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公开(公告)号：KR101414146B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120124798
申请日：2012-11-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 안테나 플랫폼은 안테나가 설치되는 안테나 폴(pole)을 내측에 구비하여 상기 안테나 폴을 수직으로 지지하고 상기 안테나의 수직 위치를 조절하는 마스트(mast), 그리고 상기 마스트와 탈부착 가능하게 결합되어 상기 마스트를 고정하고 상기 안테나의 수평 위치를 조절하는 바닥판을 포함하고, 상기 바닥판은 하부가 개방되어 상기 안테나 폴의 위치가 확인 가능하여 미리 설정된 지면의 기준점과 상기 안테나의 중심을 일치시킬 수 있고, 하중을 더하여 수직 및 수평으로의 유동을 방지하기 위한 블록이 안착될 수 있는 블록 안착부를 형성한다. 본 발명에 의하면, 사용자에 의해 손쉽게 각 부품 간 분해 및 조립이 가능하여 제품을 간소화할 수 있고, 이를 통해 휴대성을 향상시킬 수 있다. 또한, 바닥판에 이동장치를 설치함으로써, 제품의 이동성을 향상시킴은 물론, 바닥판에 블록을 통해 하중을 추가하여 환경적 요인에 의한 위치의 이탈을 방지하여 제품의 안정성을 확보할 수 있고, 개방된 바닥판의 하부를 통해 관찰자가 직접 안테나 폴을 관찰하여 안테나 폴의 중심을 지면의 기준점과 일치시킴으로써, 정확한 위치에 설치가 가능하고 재설치 시에도 최초 설치 지점과 동일한 지점에 설치가 가능하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130075022A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143201
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A failure component detecting method is provided to detect a failure component by the channel of a carrier wave measured value by the medium of the distance between multiple antennas which receive data of a global positioning system and dynamic characteristics of a land transportation means. CONSTITUTION: A failure component detecting method for a multiple antenna carrier wave measured value of a global positioning system comprises a step which produces a carrier wave measured value through a carrier wave of each navigation satellite received in multiple antennas which are installed in a moving body and a reference station; a step which produces the carrier wave measured value through the multiple antennas installed in the moving body in consideration of dynamic characteristics of the moving body; a step which produces test statistic through the carrier wave measured value in which the dynamic characteristics are reflected; and a step which detects a failure content in the carrier wave measured value produced through the multiple antenna through a reference value of the test statistic.
Abstract translation: 目的：提供一种故障分量检测方法，用于通过载波测量值的信道通过接收全球定位系统数据的多个天线之间的距离和陆地传输装置的动态特性来检测故障分量。 构成：用于全球定位系统的多天线载波测量值的故障分量检测方法包括通过安装在移动体中的多个天线中接收的每个导航卫星的载波产生载波测量值的步骤， 参考站; 考虑到移动体的动态特性，通过安装在移动体中的多个天线产生载波测量值的步骤; 通过反映动态特性的载波测量值产生测试统计的步骤; 以及通过测试统计量的参考值检测通过多个天线产生的载波测量值中的故障内容的步骤。
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公开(公告)号：KR101240629B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020120137566
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/46 , G01S5/0036 , G01S5/0072 , G01S5/02 , G01S5/0205 , G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/03 , G01S19/21
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the location of an unknown signal a generation source using an aircraft where an ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) system is mounted is provided to quickly and accurately detect the location of unknown signals and a generation source by excluding the influence of signal diffraction or reflection. CONSTITUTION: Multiple aircrafts in flight where an ADS-B system is mounted receive GNSS(Global Navigation Satellite System) signals, transmitted from navigation satellites and a generation source of unknown signals, and the unknown signals, and transmit the received signals to an air traffic control center through the ADS-B system(S100). The air traffic control center detects whether unknown signals are included in the received signals by using either TDOA(Time Difference Of Arrival) technique, TOA(Time Of Arrival) technique, or AOA(Angel Of Arrival) technique(S200). If unknown signals are included, the generation source location of the unknown signals is estimated by using either TDOA(Time Difference Of Arrival) technique, TOA(Time Of Arrival) technique, or AOA(Angel Of Arrival) technique(S300). The estimated information about the unknown signals and the generation source location of the unknown signals is transmitted from ADS-B ground equipment to nearby aircrafts and the air traffic control center through the FIS-B(Flight Information Services-Broadcast) or NOTAM(Notice To Airmen)(S400). [Reference numerals] (S100) Signal obtaining step; (S200) Unknown signal detecting step; (S300) Unknown signal generation source location estimating step; (S400) Unknown signal generation information transmitting step
Abstract translation: 目的：提供一种使用安装ADS-B（自动相关监控广播）系统的飞机检测未知信号位置的方法，用于快速准确地检测未知信号和发生源的位置， 排除信号衍射或反射的影响。 构成：安装ADS-B系统的飞行中的多架飞机接收从导航卫星和未知信号发生源发射的GNSS（全球导航卫星系统）信号和未知信号，并将接收到的信号发送到空中交通 控制中心通过ADS-B系统（S100）。 空中交通管制中心通过使用TDOA（到达时差）技术，TOA（到达时间）技术或AOA（到达天使）技术（S200）来检测接收到的信号中是否包含未知信号。 如果包括未知信号，则使用TDOA（到达时差）技术，TOA（到达时间）技术或AOA（到达天使）技术（S300）来估计未知信号的生成源位置。 关于未知信号的估计信息和未知信号的发生源位置通过FIS-B（飞行信息服务广播）或NOTAM（注意事项）从ADS-B地面设备传输到附近的飞机和空中交通管制中心 空军）（S400）。 （附图标记）（S100）信号获取步骤; （S200）未知信号检测步骤; （S300）未知信号发生源位置估计步骤; （S400）未知信号生成信息发送步骤
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公开(公告)号：KR101176013B1
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110087683
申请日：2011-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/12
Abstract: PURPOSE: A map generation system and method through the matching of multiple travel traces generated using indoor navigation are provided to confirm the position information of a person at an area where radio navigation is unavailable. CONSTITUTION: A map generation system through the matching of multiple travel traces generated using indoor navigation comprises a portable device(10) and a central server(20). The portable device comprises a trace generation part(12) and a first communication part(11). The trace generation part calculates the position information of a person using indoor navigation and generates the travel traces of the person based on the position information. The first communication part transmits the position information and the travel traces to the central server. The central server comprises a second communication part(21) and a map generation part(22). The second communication part receives the position information and the travel traces from the first communication part. The map generation part generates a map by matching the travel traces together.
Abstract translation: 目的：提供通过使用室内导航产生的多条旅行迹线匹配的地图生成系统和方法，以确认在无线电导航不可用的区域的人的位置信息。 构成：通过使用室内导航产生的多个旅行迹线的匹配的地图生成系统包括便携式设备（10）和中央服务器（20）。 便携式设备包括轨迹生成部分（12）和第一通信部分（11）。 跟踪生成部使用室内导航来计算人的位置信息，并根据位置信息生成人的旅行痕迹。 第一通信部件将位置信息和行进轨迹发送到中央服务器。 中央服务器包括第二通信部分（21）和地图生成部分（22）。 第二通信部从第一通信部接收位置信息和行进轨迹。 地图生成部通过将行驶轨迹匹配在一起来生成地图。
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公开(公告)号：KR101160957B1
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020110056433
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/12
Abstract: PURPOSE: A GPS relative positioning method using chained moving base stations is provided to measure a position with high accuracy in case a target moving station is far from a fixed base station. CONSTITUTION: One or more moving base stations are set in specific positions between a fixed base station and a target moving station(S100). The relative position of a first base station closest to the fixed base station is obtained through relative positioning to the fixed base station(S200). The first moving station is determined as a first moving base station, the relative position of a second moving station is obtained through relative positioning to the first moving base station, and the relative positions of a second moving base station to an n-th moving base station and the relative position of a target moving station are successively obtained in the same way(S300). The absolute position of the target moving station is calculated by adding the relative position of the target moving station to the fixed base station to the absolute position of the fixed base station(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种使用链接移动基站的GPS相对定位方法，用于在目标移动台远离固定基站的情况下以高精度测量位置。 构成：一个或多个移动基站设置在固定基站与目标移动台之间的特定位置（S100）。 通过相对于固定基站的定位获得最靠近固定基站的第一基站的相对位置（S200）。 第一移动站被确定为第一移动基站，通过相对于第一移动基站的相对定位获得第二移动台的相对位置，以及第二移动基站相对于第n移动基站的相对位置 以相同的方式连续获得目标移动站的相对位置（S300）。 目标移动站的绝对位置是通过将目标移动站到固定基站的相对位置加到固定基站的绝对位置来计算的（S400）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101104452B1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020090132788
申请日：2009-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성항법 기반 기준국 지향 시공간 차분을 이용한 전리층 폭풍 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 위성항법 기반 기준국 지향 시공간 차분을 이용한 전리층 폭풍 감지 시스템은 기 설정된 코드와 항법 메시지를 이용하여 위치 데이터를 전송하는 복수의 항법 위성으로 구성된 항법 위성군, 상기 위치 데이터를 송수신하고, 고정된 고정 위치 정보를 전송하는 복수의 지상 기준국 및 상기 위치 데이터 및 상기 고정 위치 정보를 상기 항법 위성군 및 상기 지상 기준국과 송수신하는 GPS 수신기를 포함한다. 따라서, 공간 상이 현상에 따른 전리층 폭풍 미감지 문제를 해결하고 감지 소요 시간을 단축할 수 있으며, 또한, 데이터 처리량 및 소요시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.
GNSS, 시공간 차분, 전리층 폭풍, IONOSPHERE STORM DETECTION-
公开(公告)号：KR101074641B1
公开(公告)日：2011-10-18
申请号：KR1020110064449
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 전리층 폭풍에 의한 거리영역에서의 위성항법 이상신호 검출방법에 관한 것으로, 항법위성으로부터의 동일 주파수의 코드 측정치( ) 및 반송파 측정치( )를 각각 구하는 측정치 획득단계(S100)와; 상기 코드 측정치( ) 및 상기 반송파 측정치( )를 이용하여 항공기( )와 지상시스템( )에서의 공통위성( )에 대하여 시간에 따른 코드 측정치( ) 및 반송파 측정치( )의 시간차분값( , )을 각각 구하는 시간차분값 획득단계(S200)와; 상기 시간차분값( , )을 이용하여 항공기( )와 지상시스템( )에서의 전리층 기울기 차이를 구하여 이를 판별값( )으로 하는 판별값 생성단계(S300)와; 위성신호가 이상신호인지를 판별하기 위해 사용되는 임계값( )을 결정하는 임계값 결정단계(S400) 및; 상기 판별값( )과 임계값( )과 비교하여 그 결과에 따라 전리층 폭풍에 의한 이상신호인지 여부를 판단하는 이상신호 여부 판단단계(S500)를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 전리층 폭풍에 의한 위성항법 이상신호를 빠르고 정확하게 검출해낼 수 있으며 결과적으로 위치정보를 정확하고 신속하게 획득할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020110075121A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090131470
申请日：2009-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/08 , H04W64/003 , H04W84/06
Abstract: PURPOSE: A pseudo range integrity information providing method which uses Cauchy distribution is provided to supply the scale parameter and pseudo range correction value of Cauchy distribution to a user. CONSTITUTION: A receiver of a reference station receives a GPS signal from a navigation satellite(S410). The receiver calculates actual distance between a receiver and the navigation satellite(S420). The receiver calculates pseudo range correction value of the navigation satellite(S430). The receiver calculates the actual distance of the pseudo range correction value(S440). A pseudo range integrity information providing system controls a schedule parameter(S450).
Abstract translation: 目的：提供使用Cauchy分布的伪距离完整性信息提供方法，以向用户提供Cauchy分布的比例参数和伪距校正值。 构成：参考站的接收机从导航卫星接收GPS信号（S410）。 接收机计算接收机与导航卫星之间的实际距离（S420）。 接收机计算导航卫星的伪距校正值（S430）。 接收机计算伪距校正值的实际距离（S440）。 伪范围完整性信息提供系统控制调度参数（S450）。
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公开(公告)号：KR101040239B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080130954
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 위성 항법 신호 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은 인공위성으로부터 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 송신 모뎀을 통해 위성 항법 신호를 전송하는 복수 개의 신호 수신 장치, 그리고 수신 장치로부터 수신 모뎀을 통해 수신한 위성 항법 신호를 저장하고, 위성 항법 신호의 무결성을 감시하며, 위성 항법 신호를 인터넷 망을 통해 전송하는 신호 감시 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리에 위치한 신호 감시 장치의 단말기가 정상적인 동작을 하지 않더라도 위성 항법 신호의 무결성을 지속적으로 감시할 수 있다. 또한 위성 항법 신호가 위성 항법 신호 수신 장비와, 위성 항법 신호 수신 장비와 근거리 및 원거리에 위치한 단말기에 3중으로 저장되기 때문에 지속적, 안정적으로 위성 항법 신호를 축적할 수 있다. 또한 원거리 단말기에서 통신망을 통해 데이터 처리 및 신호 감시 장치에 접속하여 시간, 장소에 관계없이 위성 항법 신호의 감시 상태를 확인할 수 있다.
위성 항법 시스템, GNSS, GPS, 신호, 감시-
公开(公告)号：KR100915121B1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：KR1020080129203
申请日：2008-12-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0204 , G05D2201/0216
Abstract: An unmanned vehicle and a guiding method thereof are provided to move based on the non-visual information by obtaining the directive angle and the azimuth etc. A guiding method of unmanned vehicle includes the configuration step of the reference point, the calculation step of the directivity angle, and the calculation step of the azimuth and the steering angle. The configuration step of the reference point is performed to set up the reference points(100 through 600) on the travel tract of the unmanned vehicle. The location information of the reference points is stored in the storage unit of the unmanned vehicle. The calculate step of the directivity angle is performed to calculate the directivity angle(Psi). The calculate step of azimuth is performed to calculate the azimuth based on the current and previous location information of unmanned vehicle. The calculate step of the steering angle is performed to calculate the steering angle using the directivity angle and the azimuth.
Abstract translation: 提供了一种无人驾驶车辆及其引导方法，通过获得指向角度和方位角等，基于非视觉信息进行移动。无人驾驶车辆的引导方法包括参考点的配置步骤，方向性的计算步骤 角度和方位角和转向角的计算步骤。 执行参考点的配置步骤以在无人驾驶车辆的行进路径上设置参考点（100至600）。 参考点的位置信息存储在无人驾驶车辆的存储单元中。 执行方向角的计算步骤以计算方向角（Psi）。 执行方位的计算步骤，以根据无人驾驶车辆的当前位置信息和以前的位置信息计算方位角。 执行转向角的计算步骤，以使用方向角和方位角计算转向角。
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