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公开(公告)号：KR1020160033524A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020140124551
申请日：2014-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주차수행위치를파악한다음에주차모드의빈도수를기준으로주차모드의우선순위를정하여상기우선순위가높은순서에따라주차모드를안내하고선택할수 있는주차모드선택기능을가지는주차보조방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른주차모드선택기능을가지는주차보조방법은주차위치를탐색하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일한지여부를판단하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일하다고판단되면, 자동주차보조스위치를입력하는단계, 상기주차위치의주차수행빈도수를파악하여주차모드우선순위를확정하는단계, 상기주차모드의우선순위가높은순서대로주차모드를안내하는단계및 상기우선순위가가장높은주차모드를이용하여차를주차시키고, 상기주차위치의주차모드빈도수를증가시키는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于辅助停车的方法，其具有可以识别停车位置的停车模式选择功能，通过停车模式的频率确定停车模式的优先级，并且从停车模式引导和选择停车模式 优先级最高的优先级最高。 根据本发明的实施例，一种用于辅助停车模式选择功能的方法，包括以下步骤：搜索停车位置; 确定停车位置是否与保存的停车位置相同; 当确定停车位置与停车位置相同时，进入自动驻车辅助开关; 识别停车位置的停车频率以确定停车模式优先级; 将停车模式从最优先的停车模式引导到优先级最低的停车模式; 并且通过使用具有最高优先级的停车模式来停放车辆以增加停车位置的停车模式频率。
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公开(公告)号：KR101915165B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180028804A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR20160116608
申请日：2016-09-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/143 , G01C21/3605 , G05D1/0088 , G05D1/021
Abstract: 본발명은주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 내비게이션으로부터수신된정보에근거하여차량의주차상황을인식하고차량모드를주차모드로전환하는주차상황인식부, 상기주차모드로전환시 상기내비게이션으로부터수신된주차구역의정보에근거하여동작센서를설정하고, 상기동작센서를이용하여주차공간을탐색하는주차공간탐색부, 및상기탐색된주차공간을기준으로상기차량의주차를제어하는주차제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于控制停车的设备，包括：停车状况识别器，基于从导航接收到的信息识别车辆的停车状况，并将车辆的操作模式转换为停车模式; 停车位搜索器，基于在执行转换到停车模式时从导航接收到的关于停车区的信息来设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位; 以及停车控制器，其被配置为基于搜索到的停车位来控制车辆的停车。
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公开(公告)号：KR1020170043361A
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150143028
申请日：2015-10-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2520/00 , B60W2520/14 , B62D15/0285
Abstract: 본발명은전자동주차시스템및 그동작방법에관한것으로, 차량의주변을탐색하여주차공간탐색정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량의거동정보를센싱하는차량센서, 및상기주차공간탐색정보및 상기거동정보를고려하여상기차량의주차속도를결정하고상기주차속도로주차공간에차량주차를수행하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明中，停车区域搜索单元，以获得停车空间导航信息来搜索的车辆中，用于感测所述车辆的行为信息的车辆传感器的附近，并搜索完全自动停车系统上，并且所述停车区域信息及其操作方法，和 以及控制器，用于考虑行为信息来确定车辆的停车速度，并以停车速度在停车位中进行车辆的停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160056716A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157372
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0969
Abstract: 본발명은무인차량의주차안내장치및 그방법에관한것으로, 무인차량과일반차량이공동으로이용하는주차장에서무인차량소유주의요청에부합하면서일반차량의주차과정에간섭을일으키지않고효율적으로주차할수 있도록안내함으로써, 무인차량및 일반차량모두가신속하게주차할수 있도록하는것은물론주차장관리를최적화할수 있는무인차량의주차안내장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은무인차량의주차안내장치에있어서, 스마트폰으로부터무인차량의주차안내옵션을수신하는스마트폰통신부; 상기주차안내옵션에부합하는우선순위를가지는복수의주차경로를생성하는경로생성부; 주차장에주차하는일반차량을대상으로주차성향을분석하는주차성향분석부; 상기경로생성부에의해생성된복수의주차경로중에서, 상기주차성향분석부에의해분석된일반차량의주차성향에상응하는주차경로와겹치지않으면서우선순위가높은경로정보를무인차량에안내하는경로안내부; 및상기경로안내부에의해안내되는경로정보를무인차량으로전송하는무인차량통신부를포함한다.
Abstract translation: 自动车辆引导停车装置及其方法技术领域本发明涉及一种用于引导自动车辆停车的装置及其方法，其中可以快速停放自主车辆和常规车辆，并且可以通过引导自动车辆不干扰常规车辆来优化停车场管理，使得 在自动车辆和常规车辆使用的停车场满足自主车辆所有者的要求的同时可以有效地进行停车。 为此，本发明的引导自动车辆停车的装置包括：智能电话通信单元，其从智能电话接收自动车辆的停车指南选项; 路线发生器单元，其产生具有满足停车指南选项的优先权的多个停车路线; 停车偏好分析器单元，其分析停放在停车场的常规车辆的停车偏好; 路线引导单元，其引导自动车辆在由路线发生器单元生成的多个停车路线中优先的路线信息，其不与对应于常规车辆的停车偏好的停车路线重叠; 以及将由路径引导单元引导的路线信息发送到自主车辆的自主车辆通信单元。
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公开(公告)号：KR1020180078981A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020160184297
申请日：2016-12-30
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2300/06 , B60Y2400/30 , B60Y2400/92
Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170018563A
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150112339
申请日：2015-08-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/14 , G08G1/0962 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148
Abstract: 본발명은차량의주차제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 사용자에의해요청된목적지를설정하고, 설정된목적지주변의주차공간탐색정보를설정하는목적지설정부, 상기목적지로설정된지점에대한주차공간의정보를저장하는주차공간지도 DB, 상기목적지로설정된지점으로부터정해진거리내에도달시 외부로부터수신한상기목적지주변의빈 주차공간에대한정보를상기주차공간지도 DB에등록하는제어부, 및상기주차공간지도 DB에등록된빈 주차공간을최종목적지로주차안내를수행하는주차안내부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于控制车辆停车的装置，包括用于设定用户所需的目的地的目的地设定器，以及在所设定的目的地附近的停车位上设定搜索信息的控制装置， 当车辆从设定到目的地的点到达限定距离时从外部接收的目的地，以及用于执行停车指导的停车导引器，使得登记的空闲停车位成为最终目的地。
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公开(公告)号：KR101637842B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020150097388
申请日：2015-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/00 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , G01C21/20 , G05D1/0088 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/143 , G08G1/146
Abstract: 본발명은주차장내 자율주행시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행시스템은주차장내 자율주행시스템은주차장으로의차량진입을감지하면해당차량으로가상차로가적용된주차장지도데이터가포함된주차장정보를전송하는주차장서버및 상기가상차로를이용하여상기차량을주차장내 비어있는어느하나의주차공간까지자율주행을수행하는자율주행장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在停车场中自主驾驶的系统和方法。 根据本发明，停车场中的自主驾驶系统包括：停车场服务器，用于向车辆发送包括停车场地图数据的停车场信息，所述停车场地图数据在车辆进入时应用虚拟道路 检测到停车场; 以及用于通过使用虚拟道路将车辆自主驾驶到停车场内的任何一个空的停车位的自主驾驶装置。
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公开(公告)号：KR101583998B1
公开(公告)日：2016-01-19
申请号：KR1020140140723
申请日：2014-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00812 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/06 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G06K9/00798 , G08G1/143 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 본발명은주차지원장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른주차지원장치는차량정차후 주차지원기능을작동시킨후 카메라를통해주차공간을탐색하고탐색한주차공간을목표주차공간으로설정하고상기목표주차공간의주차공간정보를출력한후 상기목표주차공간의주차선및 인접한객체를인식하여그 인식정보에근거하여주차기준선을설정하고, 상기주차기준선을기준으로상기차량을상기목표주차공간에주차하도록제어한다.
Abstract translation: 停车辅助装置和停车辅助方法技术领域本发明涉及停车辅助装置和停车辅助方法。 根据本发明，停车辅助装置在停车后停车辅助功能被操作后，通过摄像机搜索停车位，将搜索到的停车位设定为目标停车位，输出目标停车位的停车位信息 识别目标停车空间的停车线和基于识别信息设定停车基准线的关闭物体。 此外，该装置基于停车参考线控制要停放在目标停车位中的车辆。
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