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公开(公告)号：KR1020180043610A
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160136532
申请日：2016-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2720/24 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60Y2300/08 , B60Y2300/12
Abstract: 본발명은차선추정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 제1 센서에의해검출된제1 차선과실제도로상의차선또는사전에신뢰할수 있는차선에대한정보가저장된로컬지도상의제2 차선을비교하여상기제1 차선에대한신뢰도를판단하는차선판단부, 상기검출된제1 차선의신뢰도가미리설정된기준치미만이면, 차량주변에서제2 센서에의해검출된제1 장애물과상기로컬지도상에서상기제1 장애물에대응하는제2 장애물을검출하여상기제1 장애물및 제2 장애물로부터추출된직선에대한기울기및 위치차이를산출하는장애물위치연산부, 상기제1 장애물및 제2 장애물로부터추출된직선에대한기울기및 위치차이를이용하여상기차량의헤딩방향및 위치를보정하는차량위치보정부, 및상기로컬지도상에서상기헤딩방향및 위치보정된차량의위치를기준으로주행차선을추정하는차선추정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101836246B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020120158609
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은본 차량의전방의영상데이터를수신하고, 차선정보를수득하는단계, 네비게이션으로부터현재도로의차선수 정보를수득하는단계, 상기차선정보와상기차선수 정보를기초로자차의제1 위치차선후보군을선정하는단계, 상기제1 위치차선후보군이 2개이상인경우, 차선변경을수행하여변경된차선에서의제2 위치차선후보군을선정하는단계, 그리고상기제1 및제2 위치차선후보군을비교하여차선최종후보군을선정하는단계를포함하는현재차선추정방법을제공한다. 따라서, 차선검출시스템과네비게이션의도로정보를이용해서현재위치하고있는차선을파악할 수있다.
Abstract translation: 本发明接收车辆的前方的图像数据，以获得车道信息，所述方法包括：获得用于从所述导航，车道信息，对偏差的主玩家信息的基础上，在第一位置的当前道路的主玩家信息 当第一位置车道候选组是两个或更多个时，通过执行车道变换来选择变化的车道中的第二位置车道候选组，比较第一和第二位置车道候选组， 以及选择最终候选人组的步骤。 因此，可以通过使用车道检测系统和导航的道路信息来掌握当前车道。
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公开(公告)号：KR101748269B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150157991
申请日：2015-11-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D6/00 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/076 , G06K9/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D1/286 , B62D15/024 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D2201/0213
Abstract: 자율주행차량의조향제어방법은차량이주행중인도로의차선을감지하고, 차선의연장선상에위치하는소실점을추출하는단계, 소실점이매트릭스내 위치하는상하좌표에대응하여조향각민감도를결정하고, 좌우좌표에대응하여초기조향각을결정하는단계, 및초기조향각과조향각민감도에대응하여조향제어값을결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170070458A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150177988
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 개시된실시예는차선의오인지가발생한상황에서이동하고자하는차선의선행차량을추종하여주행함으로써차선을변경할수 있는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 차선의이미지를획득하도록마련된영상센서; 및상기거리센서및 영상센서에서획득한데이터를이용하여이동하고자하는차로에서주행중인목표차량의주행궤적을생성하고, 차선이인지되지않으면상기생성된주행궤적을추종하도록차량을제어하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆，其能够在发生车道标记的情况下通过跟随要移动的车道中的在前车辆来改变车道，以及其控制方法。 根据一个实施例的车辆包括距离传感器; 图像传感器，被配置为获取车道的图像; 以及处理器，用于使用从距离传感器和图像传感器获得的数据来生成要移动的车道中的目标车辆的驾驶轨迹，并且控制车辆以跟随所产生的驾驶轨迹，如果车道未被识别 它包括。
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公开(公告)号：KR1020170047043A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147438
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은차간거리조절장치및 그방법에관한것으로, 군집주행시 V2X(Vehicle to Everything) 통신지연에따른메시지의수신지연시간을고려하여선행차량과의이격거리를조절함으로써, 통신이불안정한경우에도안정적인군집주행이가능하게하는차간거리조절장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은군집주행시차간거리조절장치에있어서, 메시지를수신하는메시지수신부; GPS 신호에동기화된시간에기초하여상기메시지수신시간을측정하는시간측정부; 상기시간측정부에의해측정된수신시간과상기메시지수신부에의해수신된메시지의타임스탬프에기초하여지연시간을검출하는지연시간검출부; 및상기지연시간검출부에의해검출된지연시간을이용하여선행차량과의기준이격거리를조절하는차간거리조절부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆间距离控制设备和方法，根据通信延迟簇驱动（车辆到一切）V2X调整前行车辆之间的间隔距离，考虑到的消息的延迟时间接收的，稳定的，即使通信是不稳定 本发明旨在提供一种用于使车辆能够在集群中行驶的车辆间距离控制装置和方法。 为此，本发明是用于驱动根据群集控制器的车辆间距离，以及接收消息的消息接收单元; 时间测量单元，基于与GPS信号同步的时间测量消息接收时间; 用于检测基于由所述接收时间和由所述时间测量单元测量的消息接收器接收的消息的时间戳的延迟时间的延迟时间检测部; 以及用于通过使用由所述延迟检测器检测的延迟时间，调整与前方车辆的基准距离的车辆间距离控制部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170044412A
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020150144074
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/12 , B60W40/06 , B60W10/20 , B60W40/105
Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种车辆和用于推荐的驱动方式，用于驱动环境，为驾驶员和运行根据由驾驶者选择的行驶模式的控制方法。 根据本发明的示例性实施例的车辆显示驾驶模式以向驾驶员推荐; 和地图信息，前方车辆信息，并且所述第一驱动模式，并且其中一个确定所确定的驱动模式跟随驱动中心跟随车道信息，前方车辆中的至少一个的第二驱动模式是所述车辆的行驶模式用的 在显示屏上。
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公开(公告)号：KR1020170011487A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150104183
申请日：2015-07-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/08
Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101694347B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150123002
申请日：2015-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/105
CPC classification number: G01S17/936 , B60W30/12 , B60W2420/52 , G01S7/4802 , G06K9/00798 , G06K9/4642
Abstract: 개시된실시예는라이다센서의측정데이터를이용하여차선을인지하는차량및 차선인지방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 상기거리센서에서획득한데이터중에서차선을나타내는데이터를결정하고, 차량의속도정보를이용하여상기결정된차선데이터를누적하고, 누적된차선데이터를이용하여차선을결정하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 提供使用激光雷达传感器的测量数据和车道检测方法来检测车道的车辆。 车辆包括距离传感器和处理器，其被配置为确定由距离传感器获得的数据中指示道路通道的数据。 此外，处理器使用车速信息累积确定的车道数据，并使用累积车道数据确定道路车道。
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公开(公告)号：KR1020160071164A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178542
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/14 , B60K31/00
CPC classification number: B60W40/02 , B60K31/00 , B60W30/14 , B60W40/105 , Y02T10/84
Abstract: 본발명은끼어들기를고려한차량주행제어장치및 방법에관한것으로, 주행중인자 차량의전방에대한센서데이터를실시간으로획득하는적어도하나의센서를포함하는센서모듈, 센서데이터를분석하여타 차량의끼어들기를상태별로확인하고, 각상태에따라속도를제어하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种考虑被切割的车辆的驾驶控制装置和方法。根据本发明，一种用于车辆的驾驶控制装置可以包括：具有至少一个传感器的传感器模块，该传感器模块相对于 在被驱动的司机的前面; 以及控制模块，通过分析传感器数据来检查其他车辆切入的各个状况，并根据每个条件来控制速度。 此外，可以应用另一个实施例。
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公开(公告)号：KR1020160071162A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178540
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/93 , G01S17/10 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60R21/0134
CPC classification number: G01S17/936 , B60R21/0134 , B60W30/143 , B60W40/072 , G01S17/102
Abstract: 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법에관한것으로, 시간에따른각 오브젝트의위치를예측하고, 추적이력이오래된오브젝트를우선순위로, 해당예측영역과중첩되는복수의군집을하나의오브젝트로인식함으로써, 정확도높게오브젝트를추적할수 있는라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치에있어서, 추적중인각 차량의위치정보및 속도정보를시간대별로저장하는저장부; 상기저장부에저장되어있는시간대별각 차량의위치정보및 속도정보를기반으로이후시간에각 차량이위치할것으로예상되는영역(이하, 예측영역)을산출하는예측영역산출부; 도로상에서차량의전방을향해레이저펄스를발사한후 반사되는레이저펄스로부터포인트클라우드데이터를생성하는라이다; 상기라이다에의해생성된포인트클라우드데이터를군집화하는군집화부; 및추적이력이오래된차량을우선순위로, 상기예측영역산출부에의해산출된각 차량의예측영역과중첩되는복수의군집을해당차량으로인식하는추적부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用LIDAR跟踪多个对象的装置及其方法，能够通过根据时间段预测每个对象的位置，并且识别与相应的对象重叠的多个簇，从而能够高精度地跟踪对象 基于具有较长跟踪历史的对象的优先级，预期位置作为对象。 根据本发明，该装置包括：存储单元，用于存储每个时间段内跟踪的每个车辆的位置数据和速度数据; 预测区域计算单元，用于基于存储在存储单元中的每个时间段上的每个车辆的位置数据和速度数据来计算每个车辆预期到达的区域（以下称为预期区域）; 激光雷达在从道路上向每个车辆的前方传送激光脉冲后反射的激光脉冲中产生点云数据; 一个聚类单元，用于对由LIDAR创建的点云数据进行聚类; 以及跟踪单元，基于具有较长跟踪历史的对象的优先级，将与计算单元中计算出的每个车辆的预期区域重叠的多个群集识别为对应的车辆。
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