公开(公告)号：CN101434234A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810168400.8

申请日：2008-10-30

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  儿玉博之

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/095 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2550/402 ,  F16H61/16 ,  F16H61/21 ,  F16H2059/666

Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。

公开(公告)号：CN101132946A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200680006623.3

申请日：2006-02-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·鲁卡斯 ,  U·维尔赫姆 ,  M·兰德勒

IPC: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  B60T7/22 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60T8/174 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: 用于汽车的驾驶员辅助系统具有用于测量关于车辆的环境的数据的传感器设备(S1)、至少两种辅助功能(F1，F2)、和分析所测量数据并且针对每一种辅助功能生成至少一种专门的环境假设的数据处理设备(10)，该环境假设以针对有关的辅助功能所准备的形式提供输出数据，其特征在于，在该数据处理设备(10)中预先定义至少一种环境假设(U1)，该环境假设(U1)具有被划分为多种子假设(U1a，U1b，U1c)的结构，并且在该环境假设(U1)中子假设互相处于逻辑关系中，使得一种子假设(U1b)的输出数据结合到另一种子假设(U1c)的生成中，并且使得至少两种辅助功能(F1，F2)间接或直接访问共同的子假设(U1b)。

公开(公告)号：CN101111418A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200680003729.8

申请日：2006-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14

Abstract: 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。

公开(公告)号：CN1434965A

公开(公告)日：2003-08-06

申请号：CN00819024.0

申请日：2000-06-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 仓垣智 ,  箕轮利通 ,  古川德治 ,  远藤芳则 ,  竹崎次郎 ,  西野公雄

IPC: G08G1/16 ,  G06F9/46 ,  G01C21/00 ,  B60K41/28 ,  F02D29/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: G06F9/4843 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0058 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/04 ,  B60K31/107 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402 ,  F02B23/101 ,  F02B2075/125 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/666 ,  F16H2061/022 ,  G01C21/26 ,  G06F9/45558 ,  G06F2009/45583

Abstract: 本发明的目的在于，使多个装置共享信息成为可能，提供一种提高了控制性能的车辆控制装置。OS切换装置(OS－CH)切换多个操作系统(OS1，OS2)。公共对象(CO)拥有可由操作系统参照的存储器资源。公共对象至少共有道路信息，使得一个操作系统的应用程序登录的道路信息可由另一操作系统的应用程序参照。

公开(公告)号：CN1386102A

公开(公告)日：2002-12-18

申请号：CN01802324.X

申请日：2001-08-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 丸古直树 ,  田村実 ,  井上秀明 ,  渡边隆行

IPC: B60T7/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/224 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/107 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/09 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种在接近或跟随在车辆前面的障碍物的情况下控制施加到汽车的备用制动转矩的方法和系统,该汽车具有响应驾驶员的动力需求将驱动转矩施加到机动车的动力估计系统。制动控制器执行一系列的指令以执行如下的功能:确定指示该机动车的动态状态的变量,在减小机动车的速度的驾驶员的制动动作迫近之前立即采样动态状态指示变量的所确定的值,应用动态状态指示变量的采样值作为基础以建立参数,以及应用所建立的参数作为基础以确定备用制动转矩的目标值。

公开(公告)号：CN108016299A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711030138.6

申请日：2017-10-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 托马斯·曾纳 ,  丹尼尔·本杰明·科卡 ,  吉米·卡帕迪亚

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L2240/12 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2270/60 ,  B60T2270/604 ,  F16D61/00

Abstract: 本公开涉及再生制动方法。一种车辆系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆与前方检测到的物体之间的速度差，在第一时间段期间仅经由再生制动以第一速率对车辆进行减速，并且在第一时间段之后的第二时间段期间以第二速率对车辆进行减速，以将到前方检测到的物体的距离从初始距离减小到最小距离。

公开(公告)号：CN107949511A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201580082662.0

申请日：2015-08-28

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 托比亚斯·卡尔松 ,  安德斯·埃里克松 ,  拉尔斯·卡尔松 ,  亨里克·安德松

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/245 ,  B60T8/323 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2250/04 ,  B60W30/143 ,  B60Y2200/145 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2300/146 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2400/303

Abstract: 本发明涉及一种用于控制配备有车辆下坡行驶时的制动巡航控制的车辆(100)中的车辆速度的装置和方法。该方法包括：在制动设定速度被设定为第一制动设定速度(vB1)的情况下驾驶车辆下坡；检测当前车辆速度；至少使用辅助制动器(111)自动施加制动力矩以维持第一制动设定速度(vB1)；以及，检测降低车辆速度的对车辆行车制动器的手动应用。如果控制单元检测到驾驶员正在应用行车制动器(131、132、133)，则控制单元被自动配置成将制动设定速度设定为第二制动设定速度(vB2)，该第二制动设定速度(vB2)低于第一制动设定速度(vB1)；并且，如果检测到的当前车辆速度超过第二制动设定速度，则至少使用所述辅助制动器施加制动力矩。

公开(公告)号：CN107430406A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680000560.4

申请日：2016-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  志贺达也 ,  黄龙渊

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  B60T7/00 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/36 ,  B60Y2200/41 ,  G01C21/12 ,  G01C21/165 ,  G01C21/26 ,  G01S19/14

Abstract: 作业车辆的控制系统对具有制动装置的作业车辆进行控制。作业车辆的控制系统包括：位置信息生成部，其求取并输出作业车辆的位置；以及控制部，其基于从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息来控制制动装置。控制部基于第一精度决定用于控制制动装置的制动力，该第一精度是从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息的精度。

公开(公告)号：CN106904157A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710118163.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 北京汽车股份有限公司

Inventor： 杨新红

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明提供了一种车辆制动控制方法及装置，控制方法包括：获取车辆所在行驶道路中的交通标识信息以及所述车辆的行驶速度信息；根据所述交通标识信息和行驶速度信息判断是否控制车辆进行制动操作。本发明提供的车辆制动控制方法及装置，通过获取交通标识信息和行驶速度信息，然后对交通标识信息和行驶速度信息进行综合分析判断，对车辆的制动进行及时、有效地控制，有效地提高了对汽车制动操作判断的准确性、可靠性，进而提高了汽车行驶的安全可靠性，保证了该车辆制动控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

公开(公告)号：CN106536306A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580037791.8

申请日：2015-07-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 大津伸幸

IPC: B60T13/122 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T8/404 ,  B60T8/341 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4022 ,  B60T8/4059 ,  B60T8/48 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/5018 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/12 ,  B60Y2306/09

Abstract: 本发明提供一种能够抑制噪音的制动控制装置。制动控制装置根据车辆的状态在第一增压和第二增压间进行切换，该第一增压是将在主缸和轮缸之间配置的差压阀闭阀并驱动泵而对轮缸液压进行增压，该第二增压是允许利用差压阀实现制动液漏出，并且驱动泵而对轮缸液压进行增压。