EVACUATION STATION
    71.
    发明申请
    EVACUATION STATION 审中-公开
    撤离站

    公开(公告)号:WO2016209309A1

    公开(公告)日:2016-12-29

    申请号:PCT/US2015/061842

    申请日:2015-11-20

    Abstract: A mobile robot includes a body configured to traverse a surface and to receive debris from the surface, and a debris bin within the body. The debris bin includes a chamber to hold the debris received by the mobile robot, an exhaust port through which the debris exits the debris bin; and a door unit over the exhaust port. The door unit includes a flap configured to move, in response to air pressure at the exhaust port, between a closed position to cover the exhaust port and an open position to open a path between the chamber and the exhaust port. The door unit, including the flap in the open position and in the closed position, is within an exterior surface of the mobile robot.

    Abstract translation: 移动机器人包括构造成横过表面并从表​​面接收碎屑的主体,以及身体内的碎屑箱。 垃圾箱包括用于容纳由移动机器人接收的碎屑的室,废气通过该排出口离开碎屑仓; 和排气口上的门单元。 门单元包括挡板,其构造成响应于排气口处的空气压力而移动,以在覆盖排气口的关闭位置和打开位置以打开室和排气口之间的路径。 包括处于打开位置并处于关闭位置的挡板的门单元在移动机器人的外表面内。

    EVACUATION STATION
    72.
    发明申请
    EVACUATION STATION 审中-公开
    撤离站

    公开(公告)号:WO2016105702A1

    公开(公告)日:2016-06-30

    申请号:PCT/US2015/061341

    申请日:2015-11-18

    Abstract: An evacuation station includes a base and a canister removably attached to the base. The base includes a ramp having an inclined surface for receiving a robotic cleaner having a debris bin. The ramp defines an evacuation intake opening arranged to pneumatically interface with the debris bin. The base also includes a first conduit portion pneumatically connected to the evacuation intake opening, an air mover having an inlet and an exhaust, and a particle filter pneumatically the exhaust of the air mover. The canister includes a second conduit portion arranged to pneumatically interface with the first conduit portion to form a pneumatic debris intake conduit, an exhaust conduit arranged to pneumatically connect to the inlet of the air mover when the canister is attached to the base, and a separator in pneumatic communication with the second conduit portion.

    Abstract translation: 撤离站包括可拆卸地连接到基座的基座和罐。 底座包括具有倾斜表面的坡道,用于接纳具有碎片箱的机器人清洁器。 斜坡限定了排气入口,其布置成与碎屑仓气动地接合。 基座还包括气动地连接到抽空进口的第一导管部分,具有入口和排气口的空气移动器,以及气动地使空气推动器的排气的颗粒过滤器。 所述罐包括第二导管部分,所述第二导管部分设置成与所述第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进入导管,所述排气导管布置成当所述罐附接到所述基座时气动地连接到所述鼓风机的入口, 与第二导管部分气动连通。

    SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT UND REINIGUNGSSYSTEM
    73.
    发明申请
    SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT UND REINIGUNGSSYSTEM 审中-公开
    自平衡和自平衡地板清洁器和清洁系统

    公开(公告)号:WO2015082019A1

    公开(公告)日:2015-06-11

    申请号:PCT/EP2013/075829

    申请日:2013-12-06

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat (33, 51) umfasst und einen Schmutzsammelbehälter (42), der einen Behälterinnenraum (44), eine Bodenwand (56), eine Schmutzeintrittsöffnung (48) und eine Schmutzaustrittsöffnung (58) aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates (33, 51) in den Behälterinnenraum (44) überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung (58) an der Bodenwand (56) gebildet ist. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das unter Erzielung einer einfachen Konstruktion ein einfaches Entfernen von Schmutzpartikeln aus dem Schmutzsammelbehälter erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnete Ventileinrichtung (60) aufweist mit mindestens einem Ventilkörper (62, 64), der in einer Schließstellung die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung (58) verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung (58) zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung (60) luftdruckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers (62, 64) von der Schließstellung in die Offenstellung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种自推进和自转向Bodenreinigungsger&AUML峰; t,其包括至少一个清洁单元(33,51)和容器&AUML的Schmutzsammelbeh BEAR滤波器(42); lterinnenraum(44),底壁( 56),一个灰尘进入&oUML;开口(48)和一个污物出口&oUML;开口(58),其特征在于,污物颗粒进入容器&AUML由所述至少一个清洁单元(33,51)的装置;(44)导航用途lterinnenraum; Berf导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDAT E和污物出口ö 在底壁(56)上形成开口(58)。 为了将这种BodenreinigungsgerÄ吨提供从Schmutzsammelbeh&AUML容易去除污物颗粒的同时实现简单的结构,使滤波器将发明BEAR ROAD 提议BodenreinigungsgerÄ在污物出口&OUML吨(14);设置在开口(58)的阀装置(60)与至少一个VentilkÖ主体(62,64)在CLOSE大街位置,至少所述底壁(56)中的部分, 形式和所述污物出口&oUML;开口(58)verschlie大街吨和在打开位置的导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDAT的E其中污物出口&oUML ;; Berf导航用途开口(58)被至少部分地释放,并且,所述阀装置(60)luftdruckbet BEAR是tigbar到 将至少一个阀体(62,64)从关闭位置翻转到打开位置。 另外,本发明涉及一种清洁系统。

    升降摆动装置及具有升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置

    公开(公告)号:WO2014086301A1

    公开(公告)日:2014-06-12

    申请号:PCT/CN2013/088663

    申请日:2013-12-05

    Inventor: 王生乐

    CPC classification number: A47L9/106 A47L2201/024

    Abstract: 一种升降摆动装置(Α,Α',Α")及具有升降摆动装置(Α,Α',Α")的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。升降摆动装置(Α,Α',Α")包括连接板(1)、功能单元(100)和用于驱动所述功能单元(100)动作的升降摆动机构。升降摆动机构包括升降单元和摆动单元,升降单元驱动功能单元(100)伸缩,在升降单元伸长一段距离后,摆动单元连接升降单元并驱动功能单元(100)摆动。该升降摆动装置(Α,Α',Α")结构简单,升降单元中的伸缩链条(2)直接连接摆动单元的摆动件(5),实现功能单元(100)的伸缩和摆动,扩大工作范围。该升降摆动装置(Α,Α',Α")用途广泛,可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上,实现相应的功能。

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