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公开(公告)号：KR100978499B1
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020080113132
申请日：2008-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 대상 특징 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 대상의 이미지에 대한 시차맵이 입력되면 시차맵을 이용하여 v-시차맵을 생성하는 v-시차맵 생성기; v-시차맵을 최대 빈도수를 이용하여 행별 및 열별로 이진화하는 이진화기; 행별로 이진화된 v-시차맵 및 열별로 이진화된 v-시차맵의 공동 부분을 추출하여 공동 이진화 v-시차맵을 생성하는 공동 부분 추출기; 및 공동 이진화 v-시차맵을 보간하여 대상의 특징 정보를 출력하는 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상 특징 추출 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 영상 내의 임의의 대상의 특징을 추출하는 데 있어서, 다양한 형태의 대상 및 대상 주변의 물체에 관계없이 대상의 특징을 정확하게 추출할 수 있다.
스테레오, 비전, 시차맵, 이진화, 최대 빈도수, 도로, 특징, 추출-
公开(公告)号：KR1020100066952A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125480
申请日：2008-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/00791 , G06K9/3233 , G06K2017/0045 , G06T7/593 , G06T19/006
Abstract: PURPOSE: An apparatus for tracking an obstacle using a stereo vision and a method thereof are provided to estimate an actual location of an obstacle, predict a path, and measure correlation for detected candidate groups, thereby robustly tracking an obstacle object. CONSTITUTION: A location of an obstacle of a current frame is measured using a depth map(S204). A location of the next frame is predicted using a measurement value of the current frame(S206). Candidate groups existing in a candidate area with suitable reliability are selected in the next frame(S210). Correlation for each object is calculated in a past image and a current image for the candidate groups. A final candidate group is selected so that an obstacle is tracked(S214).
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用立体视觉跟踪障碍物的装置及其方法，以估计障碍物的实际位置，预测路径并测量检测到的候选组的相关性，从而鲁棒地跟踪障碍物体。 构成：使用深度图测量当前帧的障碍物的位置（S204）。 使用当前帧的测量值来预测下一帧的位置（S206）。 在下一帧中选择存在于具有适当可靠性的候选区域中的候选组（S210）。 在过去的图像和候选组的当前图像中计算每个对象的相关性。 选择最终候选组，以便跟踪障碍物（S214）。
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公开(公告)号：KR100929689B1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080088251
申请日：2008-09-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An accident recording apparatus for the vehicles using stereo image information and a control method thereof are provided to correctly detect an obstacle or measure a distance from the obstacle by generating 3D(Dimensional) information from a plurality of images and using the 3D information. CONSTITUTION: 3D information is generated by using a plurality of images, which are captured by at least two cameras(S520). An obstacle is detected and a distance from the obstacle is measured by using the 3D information(S530). A degree of danger is determined by comparing a detection or measurement result with a predetermined danger level(S540). Resolution of the images is controlled based on the determined degree of danger(S550). The images having the controlled resolution are stored(S560).
Abstract translation: 目的：提供使用立体图像信息的车辆的事故记录装置及其控制方法，以通过从多个图像生成3D（尺寸）信息并使用3D信息来正确地检测障碍物或测量与障碍物的距离。 构成：通过使用由至少两个照相机拍摄的多个图像来生成3D信息（S520）。 检测到障碍物，并通过使用3D信息来测量与障碍物的距离（S530）。 通过将检测或测量结果与预定危险水平进行比较来确定危险程度（S540）。 基于确定的危险程度来控制图像的分辨率（S550）。 存储具有受控分辨率的图像（S560）。
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公开(公告)号：KR100915880B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070136101
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 위치 추정 장치 및 위치 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상의 깊이 맵 정보를 이용하여 객체의 위치와 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 위치 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 스테레오 비전을 이용하여 객체의 위치, 거리를 추정할 수 있으므로, 시스템의 효율 향상 및 비용 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 그리고, 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 사용할 수 있으며, 산업 공장이나 일반 가정 등에서도 사용할 수 있다.
스테레오 비전, 위치 추정-
公开(公告)号：KR1020090068475A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136104
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N13/15 , H04N13/106 , H04N2013/0081
Abstract: Image processing apparatus and method are provided, which reduce the computational complexity of the image processing and improve the computing speed of the depth map and stereo matching. An image processing apparatus comprises the color filter part(720), the color territory extraction part(730), the second image filter part(740), the gray image abstraction section(750), and the stereo matching part(760). The photographed stereo vision image is filtered from the color filter part. The color territory extraction part obtains the region area information about the specific color from the image that the color is filtered. The second image filter part produces the gray image.
Abstract translation: 提供了图像处理装置和方法，降低了图像处理的计算复杂度，提高了深度图和立体匹配的计算速度。 图像处理装置包括滤色器部分（720），颜色区域提取部分（730），第二图像滤波器部分（740），灰度图像抽取部分（750）和立体匹配部分（760）。 拍摄的立体视觉图像从滤色器部分滤波。 颜色区域提取部分从颜色被过滤的图像中获得关于特定颜色的区域区域信息。 第二个图像滤波器部分产生灰色图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090062473A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129747
申请日：2007-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04B1/7075 , G01S19/32 , H04B7/1851
Abstract: A GPS receiver is provided to detect signals at a high signal amplification rate accurately, reduce the acquisition time delay and guarantee the continuity of tracking. A processing unit performs the predetermined processing for a received GPS signal to generate a correlation target signal. A correlation unit produces a correlation value for a code used in a GNSS system with respect to the I and Q component of the correlation target signal. A code tracking unit performs the code tracking based on the calculated correlation value.
Abstract translation: 提供GPS接收机，以高信号放大率精确检测信号，减少采集时间延迟并保证跟踪的连续性。 处理单元对接收到的GPS信号执行预定处理以产生相关目标信号。 相关单元相对于相关目标信号的I和Q分量产生用于GNSS系统中的码的相关值。 代码跟踪单元基于所计算的相关值执行代码跟踪。
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公开(公告)号：KR101582983B1
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140069450
申请日：2014-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상크기에따라불변하는특징벡터를이용하여고속으로객체를검출하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른크기불변특징벡터를이용한고속객체검출장치는영상입력부가획득한영상의화소중, 영상패치셀과공유영역을가지는화소의공유영역에대한점유율을계산하여영상패치셀에대한기울기히스토그램(HOG, Histogram of Oriented Gradient)을산출하고, 산출결과를이용하여영상패치셀의크기변환에따라불변하는기울기히스토그램특징벡터를추출하는특징벡터추출부및 기울기히스토그램특징벡터를이용하여영상내의객체를검출하는객체검출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020150141021A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140069450
申请日：2014-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은영상크기에따라불변하는특징벡터를이용하여고속으로객체를검출하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른크기불변특징벡터를이용한고속객체검출장치는영상입력부가획득한영상의화소중, 영상패치셀과공유영역을가지는화소의공유영역에대한점유율을계산하여영상패치셀에대한기울기히스토그램(HOG, Histogram of Oriented Gradient)을산출하고, 산출결과를이용하여영상패치셀의크기변환에따라불변하는기울기히스토그램특징벡터를추출하는특징벡터추출부및 기울기히스토그램특징벡터를이용하여영상내의객체를검출하는객체검출부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用特征矢量高速检测物体的装置和方法，该特征矢量即使图像尺度改变也不变化。 根据本发明的一个方面，提供了一种用于使用尺度不变特征矢量高速检测物体的装置，其特征矢量提取单元用于计算相对于具有共享的像素的共享区域的占有率 区域，其具有来自图像输入单元获得的图像的像素的图像补丁单元，以计算相对于图像补丁单元的取向梯度（HOG）的直方图，并且通过使用计算结果提取特征向量 甚至即使图像补丁单元的尺度改变也不变化的HOG; 以及对象检测单元，用于通过使用HOG的特征向量来检测图像中的对象。
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公开(公告)号：KR1020150019083A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095469
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 본발명은카메라를통해획득한영상에기초하여차선정보를제공하는시스템이야간이나악천후시영상획득의어려움으로정확한차선정보를제공하지못하는문제점을해소하기위한것으로서, 차량의위치를정밀하게측정하고전자지도에포함된차선정보를이용하여상기차량이주행중인도로에대한가상차선을생성, 표시하는가상차선생성시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따르면, 교차로진입시주행중인차선과이동방향에위치한차선을연결하는유도선을포함한가상차선을제공하며, 가상차선과함께차선별교통상황정보를표시할수도있다.
Abstract translation: 本发明的目的是为了解决由于在夜间或恶劣天气下难以获取图像，基于通过照相机获取的图像来提供车道信息的系统不能提供准确的车道信息的问题。 本发明涉及一种用于生成虚拟通道的系统和方法，该虚拟通道可以通过精确地测量车辆的位置并且使用包括在电子地图中的车道信息来生成和显示车辆所驾驶的道路的虚拟车道。 根据本发明的实施例，可以在进入十字路口时提供包括用于连接行驶车道的引导线和位于移动方向上的车道的虚拟车道，并且可以与虚拟车道一起显示每车道的交通信息 。
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公开(公告)号：KR1020150018223A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094864
申请日：2013-08-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 본발명은실시간교통정보를이용하여제한속도를표시하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시장치는실시간혼잡도정보및 실시간사고정보중 적어도어느하나를포함하는실시간교통정보를획득하는교통정보획득부와, 실시간교통정보에기초하여가변제한속도를표시하는제한속도표시부및 교통정보획득부가획득한실시간교통정보에기초하여제한속도표시부가표시하는제한속도를가변시키는제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시방법은실시간교통정보를획득하는단계와, 획득된실시간교통정보를분석하여교통정체발생여부를판단하는단계및 교통정체가발생한경우, 제한속도를변경하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用实时交通信息显示可变速度限制的装置和方法。 用于使用实时交通信息显示可变速度限制的装置包括：交通信息获取单元，用于获取包括实时拥堵信息和实时事故信息中的至少一个的实时交通信息; 速度限制显示单元，用于基于实时交通信息显示可变速度限制; 以及控制单元，其基于由交通信息获取单元获取的实时交通信息来改变由限速显示单元显示的速度限制。 此外，使用实时交通信息显示变速限制的方法包括以下步骤：获取实时交通信息; 通过分析所获取的实时交通信息来确定是否发生交通拥堵; 并在发生交通拥堵的情况下改变速度限制。
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