公开(公告)号：KR1020160031967A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：KR1020150128469

申请日：2015-09-10

Applicant: 한국과학기술원 ,  코오롱글로벌 주식회사

Inventor： 노준용 ,  서형국 ,  차승훈 ,  김재동 ,  박상훈 ,  이현수

IPC: H04N5/74 ,  G03B21/00 ,  H04N5/225

Abstract: 본발명은하나의카메라를이용하여멀티프로젝션시스템을구축하는다수의프로젝터각각을자동캘리브레이션할수 있도록하는멀티프로젝션시스템및 이의프로젝터캘리브레이션방법에관한것으로, 상기방법은퍼펙트서브맵을기반으로구조화광 패턴이미지를생성한후, 상기구조화광 패턴이미지의색상을모두달리하여상기다수의프로젝터각각에제공하는단계; 상기다수의프로젝터를통해구조화광 패턴이미지를동시투사하면서, 상기카메라를통해상기구조화광 패턴이미지의중첩영역을촬영하여적어도하나의촬영이미지를획득하는단계; 상기촬영이미지각각에포함된다수의구조화광 패턴이미지를복원함과동시에색상기반으로상기복원된이미지각각에대응되는프로젝터를식별하고, 상기복원된이미지간대응성을기반으로상기카메라와상기다수의프로젝터간호모그래피를산출하는단계; 및상기카메라와상기다수의프로젝터간호모그래피와상기촬영이미지에포함된에지정보를기반으로디스플레이환경을구성하는적어도하나의평면각각에대한수직및 수평소실점을산출하고, 상기산출된수직및 수평소실점을기반으로대형디스플레이영역을결정하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种多投影系统及其投影仪校准方法，用于通过使用单个照相机自动校准构成多投影系统的多个投影仪中的每一个。 该方法包括以下步骤：基于完美子图生成结构化的光图案图像，然后为每个投影仪提供具有不同于其余的色调的结构化光图案图像; 通过投影仪同时投射结构化的光图案图像，并且通过使用相机拍摄结构化光图案图像的叠加区域来拍摄至少一个拍摄图像; 恢复包括在每个拍摄图像中的结构光图案图像，同时基于色调识别与每个恢复图像相对应的投影仪，并且基于恢复的图像之间的对应关系来计算相机和投影仪之间的单对应性 ; 并且基于相机和投影仪之间的单应性以及包括在拍摄图像中的边缘信息来计算构成显示环境的至少一个平面中的每一个的垂直消失点和水平消失点，并且基于大尺度显示区域确定 在计算的垂直和水平消失点上。

公开(公告)号：KR1020160031966A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：KR1020150128468

申请日：2015-09-10

Applicant: 한국과학기술원 ,  코오롱글로벌 주식회사

Inventor： 노준용 ,  서형국 ,  차승훈 ,  김재동 ,  박상훈 ,  이현수

IPC: H04N9/31 ,  H04N5/74 ,  G03B21/00

Abstract: 본발명은멀티프로젝션시스템을구축하는프로젝터들의기하및 색상왜곡을자동보정할수 있도록하는멀티프로젝션시스템및 이의프로젝터보정방법에관한것으로, 상기방법은다수의프로젝터를통해다수의표지물이분산배치된스크린에패턴이미지를각각투사한후, 상기다수의표지물을기반으로이미지투사영역과상기패턴이미지간위치관계를분석하는단계; 상기위치관계분석결과를기반으로상기다수의프로젝터각각에대한기하보정동작을수행하는단계; 상기다수의프로젝터를통해기준색상이미지를투사한후, 이미지투사영역의색상을비교분석하는단계; 및상기색상비교분석결과를기반으로상기다수의프로젝터각각에대한색상보정동작을수행하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种多投影系统，其中可以自动校正用于解释多投影系统的投影仪的几何形状和颜色失真，以及一种用于校正投影仪的投影仪的方法。 该方法包括以下步骤：将图案图像分别投影到通过多个投影仪分布多个信号的屏幕，并且基于该信号分析图像投影区域和图案图像之间的位置关系; 基于位置关系分析结果对每个投影仪执行几何校正操作; 通过投影仪投影参考彩色图像，并比较和分析图像投影区域的颜色; 并且基于颜色比较和分析结果对每个投影仪执行颜色校正操作。

公开(公告)号：KR101554421B1

公开(公告)日：2015-09-18

申请号：KR1020140045303

申请日：2014-04-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  김지환 ,  김재동 ,  차승훈 ,  유미

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/00 ,  G06T5/30

Abstract: 본 발명은 입력 이미지가 원본 상태를 최대한 유지하면서 배경 이미지에 자연스럽게 결합될 수 있도록 하는 구조 기반 이미지 확장 방법 및 장치에 관한 것으로,
상기 방법은 입력 이미지가 입력되면, 상기 입력 이미지의 테마를 기반으로 이미지 검색 동작을 수행하여 배경 이미지를 획득하는 단계; 상기 입력 이미지와 상기 배경 이미지 각각에 대응되는 윤곽 곡선을 획득한 후, 상기 윤곽 곡선 매칭 동작을 통해 상기 입력 이미지와 상기 배경 이미지간을 정렬시키는 단계; 및 상기 입력 이미지와 상기 배경 이미지의 윤곽 곡선을 이용하여 가이드 곡선을 생성하고, 상기 가이드 곡선을 기반으로 변위 벡터 필드를 계산한 후, 상기 변위 벡터 필드에 따라 상기 배경 이미지를 와핑하는 단계를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于能够最大限度地保持输入图像的原始状态并将输入图像组合到背景图像的结构的图像展开方法及其装置。 该方法可以包括：当输入图像被输入时，通过基于输入图像的主题执行图像搜索操作来获得背景图像的步骤; 在获得与每个输入图像和背景图像相对应的轮廓曲线之后，通过轮廓曲线匹配操作来布置输入图像和背景图像的步骤; 以及通过使用背景和输入图像的轮廓线生成引导曲线的步骤，并且基于引导曲线计算位移矢量场之后的根据位移矢量场对背景图像进行翘曲。

公开(公告)号：KR101527678B1

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：KR1020140014749

申请日：2014-02-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  유미 ,  장태권 ,  차승훈 ,  김지환

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T15/02 ,  G06T2210/24

Abstract: 본발명은물감의유체성, 확산성, 흡수성을반영하여보다사실적인페인팅동작을시뮬레이션할수 있도록하는페인팅시뮬레이션방법및 장치에관한것으로, 상기페인트동작시뮬레이션방법은물감색소, 물감바인더, 용제, 용지로구성되는물감모델을생성하는단계; 나비에-스토크스(Navier-Stokes) 방정식에물감의점탄성을적용시켜지배방정식을생성하고, 상기지배방정식을해독하여상기물감모델의유체성산출하는단계; 픽의제2 법칙을 SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics) 식으로변형하여확산성산출방정식을생성하고, 상기확산성산출방정식을해독하여상기물감모델의확산성을산출하는단계; 워신본식(Washburn)을이용하여상기물감모델의흡수성을산출하는단계; 및상기유체성, 상기확산성, 상기흡수성을반영하여상기물감모델을랜더링하고, 랜더링결과를출력하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过反射涂料的流动性，扩散性和吸收性更实际地模拟涂漆运动的涂料模拟方法及其装置。 根据本发明，油漆运动模拟方法包括以下步骤：产生由油漆颜料，油漆粘合剂，溶剂和纸组成的油漆模型; 通过将涂料的粘弹性应用于Navier-Stokes方程，并通过解码控制方程计算油漆模型的流动性，从而产生控制方程; 通过修正Fick的第二扩散定律以平滑粒子流体动力学（SPH）产生扩散计算方程，并通过解扩散计算方程计算油漆模型的扩散系数; 通过使用Washburn方程计算油漆模型的吸收率; 并通过反映流动性，扩散性和吸收性来渲染油漆模型，并输出渲染结果。

公开(公告)号：KR1020140122401A

公开(公告)日：2014-10-20

申请号：KR1020130039009

申请日：2013-04-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  이정진 ,  김영휘

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/205 ,  G06K9/4609 ,  G06T2207/30201

Abstract: 3D 얼굴 영상 생성 방법 및 장치가 개시되어 있다. 3D(dimension) 얼굴 생성 방법은 2D 얼굴의 특징점을 기반으로 제1 3D 얼굴 모델을 제2 3D 얼굴 모델로 생성하는 단계와 제2 3D 얼굴 모델의 경계와 2D 얼굴의 경계를 매칭하는 단계를 포함할 수 있다. 2D 얼굴의 특징점은 2D 얼굴의 구조적인 특성에 대한 정보를 포함하는 점이고, 제2 3D 얼굴 모델은 제1 3D 얼굴 모델을 2D 얼굴의 구조적인 특성에 대한 정보를 반영하여 최종 피팅된 모델일 수 있다. 따라서, 2D 얼굴의 디테일한 부분에 대한 깊이 정보를 정확하게 예측하여 시각적인 왜곡이 적은 3D 얼굴을 생성할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于生成三维（3D）面部图像的方法和装置。 用于生成3D面部图像的方法可以包括基于2D面部的特征点产生具有第一3D面部模型的第二3D面部模型的步骤，以及匹配第二3D面部模型和边界的边界的步骤 的2D面。 2D面的特征点是包括关于2D面的结构特征的信息的点，并且第二3D面部模型可以是通过将关于2D面的结构特征的信息反映到第一3D面部模型的最终拟合模型 。 因此，可以通过精确地预测2D面的详细部分的深度信息来生成具有小的视觉失真的3D面。

公开(公告)号：KR1020140053721A

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：KR1020120119987

申请日：2012-10-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  이상우 ,  김영휘 ,  이정진 ,  김계현 ,  이경한

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/128

Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for depth adjustment, capable of enabling a user to intuitively and easily adjust the depth of a 3D stereoscopic image. The apparatus comprises the following: a histogram analysis unit for acquiring a depth distribution map by analyzing a histogram of a disparity map corresponding to an inputted image; a Gaussian mixture model (GMM) fitting unit for acquiring a plurality of depth layers by the GMM fitting the depth distribution map; a disparity adjusting unit for adjusting at least one among location and volume of one of the depth layers and for outputting disparity mapping function reflecting the adjusted result; and a disparity map re-outputting unit for outputting a new disparity map after optimizing the disparity mapping function.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于深度调节的装置和方法，能够使用户能够直观且容易地调整3D立体图像的深度。 该装置包括：直方图分析单元，用于通过分析对应于输入图像的视差图的直方图来获取深度分布图; 高斯混合模型（GMM）拟合单元，用于通过装配深度分布图的GMM获取多个深度层; 视差调整单元，用于调整深度层之一的位置和体积中的至少一个，并输出反映调整结果的视差映射函数; 以及视差图重新输出单元，用于在优化视差映射函数之后输出新的视差图。

公开(公告)号：KR101370785B1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：KR1020120125069

申请日：2012-11-06

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  김계현 ,  이정진 ,  김영휘 ,  이상우 ,  이경한

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T7/536 ,  H04N13/128 ,  H04N2013/0081

Abstract: The present invention relates to a depth map generating method of a stereoscopic image and an apparatus thereof capable of expressing the depth of an image in more detail by considering not only a vanishing point but also the detailed lines in the image. The method includes: a line segment grouping step to generate multiple line segments by grouping multiple edge pixels on an input image based on a density slope direction; a vanishing point detecting step to detect for at least one vanishing point in consideration of a merging result after merging the multiple line segments based on similarities; and a depth map generating step to generate an energy minimizing function which reflects a correlation between the line segments and the vanishing point and generating a depth map by decoding the energy minimizing function. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Line segment grouping; (S20) Vanishing point detection; (S30) Depth map generation

Abstract translation: 本发明涉及立体图像的深度图生成方法及其装置，其能够通过不仅考虑消失点而且还考虑图像中的详细线来更详细地表达图像的深度。 该方法包括：线段分组步骤，通过基于密度斜率方向对输入图像上的多个边缘像素进行分组来生成多个线段; 消失点检测步骤，基于相似度，在合并多个线段之后考虑到合并结果来检测至少一个消失点; 以及深度图生成步骤，用于生成反映线段与消失点之间的相关性的能量最小化函数，并通过解码能量最小化函数来生成深度图。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）线段分组; （S20）消失点检测; （S30）深度图生成

公开(公告)号：KR101370718B1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：KR1020120119988

申请日：2012-10-26

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  최성우 ,  블랑코리베라로저 ,  김영휘 ,  이정진

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/128 ,  H04N5/23238 ,  H04N13/257 ,  H04N13/261

Abstract: The present invention includes: an image receiving unit which receives and stores an input image; a user interface which receives the input of a user who performs a 3D conversion operation; a panorama image generating unit which extracts feature points of multiple images which form an image sequence of the input image and generates a panorama image by warping and mixing the multiple images based on the extracted feature points; a depth setting unit which records a sign which includes depth information in at least one pixel among multiple pixels of the panorama image in response to a user input which is inputted through the user interface; a depth information transmitting unit which generates a panorama image depth map by calculating a depth value of all the pixels of the panorama image by calculating a depth value of the other pixels among the multiple pixels, based on the depth value of depth information of at least one pixel marked with the sign; a depth information remapping unit which generates an individual image depth map by mapping the depth value for each of the multiple images by using the depth map of the panorama image; and a stereoscopic image generating unit which generates a pair of stereoscopic images for each of the multiple images by using the individual image depth map and generates a stereoscopic image by using the generated pair of stereoscopic images. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Receive an input image; (S120) Generate a panorama image; (S130) Generate a reliability map; (S140) Receive a user sign; (S150) Assign depth information; (S160) Spread to the whole panorama image; (S170) Analyze color information; (S180) Generate a depth map; (S190) Remap an input image; (S200) Generate a pair of stereoscopic images; (S210) Generate a stereoscopic image

Abstract translation: 本发明包括：图像接收单元，其接收和存储输入图像; 用户接口，其接收执行3D转换操作的用户的输入; 全景图像生成单元，其提取形成所述输入图像的图像序列的多个图像的特征点，并且基于所提取的特征点通过扭曲和混合所述多个图像来生成全景图像; 深度设置单元，响应于通过用户界面输入的用户输入，在全景图像的多个像素中的至少一个像素中记录包括深度信息的符号; 深度信息发送单元，其通过基于深度信息的深度值至少计算多个像素中的其他像素的深度值来计算全景图像的所有像素的深度值来生成全景图像深度图 一个标有标志的像素; 深度信息重映射单元，其通过使用全景图像的深度图映射多个图像中的每一个的深度值来生成单独的图像深度图; 以及立体图像生成单元，其通过使用各个图像深度图生成所述多个图像中的每一个的一对立体图像，并且通过使用所生成的一对立体图像来生成立体图像。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）接收输入图像; （S120）生成全景图像; （S130）生成可靠性图; （S140）接收用户标志; （S150）分配深度信息; （S160）传播到整个全景图像; （S170）分析颜色信息; （S180）生成深度图; （S190）重新输入图像; （S200）生成一对立体图像; （S210）生成立体图像

公开(公告)号：KR101368307B1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：KR1020120057651

申请日：2012-05-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  차승훈 ,  박진호 ,  황종현

IPC: G06T17/00

Abstract: 본 발명은 다상 시뮬레이션이나 고해상도 시뮬레이션에 의존하지 않는 유한 확산 집합체를 이용하여 비스커스 핑거링 효과를 생성하는 단상 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 유한 확산 집합체를 통해 단상 유체 시뮬레이션을 구현함으로써 사실적인 비스커스 핑거링 효과를 생성하고, 유체 시뮬레이션을 간단히 수행할 수 있다. 또한, 유한 확산 집합체 기반의 외력 영역을 전처리 단계에서 생성함으로써 종래 유체 시뮬레이션에 소비되는 연산비용을 현저히 감소시키며 시뮬레이션 결과를 단시간 내에 획득할 수 있다.

公开(公告)号：KR101356544B1

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：KR1020120032207

申请日：2012-03-29

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 노준용 ,  이상우 ,  김영휘

IPC: H04N13/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  H04N13/128

Abstract: 본 발명은 3차원 입체영상 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 2D 평면영상에 2D 뎁스 맵 정보를 반영하여 적어도 하나의 3D 메쉬 서피스를 생성하는 단계; 상기 2D 평면영상에 3D 템플릿 모델을 반영하여 적어도 하나의 3D 입체 객체를 생성하는 단계; 상기 3D 메쉬 서피스와 3D 입체 객체를 3차원 공간상에 배치하고, 시점 고정시키는 단계; 상기 3D 메쉬 서피스와 3D 입체 객체의 입체감을 3차원 공간상에서 수정할 수 있도록 인터페이스를 제공하고, 상기 인터페이스를 통해 입력되는 제어값에 따라 상기 3D 메쉬 서피스와 3D 입체 객체의 입체감을 수정하는 단계; 및 상기 수정된 3D 메쉬 서피스와 3D 입체 객체를 적어도 두개의 카메라를 통해 촬영하여 3D 입체 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 提供了一种用于生成3D立体图像的方法，其包括：通过将2D深度图信息应用于2D平面图像来生成至少一个3D网格表面; 通过将3D模板模型应用于2D平面图像来生成至少一个3D固体对象; 将3D网格表面和3D实体对象布置在3D空间上并固定视点; 提供界面，使得3D网格表面和3D固体对象的三次效果在3D空间上是可校正的，并且根据通过界面输入的控制值来校正3D网格表面和3D固体对象的立方效果; 以及通过用至少两个照相机拍摄校正的3D网格表面和3D固体物体来获得3D立体图像。