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公开(公告)号：KR1020090062169A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129283
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T19/003
Abstract: A method for determining a camera built-in position through simulation and minimizing the design change is provided to determine an optimum camera mounting location through simulation by using camera information and vehicle design information. A three-dimensional environment information and vehicle design information are inputted(310). 3D virtual world and a car object are constructed by using previously installed 3D engine(315). The vehicle entity movement is simulated by using kinetic information. The camera information is input and the camera entity is constructed through 3D engine(320). The photographable first virtual video data is constructed(325). A camera mount location capable of obtaining image is calculated by analyzing the first virtual image data(330).
Abstract translation: 提供了一种通过模拟和最小化设计变化来确定相机内置位置的方法，以通过使用相机信息和车辆设计信息通过仿真来确定最佳相机安装位置。 输入三维环境信息和车辆设计信息（310）。 3D虚拟世界和汽车对象是通过使用先前安装的3D引擎（315）构建的。 使用动力学信息模拟车辆实体运动。 摄像机信息被输入，相机实体通过3D引擎（320）构建。 构建可拍摄的第一虚拟视频数据（325）。 通过分析第一虚拟图像数据（330）来计算能够获得图像的相机安装位置。
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公开(公告)号：KR1020070048343A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：KR1020050105305
申请日：2005-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 한온시스템 주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60K6/48 , B60H1/00278 , B60H2001/003 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K2001/003 , B60K2001/005 , B60L1/003 , B60L11/1874 , B60L11/1879 , B60L2240/36 , B60L2240/545 , Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
Abstract: 본 발명은 컴팩트한 구성으로 하이브리드 차량에 탑재되는 배터리유닛과 모터제어유닛을 공기를 이용하여 효과적으로 냉각시켜서 배터리유닛과 모터제어유닛의 안정된 작동성을 확보하도록 하고, 차량의 공간활용도를 극대화 한다.
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公开(公告)号：KR1020050119879A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040045013
申请日：2004-06-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박진호
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20
Abstract: 하이브리드 전기자동차용 전기구동 시스템이 개시된다. 개시된 하이브리드 전기자동차용 전기구동 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 엔진과; 상기 엔진의 크랭크축과 직결된 로터의 회전축을 구비한 발전기와; 상기 발전기의 일측에 설치되어 상기 하이브리드 전기자동차의 변속기로 구동력을 전달하는 구동모터와; 상기 발전기와 상기 구동모터 사이에 설치되어 상기 엔진으로부터 전달되는 구동력을 단속하는 클러치와; 상기 구동모터를 제어하고, 상기 발전기의 발전기 모드 및 상기 엔진의 시동 제어 등을 통합 관리하는 모터 컨트롤 유닛;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, HEV의 연비가 향상되고, 매연을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101745152B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150143028
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/14 , B62D15/0285
Abstract: 본발명은전자동주차시스템및 그동작방법에관한것으로, 차량의주변을탐색하여주차공간탐색정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량의거동정보를센싱하는차량센서, 및상기주차공간탐색정보및 상기거동정보를고려하여상기차량의주차속도를결정하고상기주차속도로주차공간에차량주차를수행하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101704244B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150114025
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W30/08 , B60R21/0134 , B60R25/10
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2540/04 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , B62D15/02 , B62D15/0285 , G05D1/0088
Abstract: 본발명의일 실시예에따른원격주차장치는원격으로차량의주차를지시하기위한사용자입력을수신하는사용자입력부와, 측방에위치한차량과의이격거리를감지하는거리감지부와, 차량의자동주차를위한주차구동부와; 상기사용자입력부를통하여사용자입력을수신하면, 감지된상기이격거리에기초하여차량의조수석측에위치한조수석측방차량과의이격거리가기설정된기준거리로조절되도록상기주차구동부를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于远程停车的装置，包括：用户输入单元，用于接收远程指示车辆停车的用户输入; 距离检测单元，用于检测与位于车辆周围的侧车辆的间隔距离; 停车操作单元，用于实现车辆的自动停车; 以及控制器，用于控制所述停车操作单元，使得当位于所述车辆的乘客座椅侧面的乘客座椅侧车辆的分隔距离基于所检测到的间隔距离被调整到预设的参考距离，当通过 用户输入单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160057859A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020140159012
申请日：2014-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D15/02
Abstract: 본발명은차량의조향제어안내장치및 방법에관한것으로, 차량이주차조향보조모드에진입하면, 차량주변에서주차가가능한주차공간을탐색하고, 조향휠에서의핸즈오프를감지하는센서모듈, 핸즈오프가감지되면, 조향휠에텔레스코픽제어를수행하고, 조향휠을제어하여탐색된주차공간으로의조향을수행하는제어모듈, 주차조향보조모드로의진입을알리는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导车辆的转向控制的装置和方法。 用于引导车辆的转向控制的装置包括：传感器模块，其在车辆进入停车转向辅助模式并且感测到方向盘中的手指的情况下，搜索可能在车辆周围进行停车的停车空间; 控制模块，其在检测到所述手动时进行所述方向盘的伸缩控制，并且通过控制所述方向盘将所述车辆转向所述搜索到的停车空间; 以及将入口通知到停车转向辅助模式的输出模块。 此外，本发明可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR1020140142993A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130064853
申请日：2013-06-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C9/00182 , B62D15/027 , H04Q9/00 , H04L9/32
Abstract: 본 발명은 원격주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 원격주차 지원 장치는, 원격주차지원시스템의 구동 요청 시 사용자에 대한 인증정보를 요청하고, 상기 사용자에 의해 제공된 인증정보에 근거하여 해당 사용자를 인증하는 사용자 인증부, 상기 사용자의 인증 완료 시, 차량에 구비된 센서에 의해 취득된 정보에 근거하여 상기 차량에 대한 상기 사용자의 하차 여부를 판별하여, 상기 인증 완료된 사용자가 상기 차량에서 하차한 것으로 확인되면 구동신호를 출력하는 판별부, 및 상기 구동신호에 따라 상기 원격주차지원시스템을 구동하는 구동부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助远程停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助远程停车的装置包括：用户认证单元，用于在请求用于辅助远程停车的系统的操作时请求用户的认证信息，并且基于由用户提供的认证信息来认证对应的用户 ; 确定单元，用于当用户的认证完成时，基于安装在车辆中的传感器获取的信息来确定用户是否离开车辆，并且当认证用户离开车辆时输出操作信号; 以及操作单元，用于响应于操作信号操作用于辅助远程停车的系统。
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公开(公告)号：KR101371478B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020120121839
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an advanced smart parking assistant system that determines whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before advanced smart parking assistance is performed, arbitrates the parking assistance in accordance with the determined results, and if an abnormal state is generated due to a driver′s overriding, provides the parking assistance in a safer manner. The method for controlling the advanced smart parking assistant system includes the steps of: determining whether parking assistance is selected from a parking switch; if the parking assistance is selected, determining whether systems providing parking assistance perform other functions related thereto before the parking assistance is performed; if the systems perform other functions related thereto, stopping the parking assistance; if not, determining a parking mode, searching every direction to recognize a parking area, setting a parking path, performing the control of a steering angle, a vehicle velocity, and a shifting velocity, and performing the advanced smart parking to a target position; and if selection different from guide message is inputted or overriding is generated due to a driver′s artificial manipulation in the state where the parking assistance is provided, performing vehicle velocity stopping, transmission gear controlling, and parking brake operating for safety control. [Reference numerals] (AA) START; (BB,DD,FF) YES; (CC,EE,GG) NO; (HH) END; (S101) Driving; (S102) Parking switch ON?; (S103) Check related systems are turned on; (S104) Check system diagnosis for any abnormality; (S105) Check related system not turned on/ Normal system; (S106) Determine parking mode; (S107) Seek for parking space; (S108) Recognize parking space and guide gear shift; (S109) Move to target location (steering, vehicle speed, control speed change); (S110) Override occurred?; (S111) Judge type of override; (S112) Safe control based on type of override; (S113) Completion of fully automatic parking control; (S114) Arrive at target location; (S115) Enter safe state
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制先进智能停车辅助系统的方法，其确定在执行高级智能停车辅助之前提供停车辅助系统是否执行与其相关的功能，根据确定的结果来仲裁停车辅助，如果异常 由于驾驶员超车而产生状态，以更安全的方式提供停车辅助。 用于控制先进智能停车辅助系统的方法包括以下步骤：确定是否从停车开关中选择停车辅助; 如果选择了停车辅助，则在执行停车辅助之前确定提供停车辅助的系统是否执行与其相关的其他功能; 如果系统执行与其相关的其他功能，停止停车辅助; 如果没有，确定停车模式，搜索每个方向以识别停车区域，设置停车路径，执行转向角度，车速和移动速度，并且将高级智能停车执行到目标位置; 并且如果在提供停车辅助的状态下由于驾驶员的人为操作而输入或重写与引导信息不同的选择，执行车辆速度停止，传动档位控制和用于安全控制的驻车制动器操作。 （附图标记）（AA）START; （BB，DD，FF）是; （CC，EE，GG）NO; （HH）END; （S101）驾驶; （S102）停车开关ON？ （S103）检查相关系统是否打开; （S104）检查系统诊断异常情况; （S105）检查相关系统未开启/正常系统; （S106）确定停车模式; （S107）寻求停车位; （S108）识别停车位和引导换档; （S109）移动到目标位置（转向，车速，控制速度变化）; （S110）发生覆盖？ （S111）判断类型的覆盖; （S112）基于超控类型的安全控制; （S113）完成全自动停车控制; （S114）到达目标位置; （S115）进入安全状态
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公开(公告)号：KR100828821B1
公开(公告)日：2008-05-09
申请号：KR1020060049813
申请日：2006-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박진호
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 하이브리드 전기 차량의 통합 열관리장치에 관한 것으로, 배터리와 MCU의 온도를 측정하여 측정된 각각의 온도에 따라 차량 주행 단계별로 냉각 팬의 회전을 제어하여, 항상 최적으로 배터리와 MCU에 대한 냉각 성능을 유지할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 통합 열관리 장치는 전지 셀(Cell)을 다량으로 적재해 고압을 생성하는 배터리(1)를 수용하는 배터리트레이(2)와, 상기 배터리트레이(2)로 연결되어져 외부로부터 공기를 유입하기 위한 흐름 통로를 형성하는 유입덕트(3), 상기 배터리트레이(2)로부터 뽑아내진 공기가 흐르면서 전기 모터 제어기인 MCU(6)를 냉각하는 냉각덕트(4),서로 분리되어 상기 배터리트레이(2)로 연결된 유입덕트(3)와 냉각덕트(4)를 연결하여 흐름 통로를 형성하는 연통분기덕트(8), 공기의 흐름 경로를 전환하도록 유입덕트(3)와 냉각덕트(4)에 구비되는 제1·2에어댐퍼(9,10) 및 배터리(1)의 온도와 더불어 MCU(6)의 온도에 따라 외부 공기가 배터리트레이(2)를 거쳐 냉각덕트(4)를 통해 외부로 배출되기 위한 냉각팬(7)의 회전 속도를 제어하는 컨트롤러(11)로 구성되어진다.-
公开(公告)号：KR100579291B1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：KR1020040045013
申请日：2004-06-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박진호
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 하이브리드 전기자동차용 전기구동 시스템이 개시된다. 개시된 하이브리드 전기자동차용 전기구동 시스템은, 하이브리드 전기자동차의 엔진과; 상기 엔진의 크랭크축과 직결된 로터의 회전축을 구비한 발전기와; 상기 발전기의 일측에 설치되어 상기 하이브리드 전기자동차의 변속기로 구동력을 전달하는 구동모터와; 상기 발전기와 상기 구동모터 사이에 설치되어 상기 엔진으로부터 전달되는 구동력을 단속하는 클러치와; 상기 구동모터를 제어하고, 상기 발전기의 발전기 모드 및 상기 엔진의 시동 제어 등을 통합 관리하는 모터 컨트롤 유닛;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, HEV의 연비가 향상되고, 매연을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.
HEV, 로터, 스테이터, 구동모터
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