公开(公告)号：KR1020130026853A

公开(公告)日：2013-03-14

申请号：KR1020110090281

申请日：2011-09-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박일규 ,  추창우 ,  차영미 ,  이지형 ,  구본기

IPC: G06T15/04

CPC classification number: G06T15/04 ,  G06T17/00 ,  G06T2210/56

Abstract: PURPOSE: A rendering method of point cloud using a voxel grid and a device thereof are provided to maintain fixed rendering speed by determining the rendering speed for the number of voxel grids. CONSTITUTION: A user interface(100) sets parameters which are necessary for a rendering process. A voxel grid generation unit(110) generates a bounding box which is able to include a point cloud mode and divides the bounding box with a voxel grid. A texture plane generation unit(120) assigns two or more texture planes to each voxel grid. A texture image generation unit(130) generates a texture image. A rendering unit(140) executes a rendering process by using the location information of a camera and the texture image stored in a memory. [Reference numerals] (100) User interface; (110) Voxel grid generation unit; (120) Texture plane generation unit; (130) Texture image generation unit; (140) Rendering unit

Abstract translation: 目的：提供使用体素网格及其装置的点云的渲染方法，以通过确定体素网格数目的渲染速度来保持固定的渲染速度。 构成：用户界面（100）设置渲染过程所必需的参数。 体素网格生成单元（110）生成能够包括点云模式的边界框，并且使用体素网格划分边界框。 纹理平面生成单元（120）将两个或多个纹理平面分配给每个体素网格。 纹理图像生成单元（130）生成纹理图像。 渲染单元（140）通过使用摄像机的位置信息和存储在存储器中的纹理图像来执行渲染处理。 （附图标记）（100）用户界面; （110）体素网格生成单元; （120）纹理平面生成单元; （130）纹理图像生成单元; （140）渲染单元

公开(公告)号：KR101221451B1

公开(公告)日：2013-01-11

申请号：KR1020080131769

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김호원 ,  임성재 ,  김보연 ,  박일규 ,  박지영 ,  구본기 ,  이지형 ,  김진서 ,  이승욱 ,  추창우 ,  황본우 ,  이영직

IPC: G06T13/40 ,  G06T17/10

CPC classification number: G06T13/40

Abstract: 본 발명은 다시점(multi-view) 카메라를 이용하여 동적 개체의 동적 모션을 캡쳐한 다시점 비디오 영상으로부터 대상체의 표준모델을 이용하여 프레임 별로 대상체의 고유 외형 변형 정보와 관절 모션을 자동으로 복원하고 복원된 정보들을 이용하여 동적 개체의 디지털 클론을 생성하는 방법에 관한 것이다. 외형과 모션의 복원을 위해 각 프레임의 다시점 영상에서 얻어지는 실루엣 정보와 동적 개체의 투영영역의 칼라값, 그리고 동적 개체 골격계의 운동학적(Kinematic) 제약조건을 이용한다. 생성된 동적 개체의 디지털 클론은 표준모델의 메쉬 구조(Mesh Topology)를 따르므로 외형이나 모션의 제어에 대한 시공간적 일치성(spatio-temporal coherency)을 확보할 수 있으며 사용자가 원하는 형상변형이나 모션제어를 일관성 있게 적용할 수 있다.
삼차원 모델 생성, 골격계, 다시점 영상, 파라미트릭 형상 변형, 관절 제어, 삼차원 복원

公开(公告)号：KR101194604B1

公开(公告)日：2012-10-25

申请号：KR1020080131768

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임성재 ,  김호원 ,  박일규 ,  박지영 ,  이지형 ,  김진서 ,  이승욱 ,  추창우 ,  황본우 ,  구본기

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/30 ,  G06T13/40 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2021

Abstract: 본 발명은 조인트-스켈레톤(joint-skeleton) 구조의 파라메트릭 제어 넙스(nurbs)곡면 기반 인체 모델을 이용하여 연기자의 모션을 캡쳐한 모션 캡쳐 데이터에 따라 자동으로 인체 형상이 자연스럽게 변형되는 인체 모델 형상 변형 기술에 관한 것으로, 3차원 폴리곤 메쉬 인체 모델을 입력받아 스켈레톤 구조를 갖는 계층구조의 조인트, 조인트와 조인트 사이의 키 단면 곡선, 키 단면 곡선들을 근사화하여 생성한 넙스 파라메트릭 제어 곡면, 넙스 파라메트릭 제어 곡면과 스킨 버텍스 사이의 종속관계 설정으로 구성되며, 각 관절부위의 특징적인 특정 모션(포즈)에 대한 학습(training) 데이터로부터의 넙스 곡면의 제어 파라미터에 대한 통계적 변형 정보를 이용하여 연기자의 자연스러운 여러 모션(동작)을 인체 모델의 형상 변형으로 실시간 자동 재현할 수 있 다.
3차원 인체 모델, 넙스(Nurbs) 기반 파라메트릭(parametric) 제어곡면, 키 단면 곡선, 통계적 변형 정보

公开(公告)号：KR101095859B1

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：KR1020080131373

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 황본우 ,  김갑기 ,  이지형 ,  김진서 ,  이승욱 ,  추창우 ,  김호원 ,  구본기 ,  이영직

IPC: H04N5/265

Abstract: 본 발명에 따른 영상 분할 장치는, 저장매체로부터 배경 영상을 입력받아 시공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 시공간영상블록 히스토그램을 생성하고, 저장매체로부터 전경과 배경의 분리를 원하는 영상을 입력받아 공간영상블록을 추출한 후 이를 이용하여 공간영상블록 히스토그램을 생성하며, 시공간영상블록 히스토그램과 공간영상블록 히스토그램의 비교를 통해 초기 분할 영상을 생성하고, 초기 분할 영상을 입력받아 영역을 지정하고, 지정된 영역과 이진 분류기를 이용하여 분할 영상을 생성한 후 분할 영상의 배경 영역에 해당하는 히스토그램을 계산하며, 계산된 히스토그램과 시공간영상블록의 히스토그램간의 가중합을 이용하여 기 생성된 시공간영상블록 히스토그램을 갱신한다.
이와 같이, 본 발명은 색상 분포와 이진 분류기를 이용하여 카메라 센서 노이즈를 포함하는 입력 영상으로부터 전경 영역과 배경영역을 정확하게 분할할 수 있으며, 배경 정보뿐만 아니라 전경에 포함되는 정보를 효과적으로 이용하여 전경과 배경을 효율적으로 분할할 수 있는 효과가 있다.
영상 분할, 색상 분활, 이진 분류기, 배경 모델

公开(公告)号：KR1020110070660A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020100018863

申请日：2010-03-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 추창우 ,  김호원 ,  구본기

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T15/04

Abstract: PURPOSE: A 3D city modeling apparatus and method are provided to create the 3D mesh of an actual texture using DTD(Digital Terrain Data) and aerial and ground images. CONSTITUTION: A building model generator(74) creates a 3D building model. A DTM(Digital Terrain Model) generator(76) generates an inputted DTM model into a 3D mesh. The DTM generator creates a 3D DTM. A texture extractor(78) extracts the texture of the 3D building model and the 3D DTM. A model matching unit(80) matches the 3D building model and the 3D DTM.

Abstract translation: 目的：提供3D城市建模设备和方法，以使用DTD（数字地形数据）和天线和地面图像创建实际纹理的3D网格。 构成：建筑模型发电机（74）创建一个3D建筑模型。 DTM（数字地形模型）生成器（76）将输入的DTM模型生成为3D网格。 DTM发生器创建一个3D DTM。 纹理提取器（78）提取3D建筑模型和3D DTM的纹理。 模型匹配单元（80）匹配3D建筑模型和3D DTM。

公开(公告)号：KR1020110070503A

公开(公告)日：2011-06-24

申请号：KR1020090127345

申请日：2009-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강현 ,  김호원 ,  추창우 ,  구본기

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/247

Abstract: PURPOSE: A multi camera communicating apparatus and method are provided to minimize the intervention of a photographer and guarantee the automatic movement of a view angle. CONSTITUTION: A first camera driving unit(21) controls the operation of a first main camera(17). A second camera driving unit(21a) controls the operation of a second main camera(17a). One or more third camera driving units(21b) controls the operation of one or more sub cameras. A communicating processor(1~8) changes the view angle of the sub camera.

Abstract translation: 目的：提供一种多摄像机通信装置和方法，以最小化摄影者的干预并保证视角的自动移动。 构成：第一摄像机驱动单元（21）控制第一主摄像机（17）的操作。 第二摄像机驱动单元（21a）控制第二主摄像机（17a）的操作。 一个或多个第三摄像机驱动单元（21b）控制一个或多个子摄像机的操作。 通信处理器（1〜8）改变副摄像机的视角。

公开(公告)号：KR1020100073173A

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：KR1020080131767

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박지영 ,  박일규 ,  김호원 ,  김진서 ,  이지형 ,  이승욱 ,  추창우 ,  임성재 ,  황본우 ,  구본기 ,  이길행

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T15/205

Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for reconstructing a 3 dimension model are provided to improve the accuracy of model by efficiently compensating damageable outer information by judging the inclusion of an object region based on the center of a voxel cube. CONSTITUTION: A three-dimensional voxel space definition unit(102) defines a three-dimensional voxel space based on the color texture information of an object and the silhouette information of a multi-viewpoint image. A visual hull model generator(104) projects the center of the defined voxel space onto the inputted silhouette image. A mesh model converter(200) calculates a triangular mesh structure of the three-dimensional voxel model for rendering, and a viewpoint-subordinate texture mapping unit(300) performs texture mapping dependent on the variation of a view point for the converted mesh model.

Abstract translation: 目的：提供一种重建三维模型的方法和装置，通过基于体素立方体的中心判断包含对象区域，有效地补偿可损害的外部信息，从而提高模型的准确性。 构成：三维体素空间定义单元（102）基于对象的颜色纹理信息和多视点图像的轮廓信息来定义三维体素空间。 视觉船体模型发生器（104）将定义的体素空间的中心投影到输入的轮廓图像上。 网格模型转换器（200）计算用于渲染的三维体素模型的三角形网格结构，并且视点 - 从属纹理映射单元（300）根据所转换的网格模型的视点的变化执行纹理映射。

公开(公告)号：KR1020100073079A

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：KR1020080131664

申请日：2008-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최윤석 ,  박정철 ,  추창우 ,  이지형 ,  김진서 ,  이승욱 ,  김호원 ,  황본우 ,  구본기 ,  이길행

IPC: H04N13/00 ,  H04H60/04 ,  H04H60/02

CPC classification number: H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/247 ,  H04N5/77 ,  H04N7/173 ,  H04N9/8227 ,  H04N21/21805 ,  H04N21/231 ,  H04N21/242 ,  H04N21/4223

Abstract: PURPOSE: A multiple camera control and an image storing apparatus and method for synchronized multiple image acquisition are provided to simplify an upgrade operation by performing various functions in software manner. CONSTITUTION: Image acquisition units(115,135) obtains an image without loss, and the image is synchronized from multiple cameras(111,112,131,132). At least one ingest agent(110,130) stores the acquired image. Based on the acquired image, the ingest agent controls the fan, tilt and zoom operation of the camera. A central server(160) transmits a control command to the ingest agent, and collectively stores the image after the stored image.

Abstract translation: 目的：提供一种多相机控制和用于同步多图像采集的图像存储装置和方法，以通过以软件方式执行各种功能来简化升级操作。 构成：图像采集单元（115,135）获得图像而不丢失，图像从多个摄像机（111,112,131,132）同步。 至少一个摄取剂（110,130）存储获取的图像。 基于所获取的图像，摄取剂控制照相机的风扇，倾斜和变焦操作。 中央服务器（160）将控制命令发送给摄取代理，并将图像集中存储在所存储的图像之后。

公开(公告)号：KR1020090110777A

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：KR1020080125521

申请日：2008-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 이승욱 ,  구본기 ,  김진서 ,  이지형 ,  김호원 ,  추창우 ,  황본우 ,  박정철 ,  박지영 ,  임성재 ,  박일규 ,  최윤석 ,  김갑기 ,  이영직 ,  장의선 ,  김대용 ,  김병준 ,  전재범 ,  손경수 ,  손기석

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T9/001 ,  H04N19/124

Abstract: PURPOSE: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique and a method thereof are provided to supply a recording medium of a program capable of performing the program in a computer and improve compression speed. CONSTITUTION: A three dimensional mesh compressing device based on a quantization technique includes as follows. A data analysis unit(510) separates geometry information(511), attribute information(512), and connection information(513). A mesh model quantization unit generates separates geometry information, attribute information, and connection information. A crystal bit encoding unit encodes separates geometry information, attribute information, and connection information.

Abstract translation: 目的：提供一种基于量化技术的三维网格压缩装置及其方法，以提供能够在计算机中执行该程序的程序的记录介质并提高压缩速度。 构成：基于量化技术的三维网格压缩装置包括如下。 数据分析单元（510）分离几何信息（511），属性信息（512）和连接信息（513）。 网格模型量化单元生成分离几何信息，属性信息和连接信息。 晶体位编码单元对几何信息，属性信息和连接信息进行编码。

公开(公告)号：KR1020090061178A

公开(公告)日：2009-06-16

申请号：KR1020070128077

申请日：2007-12-11

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승욱 ,  구본기 ,  이지형 ,  김진서 ,  추창우 ,  김호원 ,  오승택

IPC: H04N19/136 ,  G06T9/00 ,  G06T17/20

CPC classification number: G06T9/001 ,  H04N19/25

Abstract: An image compressing system and a method thereof are provided to apply extracted image manufacturing information to an encoding process of generating a compressed video file, thereby reducing encoding time as improving quality of the video file. An information extractor(115) configures a scene of an image by using a modeled object, and extracts information necessary for encoding while an animation work is conducted. A rendering unit(120) renders an object passing through the animation work and the scene configuration process of the image, and outputs an uncompressed image sequence. An encoding unit(130) encodes the outputted image sequence based on the extracted information, and generates a compressed bit stream.

Abstract translation: 提供一种图像压缩系统及其方法，用于将提取的图像制造信息应用于生成压缩视频文件的编码处理，从而减少编码时间，从而提高视频文件的质量。 信息提取器（115）通过使用建模对象来配置图像的场景，并且在进行动画工作时提取编码所需的信息。 渲染单元（120）呈现通过动画工作的对象和图像的场景配置处理，并输出未压缩的图像序列。 编码单元（130）基于所提取的信息对输出的图像序列进行编码，并生成压缩比特流。