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公开(公告)号：KR100938195B1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：KR1020080073398
申请日：2008-07-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/122 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A method for estimating a distance using stereo matching and an apparatus thereof are provided to reduce distance estimation error while reducing complexity of distance estimation, thereby estimating the accurate location, distance and speed of a target object. CONSTITUTION: The first matching unit(720) matches a stereo image whose resolution is reduced. An object detector(730) detects an object using a depth map. The first interpolator(740) produces parallax information about the inter space of the detected object. The second matching unit matches an area of the detected object. A distance estimator(770) estimates distance to the detected object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用立体匹配估计距离的方法及其装置，以减少距离估计误差，同时降低距离估计的复杂度，从而估计目标对象的准确位置，距离和速度。 构成：第一个匹配单元（720）匹配分辨率降低的立体图像。 物体检测器（730）使用深度图检测物体。 第一内插器（740）产生关于被检测物体的间隔的视差信息。 第二匹配单元匹配检测到的对象的区域。 距离估计器（770）估计到被检测物体的距离。
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公开(公告)号：KR100911493B1
公开(公告)日：2009-08-11
申请号：KR1020070136104
申请日：2007-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상 가운데 일부 영역의 영상을 스테레오 매칭하고 영상을 처리할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 스테레오 비전 영상을 신속하고 정확하게 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 영상 처리의 계산량을 줄일 수 있고, 스테레오 매칭과 깊이 맵의 산출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고, 스테레오 매칭의 오류를 줄일 수 있어, 상기 영상 처리 신뢰도와 성능을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 처리된 영상을 이용하여 객체의 위치, 거리 등을 추정하는 경우, 시스템의 효율 향상 및 복잡도를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
스테레오 비전, 위치 추정, 거리 추정-
公开(公告)号：KR1020090072523A
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：KR1020070140659
申请日：2007-12-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251
Abstract: A method for distance estimation and an apparatus for the same are provided to increase the accuracy and reliability of an object by estimating the distance of the object through a perspective method under though surrounding. In a method for distance estimation and an apparatus for the same, an image is taken by using at lest more than one stereo vision set(S600). A reference image and a time difference of each stereo vision set are produced(S610). The object of a common view filed is extracted from each stereo vision set by using the outputted reference image(S620). The time difference of the object is calculated by comparing the time difference of the objected extracted from the common view field. The distance of object is estimated by using the estimation time difference(S630).
Abstract translation: 提供了一种用于距离估计的方法及其装置，用于通过在周围的透视方法估计对象的距离来增加对象的准确性和可靠性。 在距离估计的方法及其装置中，通过使用至少多于一个立体视觉组（S600）拍摄图像。 产生每个立体视觉组的参考图像和时间差（S610）。 通过使用输出的参考图像从每个立体视觉设置提取共同视图的对象（S620）。 通过比较从公共视野字段提取的被反对的时间差来计算对象的时间差。 通过使用估计时间差来估计物体的距离（S630）。
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公开(公告)号：KR1020080108689A
公开(公告)日：2008-12-16
申请号：KR1020070056566
申请日：2007-06-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S5/02
Abstract: A method for determining position of a mobile station is provided to reduce infra structure cost and improve accuracy by determining the position of the mobile terminal based on various medium. A method for determining position of mobile station is comprised of steps: requesting the position information to each medium and receiving the information and response time(S410~S424); estimating distance from each medium based on time of transmitting and receiving and processing(S440); measuring the location of the mobile terminal based on the presumed distance(450). In the device, various medium include at least one WLAN(wireless local area network) AP(Access Poont) or WPAN.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动台位置的方法，通过基于各种介质确定移动终端的位置来减少基础结构成本并提高准确性。 一种确定移动台位置的方法，包括以下步骤：向每个媒体请求位置信息并接收信息和响应时间（S410〜S424）; 基于发送和接收和处理的时间估计每个介质的距离（S440）; 基于推测距离（450）测量移动终端的位置。 在该设备中，各种媒体包括至少一个WLAN（无线局域网）AP（Access Poont）或WPAN。
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公开(公告)号：KR100785690B1
公开(公告)日：2007-12-14
申请号：KR1020060100158
申请日：2006-10-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04B1/40
CPC classification number: G06F1/3218 , G06F1/3265
Abstract: A method for detecting the connection of a cable and a method for controlling the output of a portable terminal are provided to shut off the output of an embedded display and allow only an external output automatically so that power consumption is reduced. The connection of a cable and a portable terminal is detected(S100). An external output signal becomes in an off state and the power of a display embedded in the portable terminal is turned on if the cable is not connected(S120,S130). The display is turned off, and a signal is transmitted to the cable if the cable is connected. The power state of the portable terminal is checked frequently or periodically(S160). The connection of the cable is detected by using a hot plug detect(HPD), embedding a switch in a jack, or using a ground path.
Abstract translation: 提供一种用于检测电缆连接的方法和用于控制便携式终端的输出的方法，以便切断嵌入式显示器的输出并仅允许外部输出自动进行功耗降低。 检测电缆和便携式终端的连接（S100）。 如果电缆未连接，外部输出信号变为关闭状态，嵌入在便携式终端中的显示器的电源接通（S120，S130）。 显示屏关闭，如果电缆连接，信号将传输到电缆。 经常或周期性地检查便携式终端的电源状态（S160）。 通过使用热插拔检测（HPD），将开关嵌入插孔或使用接地路径来检测电缆的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100773748B1
公开(公告)日：2007-11-09
申请号：KR1020060100172
申请日：2006-10-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04B1/40
Abstract: An intelligent multimode apparatus and a realization method thereof are provided to form a conversion switch unit and a sensing unit additionally in a multimode terminal to use an unused frequency band effectively, thereby improving data transmission speed and performance. A wideband antenna(100) transceives various frequency bands of signals. An RF(Radio Frequency) receiving end(200) separates signals transceived through the antenna(100) according to frequency bands, and inputs/outputs the separated signals. A baseband unit(300) performs modulation and demodulation in accordance with at least one wireless communication standard. A conversion switch unit(500) selectively establishes a signal delivery path between the receiving end(200) and the baseband unit(300). A main processor(600) classifies and processes the signals inputted/outputted through the baseband unit(300). A sensing unit(400) periodically senses unused frequency bands to transmit width and unused time of the unused frequency bands to the main processor(600).
Abstract translation: 提供了一种智能多模设备及其实现方法，以在多模终端中另外形成转换开关单元和感测单元以有效地使用未使用的频带，从而提高数据传输速度和性能。 宽带天线（100）收发信号的各种频带。 RF（射频）接收端（200）根据频带分离通过天线（100）收发的信号，并输入/输出分离的信号。 基带单元（300）根据至少一个无线通信标准执行调制和解调。 转换开关单元（500）选择性地建立在接收端（200）和基带单元（300）之间的信号传递路径。 主处理器（600）对通过基带单元（300）输入/输出的信号进行分类处理。 感测单元（400）周期性地感测未使用的频带以将未使用频带的宽度和未使用时间发送到主处理器（600）。
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公开(公告)号：KR101791514B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020140156026
申请日：2014-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06K9/62
Abstract: 본발명은아다부스트알고리즘기반학습장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른학습장치에의한아다부스트알고리즘기반의학습방법은, 검출대상이포함된복수의 Positive 영상, 및상기검출대상이포함되지않은복수의 Negative 영상을포함하는훈련데이터집합을 N개의부분집합으로나누는단계; 상기각 부분집합에대해아다부스트(Adaboost) 알고리즘기반의학습을수행하여, 초기특징집합에서상기검출대상의검출률이상대적으로큰 상위 M개의특징점을각기추출하는단계; 및상기추출하는단계에서추출된 N×M개의특징점중에서상기검출률이상대적으로큰 복수의최종특징점을추출하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种基于AdaBoost算法的学习设备和方法。 根据本发明的一个方面，N的一组训练数据的，其包括多个负片图像的检测对象的不包含多个正图像，并用一个检测对象由学习设备基于所述升压算法的阿达学习方法 分成一个子集; 基于每个子集上的Adaboost算法进行学习，提取初始特征集中检测对象检测率较高的M个细节点; 并且从在提取步骤中提取的N×M个特征点中提取具有相对较高检测率的多个最终特征点。
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公开(公告)号：KR1020160066318A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170535
申请日：2014-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T1/00 , G06F7/58 , G06T1/0007
Abstract: 이미지에기반하여랜덤넘버를생성하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른이미지에기반한랜덤넘버생성장치는입력컬러영상을생성하고자하는랜덤넘버의개수(n)만큼분할하여 n개의서브영상을생성하는영상분할부와; 상기 n개의서브영상각각에적용될영상처리알고리즘을랜덤하게선택하는영상처리알고리즘선택부와; 상기 n개의서브영상각각에선택된영상처리알고리즘을적용하여그레이스케일영상(gray-scale image)를획득하는영상처리부와; 및그레이스케일로변환된 n개의서브영상각각의화소값을이용하여 n개의랜덤넘버를생성하는랜덤넘버연산부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于图像生成随机数的装置及其方法。 根据本发明的一个方面的用于产生随机数的基于图像的装置包括：图像分割单元，其通过将输入的彩色图像除以待产生的随机数的数目（n）来产生n个子图像; 图像处理算法选择单元，其随机选择要应用于所述n个子图像中的每一个的图像处理算法; 图像处理单元，其对所述n个子图像中的每一个应用所选择的图像处理算法，并获取灰度图像; 以及随机数计算单元，其通过使用从n个子图像获取的各个灰度图像的像素值来生成n个随机数。
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公开(公告)号：KR101562621B1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140092004
申请日：2014-07-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04R1/10
CPC classification number: H04R1/10
Abstract: 음향신호재생장치의이어폰마이크접속부에접속되는스마트이어폰장치가제공된다. 이장치는상기이어폰마이크접속부에전기적으로접속되는이어폰잭과, 상기이어폰잭을통해상기음향신호재생장치로부터입력되는음향신호를출력하는제1 음향출력부, 사용자의측후방을촬영한영상정보를획득하는카메라모듈및 상기획득된영상정보에대응하는경고메시지를출력하는제2 음향출력부를갖는이어폰헤드및 상기이어폰잭과상기이어폰헤드사이에전기적으로연결되고, 객체검출알고리즘에따라상기획득한영상정보에서객체가검출되면, 상기경고메시지를출력하도록상기제2 음향출력부를제어하는제어모듈을포함한다.
Abstract translation: 提供了一种与声音播放装置的耳机麦克风连接单元连接的智能耳机装置。 智能耳机装置包括：耳机插孔，其电连接到耳机麦克风连接单元; 耳机头包括第一声音输出单元，其通过耳机插孔输出从声音播放装置输入的声音信号，获得通过拍摄用户背面获得的图像信息的相机模块和第二声音输出单元，其中 输出与所获得的图像信息相对应的警告消息; 以及控制模块，其连接在所述耳机插孔和所述耳机头之间，并且根据所述对象检测算法从所获得的图像信息检测到对象，并且控制所述第二声音输出单元输出警告消息。
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公开(公告)号：KR1020150041428A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119953
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241 , G06K2209/21 , G06T7/11
Abstract: 형태유사도특징기반객체검출방법및 장치가개시된다. 본발명에따른객체검출장치는입력영상에대한전처리를수행한후, 상기입력영상을일정크기의블록들로분할하는전처리부; 상기입력영상의블록들에대한구배벡터(gradient vector)들의도수분포를나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients)를제1 특징으로산출하는제1 특징산출부; 상기입력영상에포함되어있는객체의좌우대칭성을이용하여블록별로형태유사도기반의제2 특징을산출하는제2 특징산출부; 및사전학습데이터를참조하여, 상기제1 특징및 상기제2 특징에대응하는대상객체를판정하는객체판정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于形状相似度来检测物体的方法和装置。 根据本发明的用于检测物体的装置包括：预处理单元，被配置为预处理输入图像，然后将输入图像划分成具有预定尺寸的块; 第一特征提取单元，被配置为作为第一特征提取表示相对于输入图像的块的梯度向量的频率分布的定向梯度（HOG）的直方图; 第二特征提取单元，被配置为通过使用包括在输入图像中的对象的左右对称来提取基于每个块的形状相似度的第二特征; 以及对象确定单元，被配置为参考预先学习的数据来确定与第一和第二特征相对应的目标对象。
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