯单元(203)停止供电或充电。单体电池(20)包括：第一电芯单元(201)、第一控制电路(202)、第二电芯单元(203)及第二控制电路(204)，第一控制电路(202)与第一电芯单元(201)电性相连，第二控制电路(204)与第二电芯单元(203)电性相连，第一电芯单元(201)与第二电芯单元(203)并联。

公开(公告)号：CN106061838A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580007659.2

申请日：2015-01-20

Applicant: 罗博杜伯公司

Inventor： 苏福罗·达塔

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C15/12 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64D27/26 ,  G05D1/0011

Abstract: 提供一种飞行器(40a)，该飞行器包括多个臂(41、42、43、44)，其中，选定的臂或者能够调整其长度，使臂节段可操作成在二维或三维中绕铰接接头运动，或者能够使得一个臂可操作成调整一个臂与另一臂之间的角度，或者能够实现前述内容的任意组合。推力发生器可重定位地安装在所述选定臂上，控制系统使得能够在飞行中和在地面上保持对飞行器的方向控制的同时：自动、机载或远程控制推力发生器；对臂上的推力发生器进行重定位；调整选定臂的长度；使选定臂绕铰接接头运动以及调整两个或更多臂之间的角度。飞行器具有超过现有设计的操作能力并有助于人工和无人的货运和客运。